一种供电线缆铺设机、铺设方法及其升降机构和夹持机构技术

本发明专利技术一种供电线缆铺设机、铺设方法及其升降机构和夹持机构涉及线缆铺设技术领域；该供电线缆铺设机包括：移动车、支架、安装板、气缸、加强筋、升降机构和夹持机构；移动车的底部设置有车轮，移动车顶部固定安装有支架，支架的末端固定安装有安装板，安装板与支架的顶端处固定安装有多个加强筋，安装板的背面固定安装有气缸，气缸的输出轴端固定安装有升降机构，升降机构的底部安装有用于夹持电缆端部的夹持机构；该铺设方法包括电缆夹持、位置调整和电缆铺设的步骤；本发明专利技术在夹持机构上进行了改进，通过设置多组刀具来切割线缆端部外皮，从而将线芯露出，便于和其他线缆头部线芯进行连接，丰富了线缆铺设机的功能，提高了铺设效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种供电线缆铺设机、铺设方法及其升降机构和夹持机构


[0001]本专利技术一种供电线缆铺设机、铺设方法及其升降机构和夹持机构涉及线缆铺设


技术介绍

[0002]供电线缆用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线；在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加。早期通过人工拖拽方式实现线缆铺设，不仅劳动强度大，而且存在安全隐患，后来出现了用于电驱动牵引拖拽线缆的设备,采用牵引装置将通讯线缆进行牵引,以输送通讯线缆，从而辅助通讯线缆进行铺设，省时省力，大大的提高通讯线缆的铺设效率。
[0003]但是，早期用于铺设通讯线缆的牵引装置存在一定的缺陷，如，不便于不同规格通讯线缆的牵引、铺设，导致牵引装置的实用性低，造成通讯线缆铺设效率低，增加了通讯线缆的铺设时间和成本，另外，不能实现通讯线缆导送方向的调节，不便于通讯线缆不同方向的导送，导致牵引装置的适用范围受到限制，影响通讯线缆的牵引、铺设。针对上述问题，公开号CN215498000U的专利《用于铺设通讯线缆的牵引装置》给出了解决方案，通过设置可调节夹持机构，能够实现不同规格通讯线缆的夹持，从而便于不同规格通讯线缆的铺设，有效的提高了牵引装置的实用性，进而有助于提高通讯线缆的铺设效率，节省通讯线缆的铺设时间，降低通讯线缆的铺设成本。
[0004]然而，线缆经常分段铺设，两段线缆需要进行线芯连接，这就需要将线缆头部的外皮切割掉，露出线芯，然而，现有线缆铺设装置并没有集成上述功能，如果将上述外皮切割功能集成到线缆铺设装置中，则铺设装置的功能会更加丰富，铺设效率会更高。

技术实现思路

[0005]为了实现上述目的，本专利技术设计了一种供电线缆铺设机，在夹持机构上设置了多组刀具，可进行线缆端部外皮的切割，便于进行外皮的剥落，从而使得线芯露出，便于和其他线缆头部线芯进行连接，丰富了线缆铺设机的功能，提高了铺设效率。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的：
[0007]一种供电线缆铺设机，包括：移动车、支架、安装板、气缸、加强筋、升降机构和夹持机构；
[0008]所述移动车的底部设置有车轮，所述移动车顶部固定安装有所述支架，所述支架的末端固定安装有所述安装板，所述安装板与所述支架的顶端处固定安装有多个所述加强筋，所述安装板的背面固定安装有所述气缸，所述气缸的输出轴端固定安装有所述升降机构，所述升降机构的底部安装有用于夹持电缆端部的所述夹持机构；
[0009]所述升降机构包括：套体、侧罩、驱动组件、齿条、第一转轴、圆柱齿轮和导向组件；所述套体与所述气缸的输出轴端固定连接，所述套体的一侧固定安装有所述侧罩，所述侧罩的外罩壁上固定安装有所述驱动组件，所述侧罩的内部转动安装有所述第一转轴，所述
第一转轴的一端与所述驱动组件的输出轴端固定连接，所述第一转轴上固定套接有所述圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条由上到下贯穿所述套体，所述套体的一侧内壁安装有所述导向组件，所述齿条沿长度方向开设导槽，所述导向组件与所述导槽滑动连接；
[0010]所述夹持机构包括：固定夹块、活动夹块、螺杆、导杆、螺纹管和第二电机；所述固定夹块固定安装在齿条的底端，所述固定夹块的顶部固定安装有硅胶垫，内部开设有导孔，所述导孔间隙配合连接有所述导杆，所述固定夹块内转动安装有所述螺纹管，所述螺纹管螺纹连接有所述螺杆，所述螺杆的一端和所述导杆的一端均与所述活动夹块固定连接，所述第二电机固定安装在所述固定夹块上，所述第二电机的输出轴端与所述螺纹管的一端中部固定连接。
[0011]上述的一种供电线缆铺设机，所述支架的背面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有固定座，所述固定座与气缸的外壳底部表面固定连接。
[0012]上述的一种供电线缆铺设机，所述驱动组件包括：保护壳、第一电机、第二转轴、蜗轮和蜗杆；所述保护壳与所述侧罩的外罩壁固定连接，所述第二转轴和所述蜗杆均转动安装在所述保护壳的内部，所述第二转轴上固定套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述第二转轴的一端与所述第一转轴的一端固定连接，所述蜗杆的一端与所述第一电机的输出轴端固定连接，所述第一电机固定安装在所述保护壳的外壁上。
[0013]上述的一种供电线缆铺设机，所述导向组件包括：架体、挡块、压缩状态的第一弹簧、圆轮、定位柱和挡盘，所述套体的一侧开设有定位孔，所述定位孔间隙配合连接有所述定位柱，所述定位柱的一端固定连接有所述挡盘，所述定位柱的末端固定安装有所述架体，所述架体转动安装有所述圆轮，所述圆轮嵌入至导槽中，所述圆轮与所述导槽滑动连接，所述定位柱上套设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述套体的内侧壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述架体固定连接，所述架体的一侧固定安装有多个所述挡块，所述挡块与所述套体的内侧壁接触。
[0014]上述的一种供电线缆铺设机，所述固定夹块和所述活动夹块的内侧均开设有定位槽，所述定位槽的内部固定安装有多个第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有第一刀条，所述第一刀条与定位槽间隙配合连接；所述固定夹块和所述活动夹块上均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴端固定连接有第三电机，所述固定夹块和所述活动夹块上开设有滑槽，所述第三电机与滑槽滑动连接，所述第三电机的输出轴端固定安装有第二刀条。
[0015]上述的一种供电线缆铺设机，所述移动车的顶部设置有电源，所述移动车的外壳上安装有控制柜，所述控制柜与移动车、气缸、第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆电性连接。
[0016]一种供电线缆铺设机的升降机构，包括：套体、侧罩、驱动组件、齿条、第一转轴、圆柱齿轮和导向组件；所述套体与所述气缸的输出轴端固定连接，所述套体的一侧固定安装有所述侧罩，所述侧罩的外罩壁上固定安装有所述驱动组件，所述侧罩的内部转动安装有所述第一转轴，所述第一转轴的一端与所述驱动组件的输出轴端固定连接，所述第一转轴上固定套接有所述圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条由上到下贯穿所述套体，所述套体的一侧内壁安装有所述导向组件，所述齿条沿长度方向开设导槽，所述
导向组件与所述导槽滑动连接；
[0017]所述驱动组件包括：保护壳、第一电机、第二转轴、蜗轮和蜗杆；所述保护壳与所述侧罩的外罩壁固定连接，所述第二转轴和所述蜗杆均转动安装在所述保护壳的内部，所述第二转轴上固定套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述第二转轴的一端与所述第一转轴的一端固定连接，所述蜗杆的一端与所述第一电机的输出轴端固定连接，所述第一电机固定安装在所述保护壳的外壁上；
[0018]所述导向组件包括：架体、挡块、压缩状态的第一弹簧、圆轮、定位柱和挡盘，所述套体的一侧开设有定位孔，所述定位孔间隙配合连接有所述定位柱，所述定位柱的一端固定连接有所述挡盘，所述定位柱的末端固定安装有所述架体，所述架体转动安装有所述圆轮，所述圆轮嵌入至导槽中，所述圆轮与所述导槽滑动连接，所述定位柱上套设有所述第一弹簧，所述第一弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供电线缆铺设机，其特征在于，包括：移动车(1)、支架(4)、安装板(5)、气缸(7)、加强筋(6)、升降机构和夹持机构；所述移动车(1)的底部设置有车轮(2)，所述移动车(1)顶部固定安装有所述支架(4)，所述支架(4)的末端固定安装有所述安装板(5)，所述安装板(5)与所述支架(4)的顶端处固定安装有多个所述加强筋(6)，所述安装板(5)的背面固定安装有所述气缸(7)，所述气缸(7)的输出轴端固定安装有所述升降机构，所述升降机构的底部安装有用于夹持电缆端部的所述夹持机构；所述升降机构包括：套体(10)、侧罩(11)、驱动组件、齿条(15)、第一转轴(14)、圆柱齿轮(21)和导向组件；所述套体(10)与所述气缸(7)的输出轴端固定连接，所述套体(10)的一侧固定安装有所述侧罩(11)，所述侧罩(11)的外罩壁上固定安装有所述驱动组件，所述侧罩(11)的内部转动安装有所述第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的一端与所述驱动组件的输出轴端固定连接，所述第一转轴(14)上固定套接有所述圆柱齿轮(21)，所述圆柱齿轮(21)与所述齿条(15)啮合连接，所述齿条(15)由上到下贯穿所述套体(10)，所述套体(10)的一侧内壁安装有所述导向组件，所述齿条(15)沿长度方向开设导槽(20)，所述导向组件与所述导槽(20)滑动连接；所述夹持机构包括：固定夹块(16)、活动夹块(18)、螺杆(32)、导杆(33)、螺纹管(37)和第二电机(38)；所述固定夹块(16)固定安装在齿条(15)的底端，所述固定夹块(16)的顶部固定安装有硅胶垫(17)，内部开设有导孔(36)，所述导孔(36)间隙配合连接有所述导杆(33)，所述固定夹块(16)内转动安装有所述螺纹管(37)，所述螺纹管(37)螺纹连接有所述螺杆(32)，所述螺杆(32)的一端和所述导杆(33)的一端均与所述活动夹块(18)固定连接，所述第二电机(38)固定安装在所述固定夹块(16)上，所述第二电机(38)的输出轴端与所述螺纹管(37)的一端中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种供电线缆铺设机，其特征在于，所述支架(4)的背面固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定安装有固定座(9)，所述固定座(9)与气缸(7)的外壳底部表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种供电线缆铺设机，其特征在于，所述驱动组件包括：保护壳(12)、第一电机(13)、第二转轴(29)、蜗轮(30)和蜗杆(31)；所述保护壳(12)与所述侧罩(11)的外罩壁固定连接，所述第二转轴(29)和所述蜗杆(31)均转动安装在所述保护壳(12)的内部，所述第二转轴(29)上固定套接有所述蜗轮(30)，所述蜗轮(30)与所述蜗杆(31)啮合连接，所述第二转轴(29)的一端与所述第一转轴(14)的一端固定连接，所述蜗杆(31)的一端与所述第一电机(13)的输出轴端固定连接，所述第一电机(13)固定安装在所述保护壳(12)的外壁上。4.根据权利要求1所述的一种供电线缆铺设机，其特征在于，所述导向组件包括：架体(25)、挡块(26)、压缩状态的第一弹簧(27)、圆轮(28)、定位柱(23)和挡盘(24)，所述套体(10)的一侧开设有定位孔(22)，所述定位孔(22)间隙配合连接有所述定位柱(23)，所述定位柱(23)的一端固定连接有所述挡盘(24)，所述定位柱(23)的末端固定安装有所述架体(25)，所述架体(25)转动安装有所述圆轮(28)，所述圆轮(28)嵌入至导槽(20)中，所述圆轮(28)与所述导槽(20)滑动连接，所述定位柱(23)上套设有所述第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的一端与所述套体(10)的内侧壁固定连接，所述第一弹簧(27)的另一端与所述架体
(25)固定连接，所述架体(25)的一侧固定安装有多个所述挡块(26)，所述挡块(26)与所述套体(10)的内侧壁接触。5.根据权利要求1所述的一种供电线缆铺设机，其特征在于，所述固定夹块(16)和所述活动夹块(18)的内侧均开设有定位槽(42)，所述定位槽(42)的内部固定安装有多个第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)的一端固定连接有第一刀条(34)，所述第一刀条(34)与定位槽(42)间隙配合连接；所述固定夹块(16)和所述活动夹块(18)上均固定安装有电动推杆(39)，所述电动推杆(39)的输出轴端固定连接有第三电机(40)，所述固定夹块(16)和所述活动夹块(18)上开设有滑槽(41)，所述第三电机(40)与滑槽(41)滑动连接，所述第三电机(40)的输出轴端固定安装有第二刀条(35)。6.根据权利要求1所述的一种供电线缆铺设机，其特征在于，所述移动车(1)的顶部设置有电源(3)，所述移动车(1)的外壳上安装有控制柜(19)，所述控制柜(19)与移动车(1)、气缸(7)、第一电机(13)、第二电机(38)、第三电机(40)和电动推杆(39)电性连接。7.一种供电线缆铺设机的升降机构，其特征在于，包括：套体(10)、侧罩(11)、驱动组件、齿条(15)、第一转轴(14)、圆柱齿轮(21)和导向组件；所述套体(10)与所述气缸(7)的输出轴端固定连接，所述套体(10)的一侧固定安装有所述侧罩(11)，所述侧罩(11)的外罩壁上固定安装有所述驱动组件，所述侧罩(11)的内部转动安装有所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德海，姜海洋，阳薇，徐新雷，刘春磊，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：