一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业种植技术领域，具体为一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道，所述移动轨道的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有植苗架与种植架。本发明专利技术通过在种植架和植苗架的内部设置驱动组件，利用驱动组件中的活动块转动，由于活动块的内部与丝杆的表面螺纹连接，因此活动块在转动的同时，第一活动架和第二活动架沿着丝杆进行位移，进而实现对富硒农作物幼苗纵向种植间距的灵活控制；并且通过植苗架内部的第二伺服电缸驱动端推动两个种植架向两侧运动，实现对农作物的横向种植间距进行灵活控制，通过对不同种类的富硒农作物幼苗之间的纵向与横向种植间距进行控制，从而有效提高对富硒农作物幼苗种植存活率。从而有效提高对富硒农作物幼苗种植存活率。从而有效提高对富硒农作物幼苗种植存活率。

【技术实现步骤摘要】
一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法


[0001]本专利技术涉及农业种植
，具体为一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法。

技术介绍

[0002]富硒农产品即含有丰富硒元素的农产品，硒是一种化学元素，化学符号是Se，一种非金属。可以用作光敏材料、电解锰行业催化剂、动物体必需的营养元素和植物有益的营养元素等，并且硒能提高人体免疫，促进淋巴细胞的增殖及抗体和免疫球蛋白的合成，随着人们生活水平不断提高，人们对健康的追求也不断提升。
[0003]目前在对富硒农作物的幼苗进行培育种植时采用的种植机械针对幼苗的种植间距固定，在针对不同种类的富硒农作物幼苗进行种植时，无法灵活的控制幼苗的种植间距，导致富硒农作物幼苗在种植后的培育成功率降低。
[0004]为此，我们提出了一种富硒农作物的培育种植装置，同时还公开了该富硒农作物的培育种植方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法，用于解决现有的培育种植机械在对不同种类农作物幼苗进行种植时无法起到种植间距灵活控制的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道、植苗架和种植架，所述移动轨道并排设置有两个，且两个移动轨道的顶部均滑动设置有支撑架，两个所述支撑架的顶部设置有植苗架，且植苗架的两侧均设置有种植架，所述植苗架的内部活动设置有植苗机构，且植苗架的顶部还设置有放苗组件，两个所述种植架的内部均设置有种植机构；
[0007]所述植苗机构包括第一活动架，所述第一活动架位于植苗架的内部活动设置，且第一活动架的内部活动设置有植苗筒，所述植苗筒内部的下方设置有四个定位架，所述植苗架的内部设置有四个第四伺服电缸，且第四伺服电缸的驱动端与植苗筒的周面连接；
[0008]所述种植机构包括第二活动架，所述第二活动架位于种植架的内部活动设置；
[0009]所述植苗架的两侧均设置有连接槽，且两个种植架的一侧均设置有连接块，所述连接块的一侧与连接槽的内部滑动连接，所述连接槽内部的两侧均设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端分别与两个种植架的一侧连接；
[0010]所述植苗架与种植架的内部均设置有驱动组件，所述驱动组件包括丝杆，所述植苗架与种植架的内部均设置有两个丝杆，且第一活动架与第二活动架的内部均与两个丝杆的一端螺纹连接。
[0011]优选的，位于左侧的所述种植架一侧滑动设置有弹簧管，且弹簧管的一端设置有导料管，所述导料管的一端与左侧种植机构的内部连通。
[0012]优选的，所述放苗组件包括放苗架，所述植苗架的顶部设置有放苗架，且放苗架的一侧设置有电动滑台，所述电动滑台的一侧设置有驱动架，且驱动架的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部设置有第一伺服电缸，且安装架的底部设置有电动夹爪，所述第一伺服电缸的驱动端与电动夹爪的顶部连接。
[0013]优选的，所述放苗架顶部的一侧设置有放苗槽，且放苗架内部的一侧还设置有通孔。
[0014]优选的，所述定位架的一侧设置有两个滑杆，两个所述滑杆的一端均与植苗筒的内部滑动连接，所述植苗筒的周面设置有四个第三伺服电缸，且四个第三伺服电缸的驱动端分别与四个定位架的一侧连接。
[0015]优选的，所述第一活动架和第二活动架的内部均设置有两个活动块，且两个活动块的内部分别与两个丝杆的表面螺纹连接，两个所述活动块的表面均设置有传动轮，所述第一活动架和第二活动架的内部均设置有驱动轮，且驱动轮的表面通过链条与两个传动轮连接。
[0016]优选的，所述第二活动架的内部设置有升降块，且升降块的底部设置有转动环，所述升降块的内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与转动环的顶部连接，所述转动环的两侧均设置有第五伺服电缸。
[0017]优选的，位于左侧的两个所述第五伺服电缸驱动端均设置有开槽架，位于右侧的两个所述第五伺服电缸驱动端均设置有填槽架，所述第二活动架的顶部设置有第六伺服电缸，且第六伺服电缸的驱动端均与升降块的顶部连接。
[0018]优选的，一种富硒农作物的培育种植方法，具体包括以下步骤：
[0019]步骤1：将待种植的富硒农作物育苗盘放置在放苗槽中，利用驱动架带动安装架在放苗架的顶部进行移动，配合电动滑台带动驱动架在放苗架的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸的驱动端带动电动夹爪向下移动，利用电动夹爪对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部；
[0020]步骤2：通过放苗组件将农作物的幼苗送入第一活动架内部的植苗筒中，利用植苗筒内部的四个定位架对农作物幼苗进行定位；
[0021]步骤3：在进行幼苗的种植时，通过右侧种植架内部的第六伺服电缸驱动端带动升降块向下移动，直至升降块底部的开槽架插入种植区域的内部，接着两个第五伺服电缸的驱动端带动两个开槽架进行分离，同时利用伺服电机的输出轴带动转动环进行转动，配合两个开槽架进行开槽操作；
[0022]步骤4：利用第四伺服电缸的驱动端带动植苗筒向下运动，再通过第三伺服电缸的驱动端带动定位架向一侧运动，让植苗筒中的农作物幼苗从植苗筒中落入开好的种植槽中，完成对农作物幼苗的自动植苗操作；
[0023]步骤5：通过左侧种植架内部的第六伺服电缸驱动端带动升降块向下移动，直至升降块底部的填槽架处于种植槽的正上方，通过弹簧管和导料管向左侧的升降块内部进行肥料和水料的输送，让肥料和水料进入种植槽的内部，接着两个第五伺服电缸的驱动端带动两个填槽架进行闭合，同时利用伺服电机的输出轴带动转动环进行转动，配合两个填槽架对种植槽进行填土操作；
[0024]步骤6：通过植苗架内部的第二伺服电缸驱动端推动两个种植架向两侧运动，对富
硒农作物幼苗的横向种植间距进行调节，通过控制活动块的转动，让第一活动架和第二活动架沿着丝杆进行位移，对富硒农作物幼苗的纵向种植间距的进行调节。
[0025]与现有技术相比具备以下有益效果：
[0026]1、通过在种植架和植苗架的内部设置驱动组件，利用驱动组件中的活动块转动，由于活动块的内部与丝杆的表面螺纹连接，因此活动块在转动的同时，第一活动架和第二活动架沿着丝杆进行位移，进而实现对富硒农作物幼苗纵向种植间距的灵活控制；并且通过植苗架内部的第二伺服电缸驱动端推动两个种植架向两侧运动，实现对农作物的横向种植间距进行灵活控制，通过对不同种类的富硒农作物幼苗之间的纵向与横向种植间距进行控制，从而有效提高对富硒农作物幼苗种植存活率。
[0027]2、通过在植苗架的顶部设置放苗架，利用驱动架带动安装架在放苗架的顶部进行移动，配合电动滑台带动驱动架在放苗架的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸的驱动端带动电动夹爪向下移动，利用电动夹爪对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部，通过放苗组件的工作实现了对育苗盘中的幼苗进行自动转移，进而显著提高了对富硒农作物的培育种植效率，减少人工操作。
[0028]3、通过在植苗架的内部设置植苗筒，同时在植苗筒的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道(10)、植苗架(20)和种植架(30)，所述移动轨道(10)并排设置有两个，且两个移动轨道(10)的顶部均滑动设置有支撑架(40)，两个所述支撑架(40)的顶部设置有植苗架(20)，且植苗架(20)的两侧均设置有种植架(30)，其特征在于：所述植苗架(20)的内部活动设置有植苗机构，且植苗架(20)的顶部还设置有放苗组件，两个所述种植架(30)的内部均设置有种植机构；所述植苗机构包括第一活动架(31)，所述第一活动架(31)位于植苗架(20)的内部活动设置，且第一活动架(31)的内部活动设置有植苗筒(32)，所述植苗筒(32)内部的下方设置有四个定位架(33)，所述植苗架(20)的内部设置有四个第四伺服电缸(36)，且第四伺服电缸(36)的驱动端与植苗筒(32)的周面连接；所述种植机构包括第二活动架(41)，所述第二活动架(41)位于种植架(30)的内部活动设置；所述植苗架(20)的两侧均设置有连接槽(21)，且两个种植架(30)的一侧均设置有连接块(22)，所述连接块(22)的一侧与连接槽(21)的内部滑动连接，所述连接槽(21)内部的两侧均设置有第二伺服电缸(23)，且两个第二伺服电缸(23)的驱动端分别与两个种植架(30)的一侧连接；所述植苗架(20)与种植架(30)的内部均设置有驱动组件，所述驱动组件包括丝杆(51)，所述植苗架(20)与种植架(30)的内部均设置有两个丝杆(51)，且第一活动架(31)与第二活动架(41)的内部均与两个丝杆(51)的一端螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：位于左侧的所述种植架(30)一侧滑动设置有弹簧管(50)，且弹簧管(50)的一端设置有导料管(60)，所述导料管(60)的一端与左侧种植机构的内部连通。3.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述放苗组件包括放苗架(11)，所述植苗架(20)的顶部设置有放苗架(11)，且放苗架(11)的一侧设置有电动滑台(12)，所述电动滑台(12)的一侧设置有驱动架(13)，且驱动架(13)的一侧设置有安装架(14)，所述安装架(14)的顶部设置有第一伺服电缸(15)，且安装架(14)的底部设置有电动夹爪(16)，所述第一伺服电缸(15)的驱动端与电动夹爪(16)的顶部连接。4.根据权利要求3所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述放苗架(11)顶部的一侧设置有放苗槽，且放苗架(11)内部的一侧还设置有通孔。5.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述定位架(33)的一侧设置有两个滑杆(34)，两个所述滑杆(34)的一端均与植苗筒(32)的内部滑动连接，所述植苗筒(32)的周面设置有四个第三伺服电缸(35)，且四个第三伺服电缸(35)的驱动端分别与四个定位架(33)的一侧连接。6.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述第一活动架(31)和第二活动架(41)的内部均设置有两个活动块(52)，且两个活动块(52)的内部分别与两个丝杆(51)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：季彬，彭轶楠，叶泽，梁燕，宋婕，马亚玲，李晨，祁宏山，韩登仑，管兴，
申请(专利权)人：甘肃省科学院生物研究所，
类型：发明
国别省市：