一种自动除甲醛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动除甲醛机器人，其包括移动平台、检测装置、控制装置、伸缩装置、喷雾头、试剂储存箱、无人机机仓、无人机和试剂添加装置，能够根据空气中的甲醛含量和位置，自动调整行进方向和速度，对甲醛进行定向喷射除甲醛试剂，同时释放携带除甲醛试剂的无人机，对超过伸缩距离范围内的甲醛进行定向喷射除甲醛试剂，实现对空气中甲醛的高效去除。本发明专利技术能够自动检测和消除室内空气中的甲醛污染，提高空气质量和人们的健康水平，并且具有灵活性、覆盖性、安全性等优点。安全性等优点。安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动除甲醛机器人


[0001]本专利技术涉及一种自动除甲醛机器人。

技术介绍

[0002]甲醛是一种常见的室内空气污染物，对人体健康有严重危害
[0003]目前，市面上的空气净化器虽然可以去除空气中的甲醛和其他有害物质，但是存在以下不足：
[0004]1、不能根据室内甲醛浓度的实时变化自动调节工作模式，操作不便，效果不佳。
[0005]2、不能根据室内空间的高度差异自动调节位置，不能覆盖整个房间的空气，导致部分区域的甲醛浓度仍然超标。
[0006]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为以任何形式暗示构成主观意识。

技术实现思路

[0007]针对以上所述，本专利技术的目的是提供一种自动除甲醛机器人，以解决上述现有条件下所出现的至少一个问题。
[0008]为了实现本专利技术的目的所采用的技术方案是，一种自动除甲醛机器人，包括：移动平台、检测装置、控制装置、伸缩装置、喷雾头、无人机机仓、无人机、试剂添加装置，所述检测装置安装在移动平台上，检测装置包括甲醛传感器、摄像头、激光测距仪，甲醛传感器能够感知空气中的甲醛含量，摄像头利用甲醛对红外光的吸收特性，定位空气中的甲醛位置，并将图像信息传输给控制装置，激光测距仪能够根据控制装置的指令对空气中的甲醛位置发射激光，并接收反射回来的激光信号，通过计算激光往返时间和速度，得到甲醛位置距离机器人的高度；所述控制装置安装在移动平台上，能够接收检测装置的检测结果，并根据预设的标准判断是否需要进行除甲醛操作，并控制驱动装置、导航装置、伸缩装置、喷雾装置和无人机发射装置的工作；所述伸缩装置安装在移动平台上，能够根据控制装置的指令伸长或缩短，并带动喷雾头移动；所述喷雾头安装在伸缩装置的顶端，能够根据控制装置的指令对空气中的甲醛位置进行定向喷射除甲醛试剂；所述无人机机仓安装在移动平台上，能够根据控制装置的指令释放携带除甲醛试剂的无人机；所述无人机携带除甲醛试剂，并具有飞行控制系统和通信系统，通信系统与控制装置相连，无人机能够根据飞行控制系统的指令对空气中超过伸缩距离范围内的甲醛位置进行定向喷射除甲醛试剂，无人机设在无人机机仓内；试剂添加装置安装在移动平台上，能够根据控制装置的指令向无人机提供除甲醛试剂，并与无人机连接。
[0009]进一步，所述伸缩装置包括电动推杆和导轨，电动推杆能够通过电机驱动沿着导轨滑动，并带动喷雾头上下移动；
[0010]进一步，所述移动平台设有驱动装置和导航装置，能够在地面上行走，并根据预设的路线或实时的环境信息调整行进方向和速度，驱动装置为设在移动平台底部的四个万向
轮，能够在不同的地面上灵活转向。
[0011]进一步，所述控制装置采用PID控制算法和模糊控制算法。
[0012]进一步，所述喷雾头包括喷嘴和超声波振荡器，所述喷嘴用于对空气中的甲醛位置进行定向喷射除甲醛试剂，所述超声波振荡器产生的高频振荡将除甲醛试剂雾化成细小的液滴，并通过喷嘴将液滴喷射出去。
[0013]进一步，所述喷雾头还配备有热吹风机，用于在喷洒除甲醛试剂后加快挥发。
[0014]进一步，所述无人机为四轴旋翼式结构，无人机下方设有喷嘴，能够根据飞行控制系统的指令对空气中的甲醛位置进行定向喷射除甲醛试剂，试剂储存罐安装在机身内部，用于储存除甲醛试剂，并通过管道与喷嘴相连。
[0015]进一步，所述试剂添加装置包括注射泵、快速接头，注射泵能够根据控制装置的指令对除甲醛试剂进行定量的注入，试剂储存罐与试剂添加装置通过快速接头相连，快速接头能够实现试剂的快速输送和断开以提高无人机的工作效率和安全性。
[0016]进一步，还包括试剂储存箱，试剂储存箱安装在移动平台上，用于储存除甲醛试剂，并通过管道与喷雾头相连。
[0017]本专利技术的有益效果：该机器人能够自动检测和消除室内空气中的甲醛污染，提高空气质量和人们的健康水平。
[0018]该机器人采用图像处理模块和控制模块，
[0019]1、根据室内甲醛浓度的实时变化自动调节工作模式，根据实时的环境信息和检测结果，动态调整行进路线和喷雾参数，提高除甲醛效率和精度；
[0020]2、能够对空气中不同高度和位置的甲醛进行定向喷射除甲醛试剂，根据室内空间的高度差异自动调节位置，通过伸缩装置和无人机的配合，对空气中超过伸缩距离范围内的甲醛进行定向喷射除甲醛试剂，扩大除甲醛的覆盖范围。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术的整体示意图；
[0023]图2是本专利技术的插槽的俯视图；
[0024]图3是本专利技术的无人机示意图；
[0025]如图所示：1
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移动平台、201
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甲醛传感器、202
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摄像头、203
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激光测距仪、3
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控制装置、4
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伸缩装置、401
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电动推杆、402
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导轨、5
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喷雾头、6
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热吹风机、7
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无人机机仓、8
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无人机、801
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喷嘴、9
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试剂储存箱、901
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快速接头、902
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注射泵、903
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管道。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚地描述。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0028]图1
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3中，为了实现本专利技术的目的所采用的技术方案是，一种自动除甲醛机器人，包括：移动平台1、检测装置、控制装置3、伸缩装置4、喷雾头5、试剂储存箱9、无人机机仓7、无人机、试剂添加装置。
[0029]移动平台1具有驱动装置和导航装置，能够在地面上行走，并根据预设的路线或实时的环境信息调整行进方向和速度。驱动装置为设在移动平台1底部的四个万向轮，能够在不同的地面上灵活转向。
[0030]检测装置安装在移动平台1上，检测装置包括甲醛传感器201、摄像头202、激光测距仪203。甲醛传感器201能够感知空气中的甲醛含量，并将数值显示在控制装置3上。摄像头202利用甲醛对红外光的吸收特性，定位空气中的甲醛位置，并将图像信息传输给控制装置3。激光测距仪203能够根据控制装置3的指令对空气中的甲醛位置发射激光，并接收反射回来的激光信号，通过计算激光往返时间和速度，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动除甲醛机器人，其特征在于，包括：移动平台、检测装置、控制装置、伸缩装置、喷雾头、无人机机仓、无人机、试剂添加装置，所述检测装置安装在移动平台上，检测装置包括甲醛传感器、摄像头、激光测距仪，甲醛传感器能够感知空气中的甲醛含量，摄像头利用甲醛对红外光的吸收特性，定位空气中的甲醛位置，并将图像信息传输给控制装置，激光测距仪能够根据控制装置的指令对空气中的甲醛位置发射激光，并接收反射回来的激光信号，通过计算激光往返时间和速度，得到甲醛位置距离机器人的高度；所述控制装置安装在移动平台上，能够接收检测装置的检测结果，并根据预设的标准判断是否需要进行除甲醛操作，并控制驱动装置、导航装置、伸缩装置、喷雾装置和无人机发射装置的工作；所述伸缩装置安装在移动平台上，能够根据控制装置的指令伸长或缩短，并带动喷雾头移动；所述喷雾头安装在伸缩装置的顶端，能够根据控制装置的指令对空气中的甲醛位置进行定向喷射除甲醛试剂；所述无人机机仓安装在移动平台上，能够根据控制装置的指令释放携带除甲醛试剂的无人机；所述无人机携带除甲醛试剂，并具有飞行控制系统和通信系统，通信系统与控制装置相连，无人机能够根据飞行控制系统的指令对空气中超过伸缩距离范围内的甲醛位置进行定向喷射除甲醛试剂，无人机设在无人机机仓内；试剂添加装置安装在移动平台上，能够根据控制装置的指令向无人机提供除甲醛试剂，并与无人机连接。2.根据权利要求1所述的一种自动除甲醛机器人，其特征在于：伸缩装置包括电动推杆和导轨，电动推杆能够通过电机驱动沿着导轨滑动，并带动喷雾头上下移动。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙承炎，程鑫宇，洪俊林，
申请(专利权)人：武汉艾尔美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：