一种用于硅片的分选下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于硅片的分选下料装置，包括机架、支撑架、工作台以及安装在工作台上的主流水线组件、吸附分拣线组件、收料盒组件和剔除组件，所述主流水线组件设置在工作台的中部，主流水线组件的两侧均设置有多个收料盒组件，多个所述收料盒组件呈均匀间隔设置，所述工作台上安装有支撑架，所述支撑架顶部的一端设置有多个吸附分拣线组件，支撑架顶部的另一端设置有剔除组件，所述吸附分拣线组件位于收料盒组件的上方；本发明专利技术设置有收料盒组件，通过收料盒组件配合吸附分拣线组件，可实现硅片不间断下料；本发明专利技术通过设置有三根第一皮带、第二皮带以及第三皮带，保证吸附分拣线组件的稳定性，便于吸附分拣线组件快速传输硅片。片。片。

【技术实现步骤摘要】
一种用于硅片的分选下料装置


[0001]本专利技术涉及硅片分选下料
，具体涉及一种用于硅片的分选下料装置。

技术介绍

[0002]在太阳能电池片的生产过程中，需要先将硅棒切割成硅片，然后对硅片清洗，清洗完成后需要对硅片进行检测，一般是将硅片放在输送装置上，检测装置设置在输送装置两侧，逐步对硅片表面的脏污、隐裂、边缘缺陷、翘曲度等情况进行检测。检测完成后需要将硅片从输送装置上分类放到储料盒中。
[0003]传统的硅片下料装置连续性、联动性较差，搬运机构复杂，导致下料过程中出现间断，影响生产效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于硅片的分选下料装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于硅片的分选下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于硅片的分选下料装置，包括机架、支撑架、工作台以及安装在工作台上的主流水线组件、吸附分拣线组件、收料盒组件和剔除组件，所述机架上安装有工作台，所述主流水线组件设置在工作台的中部，主流水线组件的两侧均设置有多个收料盒组件，多个所述收料盒组件呈均匀间隔设置，所述工作台上安装有支撑架，所述支撑架顶部的一端设置有多个吸附分拣线组件，支撑架顶部的另一端设置有剔除组件，所述吸附分拣线组件位于收料盒组件的上方。
[0006]优选的，所述主流水线组件包括流水线侧板、流水线皮带、传动皮带轮、主动皮带轮和第一电机，所述流水线侧板的两端分别安装有左轴承座和右轴承座，右轴承座上安装有第一传动轴，第一传动轴的两端安装有传动皮带轮，左轴承座上安装有第一主动轴，第一主动轴的两端安装有主动皮带轮，主动皮带轮通过流水线皮带与传动皮带轮传动连接，第一主动轴的中部安装有第一从动带轮，第一从动带轮通过第一传动带与第一主动带轮传动连接，第一主动带轮安装在第一电机的输出端，第一电机安装在第一电机安装板上。
[0007]优选的，所述吸附分拣线组件包括安装架、吸附分选主模组、第一吸附支线模组和第二吸附支线模组，安装架的底部安装有吸附分选主模组、第一吸附支线模组和第二吸附支线模组，所述第一吸附支线模组和第二吸附支线模组分别位于吸附分选主模组的两侧。
[0008]优选的，所述吸附分选主模组包括第二电机，所述第二电机安装在第二电机安装板上，第二电机安装板安装在第一吸盘安装架的一端，所述第二电机的输出端与第二主动轴固定连接，所述第二主动轴上均匀间隔安装有三个第一主动轮，所述第二主动轴的一端通过轴承安装在第一U形固定板上，所述第一U形固定板的两侧分别活动安装有第一张紧轮，所述第二主动轴的另一端通过轴承安装在第一固定板上，所述第一固定板上活动安装有第一张紧轮，所述第一吸盘安装架的一侧安装有第二吸盘安装架，第二吸盘安装架的一端安装有第二U形固定板，所述第二U形固定板的两端分别活动安装有第二张紧轮，所述第
二吸盘安装架的另一端安装有第二固定板，所述第二固定板上活动安装有第二张紧轮，所述第一吸盘安装架和第二吸盘安装架的一端均固定连接有三个第一安装板，三个所述第一安装板的一端活动安装有第一传动轮，所述第一主动轮、第一张紧轮、第二张紧轮和第一传动轮上绕设有第一皮带。
[0009]优选的，所述第一吸附支线模组和第二吸附支线模组的传输方向相反，且均包括第三电机，所述第三电机安装在第三电机安装板上，第三电机安装板安装在第三吸盘安装架的中部，所述第三电机的输出端与第三主动轴固定连接，所述第三主动轴上均匀间隔安装有三个第二主动轮，所述第三主动轴的一端通过轴承安装在第三U形固定板上，所述第三U形固定板安装在第三吸盘安装架的一端，所述第三U形固定板的两侧分别活动安装有第三张紧轮，所述第三主动轴的另一端通过轴承安装在第三固定板上，所述第三固定板上活动安装有第三张紧轮，所述第三吸盘安装架的两端均固定连接有三个第二安装板，三个所述第二安装板上活动安装有第二传动轮，所述第二主动轮、第三张紧轮和第二传动轮上绕设有第二皮带。
[0010]优选的，所述第三吸盘安装架的一侧安装有第四吸盘安装架，第四吸盘安装架的一端安装有支撑架，支撑架上安装有第四电机安装板，第四电机安装板上安装有第四电机，所述第四电机的输出端安装有第二主动带轮，第二主动带轮通过第二传动带与第二从动带轮传动连接，第二从动带轮安装在第四主动轴上，第四主动轴上均匀间隔安装有三个第三主动轮，所述第三主动轮的两端通过轴承安装在第四固定板上，第四固定板安装在支撑架上，所述第四吸盘安装架的一端还安装有三个第五固定板，所述第五固定板上活动安装有第四张紧轮，所述第四吸盘安装架的两端均固定连接有三个第三安装板，三个所述第三安装板上活动安装有第三传动轮，所述第三主动轮、第四张紧轮和第三传动轮上绕设有第三皮带。
[0011]优选的，所述收料盒组件包括第一料盒、第二料盒、移料组件、立板和机箱，所述立板的一侧罩设有机箱，立板的另一侧安装有移料组件，所述移料组件上安装有第二料盒，所述第一料盒包括收料板，所述收料板上安装有垫板，所述垫板的一端间隔安装有两个限位柱，所述收料板的一侧与契块的一侧固定连接，契块的另一侧安装有磁铁吸板，所述契块底部的一端安装有感应片，契块底部的另一端安装有转动杆，转动杆转动安装在安装块上，安装块安装在L形支撑块上，所述L形支撑板上安装有安装座，安装座上安装有磁铁，所述L形支撑块上安装有光电传感器。
[0012]优选的，所述第二料盒包括包括收料板，所述收料板上安装有垫板，所述垫板的一端间隔安装有两个限位柱，所述收料板的一侧与契块的一侧固定连接，契块的另一侧安装有磁铁吸板，所述契块底部的一端安装有感应片，契块底部的另一端安装有转动杆，转动杆转动安装在安装块上，安装块上安装有光电传感器，安装块安装在固定块的前侧，固定块的前侧安装有磁铁，固定块的后侧安装有两根限位柱。
[0013]优选的，所述移料组件包括第五电机，所述第五电机的输出端安装有第三主动带轮，第三主动带轮通过第三传动带与第三从动带轮传动连接，所述第三从动带轮安装在第二传动轴的一端，第二传动轴的另一端安装有同步带轮，同步带轮通过同步带与同步带轮传动连接，所述同步带轮安装在轮轴上，所述同步带的下部安装有固定块，固定块的底部连接有夹板，所述夹板与固定块卡合夹紧同步带的下部，所述固定块安装在移动板的一端，移
动板另一端的顶部安装有缓冲块，所述移动板的后侧安装有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，滑轨安装在立板上，移动板的前侧安装有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨的顶部安装有固定块，所述滑轨的底部安装有L形限位板，所述L形限位板的下方设置有U形顶升板，U形顶升板的一端与气缸的活塞杆固定连接，气缸安装在立板上，所述立板的底部安装有连接杆，连接杆上安装有支撑架，支撑架上安装有喷气嘴，喷气嘴通过气管与真空发生器连通。
[0014]优选的，所述剔除组件包括吸附底板和第二吸盘，所述吸附底板上开设有两个容纳孔，容纳孔内部设置有第二吸盘，第二吸盘通过气管与真空发生器连通，所述吸附底板上安装有第五电机安装板，第五电机安装板上安装有第六电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于硅片的分选下料装置，其特征在于：包括机架(1)、支撑架(2)、工作台(3)以及安装在工作台(3)上的主流水线组件(4)、吸附分拣线组件(5)、收料盒组件(6)和剔除组件(7)，所述机架(1)上安装有工作台(3)，所述主流水线组件(4)设置在工作台(3)的中部，主流水线组件(4)的两侧均设置有多个收料盒组件(6)，多个所述收料盒组件(6)呈均匀间隔设置，所述工作台(3)上安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部的一端设置有多个吸附分拣线组件(5)，支撑架(2)顶部的另一端设置有剔除组件(7)，所述吸附分拣线组件(5)位于收料盒组件(6)的上方。2.根据权利要求1所述一种用于硅片的分选下料装置，其特征在于：所述主流水线组件(4)包括流水线侧板(401)、流水线皮带(410)、传动皮带轮(407)、主动皮带轮(409)和第一电机(414)，所述流水线侧板(401)的两端分别安装有左轴承座(404)和右轴承座(405)，右轴承座(405)上安装有第一传动轴(406)，第一传动轴(406)的两端安装有传动皮带轮(407)，左轴承座(404)上安装有第一主动轴(408)，第一主动轴(408)的两端安装有主动皮带轮(409)，主动皮带轮(409)通过流水线皮带(410)与传动皮带轮(407)传动连接，第一主动轴(408)的中部安装有第一从动带轮(411)，第一从动带轮(411)通过第一传动带(412)与第一主动带轮(413)传动连接，第一主动带轮(413)安装在第一电机(414)的输出端，第一电机(414)安装在第一电机安装板(415)上。3.根据权利要求1所述一种用于硅片的分选下料装置，其特征在于：所述吸附分拣线组件(5)包括安装架(51)、吸附分选主模组(52)、第一吸附支线模组53和第二吸附支线模组(54)，安装架(51)的底部安装有吸附分选主模组(52)、第一吸附支线模组(53)和第二吸附支线模组(54)，所述第一吸附支线模组(53)和第二吸附支线模组(54)分别位于吸附分选主模组(52)的两侧。4.根据权利要求1所述一种用于硅片的分选下料装置，其特征在于：所述吸附分选主模组(52)包括第二电机(5201)，所述第二电机(5201)安装在第二电机安装板(5202)上，第二电机安装板(5202)安装在第一吸盘安装架(5203)的一端，所述第二电机(5201)的输出端与第二主动轴(5204)固定连接，所述第二主动轴(5204)上均匀间隔安装有三个第一主动轮(5205)，所述第二主动轴(5204)的一端通过轴承安装在第一U形固定板(5206)上，所述第一U形固定板(5206)的两侧分别活动安装有第一张紧轮(5207)，所述第二主动轴(5204)的另一端通过轴承安装在第一固定板(5208)上，所述第一固定板(5208)上活动安装有第一张紧轮(5207)，所述第一吸盘安装架(5203)的一侧安装有第二吸盘安装架(5210)，第二吸盘安装架(5210)的一端安装有第二U形固定板(5211)，所述第二U形固定板(5211)的两端分别活动安装有第二张紧轮(5212)，所述第二吸盘安装架5210的另一端安装有第二固定板5213，所述第二固定板(5213)上活动安装有第二张紧轮(5212)，所述第一吸盘安装架(5203)和第二吸盘安装架(5210)的一端均固定连接有三个第一安装板(5215)，三个所述第一安装板(5215)的一端活动安装有第一传动轮(5216)，所述第一主动轮(5205)、第一张紧轮(5207)、第二张紧轮(5212)和第一传动轮(5216)上绕设有第一皮带(5217)。5.根据权利要求4所述一种用于硅片的分选下料装置，其特征在于：所述第一吸附支线模组(53)和第二吸附支线模组(54)的传输方向相反，且均包括第三电机(5301)，所述第三电机(5301)安装在第三电机安装板(5302)上，第三电机安装板(5302)安装在第三吸盘安装架(5303)的中部，所述第三电机(5301)的输出端与第三主动轴(5304)固定连接，所述第三
主动轴(5304)上均匀间隔安装有三个第二主动轮(5305)，所述第三主动轴(5304)的一端通过轴承安装在第三U形固定板(5306)上，所述第三U形固定板(5306)安装在第三吸盘安装架(5303)的一端，所述第三U形固定板(5306)的两侧分别活动安装有第三张紧轮(5307)，所述第三主动轴(5304)的另一端通过轴承安装在第三固定板(5308)上，所述第三固定板(5308)上活动安装有第三张紧轮(5307)，所述第三吸盘安装架5303的两端均固定连接有三个第二安装板(5310)，三个所述第二安装板(5310)上活动安装有第二传动轮(5311)，所述第二主动轮(5305)、第三张紧轮(5307)和第二传动轮(5311)上绕设有第二皮带(5312)。6.根据权利要求5所述一种用于硅片的分选下料装置，其特征在于：所述第三吸盘安装架(5303)的一侧安装有第四吸盘安装架(5313)，第四吸盘安装架(5313)的一端安装有支撑架(5314)，支撑架(5314)上安装有第四电机安装板(5315)，第四电机安装板(5315)上安装有第四电机(5316)，所述第四电机(5316)的输出端安装有第二主动带轮(5317)，第二主动带轮(5317)通过第二传动带(5318)与第二从动带轮(5319)传动连接，第二从动带轮(5319)安装在第四主动轴(5320)上，第四主动轴(5320)上均匀间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，刘涛荣，赵瑞刚，
申请(专利权)人：诺德凯苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：