一种智能温控式热封装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能温控式热封装置，包括第一输入装置、机械抓手、热封设备以及输出装置；输入装置用于将包装袋输送至机械抓手；机械抓手用于抓取输送装置输送过来的包装袋并将包装袋移送至热封设备；热封设备用于对机械抓手移送过来的包装袋进行热封，热封设备对包装袋进行热封后，机械抓手将包装袋移送并放置在输出装置上；输出装置用于将热封后的包装袋输出。能够自动完成包装袋的热封工作，相比传统的热封机，无需人工将包装袋放置在热封机上热封，热封完毕后人工将包装袋从热封机上取下，自动化程度高，不仅降低工作人员的劳动强度，而且可提高对包装袋的热封效率，同时也可避免在实际操作中出现错误。避免在实际操作中出现错误。避免在实际操作中出现错误。

【技术实现步骤摘要】
一种智能温控式热封装置


[0001]本专利技术涉及医疗包装
，尤其是涉及一种智能温控式热封装置。

技术介绍

[0002]热封机就是利用外界的各种条件(如电加热、高频电压及超声波等)使塑料薄膜封口部位受热变为粘流状态，并借助一定压力，使两层薄膜熔合为一体，冷却后保持一定强度和密封性能，热封机为企业的生产提供了便利，使得商品在包装、运输、贮存和消费过程中能承受一定的外力，保证商品不开裂、泄漏、达到保护商品的目的，便于物品的运输。热封包装机是应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业袋装的热包装。医用包装袋是用来对医用器械等产品进行包装的袋子，当对生产出来的医用器械等产品进行封装的时候，为了防止有空气或者水汽进入包装袋内，往往需要对包装袋的开口进行封装，以保证内置的医用器械等产品不被氧化或者防止受到其他的污染。现在市面上的热封机种类繁多，各种各样的功能皆有之，然而现有的热封机结构简单，当对包装袋的开口进行封装时需要人工将包装带放置在热封机的上下两块热压板之间，热封完毕后人工将包装袋从上下两块热压板之间取出，自动化程度低，不仅工作人员的劳动强度大，而且对包装袋的热封效率低，由于是人工操作，在实际操作中也容易出现错误。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种智能温控式热封装置，解决现有的热封机结构简单，当对包装袋的开口进行封装时需要人工将包装带放置在热封机的上下两块热压板之间，热封完毕后人工将包装袋从上下两块热压板之间取出，自动化程度低，不仅工作人员的劳动强度大，而且对包装袋的热封效率低，由于是人工操作，在实际操作中也容易出现错误的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种智能温控式热封装置，包括：
[0005]输入装置，输入装置用于将包装袋输送至机械抓手；
[0006]机械抓手，机械抓手用于抓取输送装置输送过来的包装袋并将包装袋移送至热封设备；
[0007]热封设备，热封设备用于对机械抓手移送过来的包装袋的袋口进行热封，热封设备对包装袋的袋口进行热封后，机械抓手将包装袋移送并放置在输出装置上；
[0008]输出装置，输出装置用于将热封后的包装袋输出；
[0009]还包括用于控制输入装置、机械抓手、热封设备以及输出装置工作的PLC控制器。
[0010]进一步，输入装置上安装有用于检测包装袋的检测传感器。
[0011]进一步，还包括工作台，机械抓手安装在工作台顶部一侧，热封设备安装在工作台顶部另一侧且与机械抓手相对设置，工作台顶部且位于机械抓手和热封设备之间还安装有输入装置和输出装置，输入装置的输出端靠近机械抓手，输出装置的输入端靠近热封设备。
[0012]进一步，机械抓手包括负压吸盘以及用于带动负压吸盘升降或平移的第一驱动机
构。
[0013]进一步，第一驱动机构包括第一升降装置和平移装置，第一升降装置下端与负压吸盘连接，第一升降装置上端与平移装置一端连接。
[0014]进一步，机械抓手还包括托板，托板设在负压吸盘下方，托板与用于带动托板转动或升降的第二驱动机构连接。
[0015]进一步，第二驱动机构包括转动装置和第二升降装置，托板与转动装置连接，转动装置与第二升降装置下端连接。
[0016]进一步，负压吸盘侧壁安装有用于安装第二升降装置的第二安装板，第二升降装置下端安装有用于安装转动装置的第三安装板。
[0017]进一步，热封设备包括上热压板、下热压板以及用于带动上热压板和下热压板张开或合拢的第三驱动机构。
[0018]进一步，第三驱动机构包括齿条、齿轮以及第三升降装置，齿条与上热压板连接，齿轮与下热压板连接，齿条与齿轮啮合，齿条上端还与第三升降装置下端连接。
[0019]本专利技术的有益效果包括：
[0020]1、当对包装袋进行热封时，通过输入装置可将包装袋输送至机械抓手，机械抓手可将抓取输送装置输送过来的包装袋并将包装袋移送至热封设备，热封设备对包装袋的袋口进行热封后，机械抓手将包装袋移送并放置在输出装置上，输出装置将热封后的包装袋输出，能够自动完成包装袋的热封工作，相比传统的热封机，无需人工将包装袋放置在热封机上热封，热封完毕后人工将包装袋从热封机上取下，自动化程度高，不仅降低工作人员的劳动强度，而且可提高对包装袋的热封效率，同时也可避免在实际操作中出现错误；
[0021]2、机械抓手包括负压吸盘以及用于带动负压吸盘升降或平移的第一驱动机构，通过第一驱动机构可带动可负压吸盘升降或平移，将负压吸附盘移送至与输入装置上的包装袋接触，负压吸盘可吸附固定住包装袋，负压吸盘吸附固定住包装袋后，第一驱动机构将包装袋移送至热封设备上热封，热封完毕后，第一驱动机构再将热封后的包装袋移送至输出装置上，同时负压吸盘将包装袋松开，并通过输出装置将包装袋输出,结构简单，设计合理。
[0022]3、机械抓手还包括托板，托板设在负压吸盘下方，托板与用于带动托板转动或升降的第二驱动机构连接，当负压吸盘吸附固定包装袋时，第二驱动机构带动托板从负压吸盘下方转走，以免影响负压吸盘对包装袋进行吸附固定，负压吸盘吸附固定住包装袋并通过第一驱动机构将包装袋上升至一定高度后，第二驱动机构带动托板转动至负压吸盘下方，然后带动托板上升使托板能对包装袋进行支撑，以避免因负压吸盘的吸附力不够导致包装袋从负压吸盘上掉下，热封完毕后，第一驱动机构再将热封后的包装袋移送至输出装置上方，第二驱动机构先带动托板下降，然后带动托板转动，使托板从包装袋下方移走，以免影响负压吸盘将包装袋放置在输出装置上；
[0023]4、热封设备包括上热压板、下热压板以及用于带动上热压板和下热压板张开或合拢的第三驱动机构，当对包装袋进行热封时，机械抓手将包装袋移送至上热压板和下热压板之间，然后通过第三驱动机构带动上热压板和下热压板合拢，将包装袋夹持在上热压板和下热压板之间热封，热封完毕后，通过第三驱动机构带动上热压板和下热压板张开，将热封后的包装袋松开,可方便机械抓手将包装袋放入到上热压板和下热压板之间热封，增加了容错率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例的一种智能温控式热封装置结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例的一种智能温控式热封装置正视图；
[0026]图3是本专利技术实施例的一种智能温控式热封装置俯视图；
[0027]图4是本专利技术实施例的机械抓手结构示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例的热封设备结构示意图；
[0029]图中：1、输入装置；2、机械抓手；21、负压吸盘；22、第一驱动机构；221、第一升降装置；222、平移装置；223、第一安装座；224、第一安装板；23、托板；24、第二驱动机构；241、转动装置；242、第二升降装置；243、第二安装板；243、第三安装板；3、热封设备；31、上热压板；32、下热压板；33、第三驱动机构；331、齿条；332、齿轮；333、第三升降装置；334、第二安装座；334本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能温控式热封装置，其特征在于，包括：输入装置(1)，所述输入装置(1)用于将包装袋输送至机械抓手(2)；机械抓手(2)，所述机械抓手(2)用于抓取输送装置(1)输送过来的包装袋并将包装袋移送至热封设备(3)；热封设备(3)，所述热封设备(3)用于对机械抓手(2)移送过来的0包装袋的袋口进行热封，所述热封设备(3)对包装袋的袋口进行热封后，所述机械抓手(2)将包装袋移送并放置在输出装置(4)上；输出装置(4)，所述输出装置(4)用于将热封后的包装袋输出；还包括用于控制所述输入装置(1)、机械抓手(2)、热封设备(3)以及输出装置(4)工作的PLC控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能温控式热封装置，其特征在于，所述输入装置(1)上安装有用于检测包装袋的检测传感器(6)。3.根据权利要求1所述的一种智能温控式热封装置，其特征在于，还包括工作台(7)，所述机械抓手(2)安装在工作台(7)顶部一侧，所述热封设备(3)安装在工作台(7)顶部另一侧且与机械抓手(2)相对设置，所述工作台(7)顶部且位于机械抓手(2)和热封设备(3)之间还安装有输入装置(1)和输出装置(4)，所述输入装置(1)的输出端靠近机械抓手(2)，所述输出装置(4)的输入端靠近热封设备(3)。4.根据权利要求1所述的一种智能温控式热封装置，其特征在于，所述机械抓手(2)包括负压吸盘(21)以及用于带动负压吸盘(21)升降或平移的第一驱动机构(22)。5.根据权利要求4所述的一种智能温控式热封装置，其特征在于，所述第一驱动机构(22)包括第一升降装置(221...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜天宇，郭铭凯，南京，王连杰，
申请(专利权)人：武汉科益未来医学检验实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：