一种光发射组件及激光雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种光发射组件及激光雷达，光发射组件包括驱动板、至少两个发光阵列和至少两个折转元件组，至少两个折转元件组与至少两个发光阵列分别一一对应。各个发光阵列设置于驱动板的同一端边缘，发光阵列包括多个发光单元，使得发光阵列发射出一列光束。折转元件组设置于与自身对应的发光阵列的出光光路上，折转元件组包括至少一个折转元件，用于改变发光阵列发射出的一列光束的传播方向，使得发光阵列出射的光束补充在其它发光阵列中未发射出光束的发光单元对应的光束位置，以使得光发射组件发射出沿一维方向依次排列的多个光束。本发明专利技术应用于激光雷达能够提供高线数，能够满足高线数要求，并且组件集成度高，体积小。体积小。体积小。

【技术实现步骤摘要】
一种光发射组件及激光雷达


[0001]本专利技术涉及光学系统领域，特别是涉及一种光发射组件。本专利技术还涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]随着车辆自动驾驶的快速发展，对用于感知外界的各种传感器的要求越来越高，尤其是对自动驾驶至关重要的高性能的激光雷达的要求也越来越迫切。影响激光雷达应用于车辆前装市场的重要因素有线数即垂直分辨率以及体积，最初提高线数的方案是在垂直方向排列多个发光器件，因每个发光器件及其相应的驱动系统体积较大，因此对机械旋转雷达来说，在很长的时间内其线数限制在很小的范围，即使考虑多发射阵列交错排列，其线数也很难超过三位数。
[0003]后续其它方案的发展如MEMS微振镜、转镜以至于全固态方案等，提供了高线数的可能性，但目前还存在各种各样的问题，以至于很难在各个方面达到理想的要求。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述，本专利技术的目的是提供一种光发射组件，应用于激光雷达能够提供高线数，并且组件集成度高，体积小。本专利技术还提供一种激光雷达。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种光发射组件，包括驱动板、至少两个发光阵列和至少两个折转元件组，至少两个所述折转元件组与至少两个所述发光阵列分别一一对应；
[0007]各个所述发光阵列设置于所述驱动板的同一端边缘，所述发光阵列包括多个发光单元，使得所述发光阵列发射出一列光束；
[0008]所述折转元件组设置于与自身对应的所述发光阵列的出光光路上，所述折转元件组包括至少一个折转元件，所述折转元件组用于改变所述发光阵列发射出的一列光束的传播方向，使得所述发光阵列出射的光束补充在其它所述发光阵列中未发射出光束的所述发光单元对应的光束位置，以使得所述光发射组件发射出沿一维方向依次排列的多个光束。
[0009]可选地，所述驱动板包括多个所述驱动板，任一所述驱动板设置有至少一个所述发光阵列。
[0010]可选地，多个所述驱动板并排布置。
[0011]可选地，所述驱动板包括基板、驱动电路和选通器件，所述驱动电路、所述选通器件分别设置于所述基板上，所述发光阵列的每一所述发光单元通过与自身对应的所述选通器件与所述驱动电路连接，所述选通器件用于控制所述发光单元与所述驱动电路接通，以控制所述发光单元发射出光束。
[0012]可选地，所述折转元件组包括至少两个所述折转元件，所述发光阵列发射出的一列光束依次经各个所述折转元件反射或者折射后发射出。
[0013]可选地，所述折转元件为通过将光束反射来改变光束的传播方向的反射元件，或
者为通过将光束折射来改变光束的传播方向的折射元件。
[0014]可选地，还包括设置于所述发光阵列的出光光路上的第一光束整形元件，所述第一光束整形元件用于将所述发光阵列发射出的光束的快轴发散角进行压缩。
[0015]可选地，还包括设置于所述折转元件组的出光光路上的第二光束整形元件，所述第二光束整形元件用于将光束的快轴发散角以及慢轴发散角进行压缩。
[0016]一种激光雷达，包括以上所述的光发射组件。
[0017]可选地，还包括设置于所述折转元件组的出光光路上的微振镜，所述微振镜用于将所述折转元件组出射的多个光束反射出，使得所述光发射组件沿一维方向的线数增加。
[0018]可选地，还包括光接收组件，所述光接收组件包括至少两个探测阵列，所述探测阵列包括多个探测单元。
[0019]由上述技术方案可知，本专利技术所提供的一种光发射组件，包括驱动板、至少两个发光阵列和至少两个折转元件组，至少两个折转元件组与至少两个发光阵列分别一一对应。各个发光阵列设置于驱动板的同一端边缘，发光阵列包括多个发光单元，使得发光阵列发射出一列光束。折转元件组设置于与自身对应的发光阵列的出光光路上，折转元件组包括至少一个折转元件，折转元件组用于改变发光阵列发射出的一列光束的传播方向，使得发光阵列出射的光束补充在其它发光阵列中未发射出光束的发光单元对应的光束位置，以使得光发射组件发射出沿一维方向依次排列的多个光束。
[0020]本专利技术的光发射组件通过将其包括的多个发光阵列发射出的光束汇合，将各个发光阵列发射出的光束互相补充，使得本光发射组件可以发射出沿一维方向依次排列的多个光束，应用于激光雷达能够提供高线数，能够满足高线数要求，并且组件集成度高，体积小。
[0021]本专利技术提供的一种激光雷达，能够达到上述有益效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术一实施例提供的一种光发射组件的示意图；
[0024]图2为对图1所示的光发射组件从光束出射方向反向观察的示意图；
[0025]图3为本专利技术又一实施例提供的一种光发射组件的示意图；
[0026]图4为本专利技术一实施例提供的一种光发射组件的驱动板的示意图；
[0027]图5为图4所示的发光阵列发射出光束的光斑示意图；
[0028]图6为本专利技术又一实施例提供的一种光发射组件的驱动板的示意图；
[0029]图7为图6所示的两个发光阵列发射出的光束光斑；
[0030]图8为本专利技术又一实施例提供的一种光发射组件的示意图；
[0031]图9为对图8所示的光发射组件从与发光阵列平行的方向观察的示意图；
[0032]图10为本专利技术一实施例提供的一种激光雷达的示意图；
[0033]图11(a)为本专利技术实施例中微振镜为第一种模式时发射出的光束扫描的示意图；
[0034]图11(b)为本专利技术实施例中微振镜为第二种模式时发射出的光束扫描的示意图。
[0035]说明书附图中的附图标记包括：
[0036]驱动板
‑
100，第一发光阵列
‑
201，第二发光阵列
‑
202，第一光束整形元件
‑
300，第一折转元件
‑
401，第三折转元件
‑
402，第二折转元件
‑
501，第四折转元件
‑
502，第二光束整形元件
‑
600，目标区域
‑
700，微振镜
‑
800；
[0037]基板
‑
101，驱动电路
‑
102，选通器件
‑
103，第一驱动板
‑
104，第二驱动板
‑
105。
具体实施方式
[0038]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光发射组件，其特征在于，包括驱动板(100)、至少两个发光阵列和至少两个折转元件组，至少两个所述折转元件组与至少两个所述发光阵列分别一一对应；各个所述发光阵列设置于所述驱动板(100)的同一端边缘，所述发光阵列包括多个发光单元，使得所述发光阵列发射出一列光束；所述折转元件组设置于与自身对应的所述发光阵列的出光光路上，所述折转元件组包括至少一个折转元件，所述折转元件组用于改变所述发光阵列发射出的一列光束的传播方向，使得所述发光阵列出射的光束补充在其它所述发光阵列中未发射出光束的所述发光单元对应的光束位置，以使得所述光发射组件发射出沿一维方向依次排列的多个光束。2.根据权利要求1所述的光发射组件，其特征在于，所述驱动板(100)包括多个所述驱动板(100)，任一所述驱动板(100)设置有至少一个所述发光阵列。3.根据权利要求2所述的光发射组件，其特征在于，多个所述驱动板(100)并排布置。4.根据权利要求1所述的光发射组件，其特征在于，所述驱动板(100)包括基板(101)、驱动电路(102)和选通器件(103)，所述驱动电路(102)、所述选通器件(103)分别设置于所述基板(101)上，所述发光阵列的每一所述发光单元通过与自身对应的所述选通器件(103)与所述驱动电路(102)连接，所述选通器件(103)用于控制所述发光单元与所述驱动电路(102)接通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪科，龚田，谢双伟，赵晨行，
申请(专利权)人：苏州睿新微系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：