碳纤维束自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了碳纤维束自动组装机，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有圆环上料振动盘、圆环分料机构、圆环搬运机构、圆环压紧机构、控制器、纤维束上料机构、纤维束送料机构、纤维束裁切机构；所述圆环上料振动盘与控制器电性连接；所述纤维束裁切机构的左端位置设置有用于盛放完成品的收纳盒。本发明专利技术实现了圆环的自动送料、分料、搬运、压紧的操作，纤维束送料机构将纤维束送出固定长度并且穿入圆环内，圆环压紧机构动作将圆环压紧，裁切机构切断纤维束，无需人工参与，大大的提高了工作的速度，也保证了裁切的精度。也保证了裁切的精度。也保证了裁切的精度。

【技术实现步骤摘要】
碳纤维束自动组装机


[0001]本专利技术涉及碳纤维束组装
，尤其涉及碳纤维束自动组装机。

技术介绍

[0002]现有技术中，人工将八股且单股由数千根微米级的细丝组成的纤维束合并成一束，用手将圆环套再纤维束上，再将带有圆环的纤维束放入手动压力机的工装内，压扁挤紧，纤维束会就会被变形后的圆环挤紧，最后将纤维束按照规定的尺寸要求切断；这样的操作方式需要人工进行圆环上料、压紧以及纤维束的拉动、长度调整、裁切，大大的增加了工作人员的工作强度，且人工裁切纤维束存在误差，会导致产品不合格，无法使用，裁多需返工，增加了工作量，也造成浪费，裁少使得产品不合格，会造成纤维束的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的碳纤维束自动组装机，其实现了圆环的自动送料、分料、搬运、压紧的操作，纤维束送料机构将纤维束送出固定长度并且穿入圆环内，圆环压紧机构动作将圆环压紧，裁切机构切断纤维束，无需人工参与，大大的提高了工作的速度，也保证了裁切的精度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：碳纤维束自动组装机，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有圆环上料振动盘、圆环分料机构、圆环搬运机构、圆环压紧机构、控制器、纤维束上料机构、纤维束送料机构、纤维束裁切机构；所述圆环上料振动盘与控制器电性连接；所述纤维束裁切机构的左端位置设置有用于盛放完成品的收纳盒。
[0005]优选地，所述圆环上料振动盘由振动盘料仓、直振轨道组成，所述直振轨道远离振动盘料仓的一端设有出口。
[0006]优选地，所述圆环分料机构由分料轨道、接圆环钢针、第一气缸、分料推杆组成，所述分料轨道与出口对接，所述第一气缸与接圆环钢针固定连接，所述分料推杆与分料轨道固定连接。
[0007]优选地，所述圆环搬运机构由电动滑轨、前后气缸、夹取爪、夹取气缸、上下气缸组成，所述前后气缸安装在电动滑轨的上端面，所述上下气缸安装在前后气缸的伸缩端，所述夹取气缸安装在上下气缸的伸缩端，所述夹取爪安装在夹取气缸的伸缩端。
[0008]优选地，所述圆环压紧机构由支架、第二电缸、第二气缸、连杆组件、两个压紧块组成，所述支架与第二电缸固定连接，所述第二气缸固定安装在支架的侧壁，所述压紧块与支架滑动连接，所述第二气缸与两个压紧块之间均通过连杆组件连接。
[0009]优选地，所述连杆组件由两个连接板组成，两个所述连接板转动连接，其中一个所述连接板与第二气缸转动连接，另一个所述连接板与压紧块转动连接。
[0010]优选地，所述纤维束上料机构由料盘、导料辊、安装架、传感器组成。
[0011]优选地，所述纤维束送料机构由送料台、两个夹紧夹爪、两个合线架、第一电缸、送料夹爪组成，两个所述夹紧夹爪均固定安装在送料台上，两个所述合线架均固定安装在送料台上，所述第一电缸固定安装在送料台的下端，所述送料夹爪固定安装在第一电缸的伸缩端。
[0012]优选地，所述纤维束裁切机构由裁切架、第三气缸、滑轨、切刀固定件组成，所述第三气缸固定安装在裁切架的上端，所述滑轨固定安装在第三气缸的伸缩端，且与裁切架滑动连接，所述切刀固定件固定安装在滑轨的下端，所述切刀固定件固定安装有切刀。
[0013]本专利技术具备以下有益效果：通过圆环上料振动盘、圆环分料机构、圆环搬运机构、圆环压紧机构的设计，实现了圆环的自动送料、分料、搬运、压紧的操作，无需人工用手将圆环套再纤维束上，再将带有圆环的纤维束放入手动压力机的工装内，压扁挤紧，大大的提高了工作的速度；通过纤维束送料机构、纤维束裁切机构的设计，纤维束送料机构将纤维束送出固定长度并且穿入圆环内，圆环压紧机构动作将圆环压紧，裁切机构切断纤维束，无需人工参与，加快了加工速度，也提高了纤维束裁切的精度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的俯视示意图；图2为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的正面示意图；图3为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的圆环上料振动盘的示意图；图4为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的圆环分料机构的示意图；图5为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的圆环搬运机构的示意图；图6为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的纤维束送料机构的其中一部分示意图；图7为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的纤维束送料机构的另一部分示意图；图8为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的圆环压紧机构的示意图；图9为本专利技术提出的碳纤维束自动组装机的纤维束裁切机构的示意图。
[0015]图中：1圆环上料振动盘、2圆环分料机构、3圆环搬运机构、4圆环压紧机构、5控制器、6工作台、7纤维束上料机构、8收纳盒、9纤维束送料机构、10纤维束裁切机构、11振动盘料仓、12直振轨道、13出口、14分料轨道、15接圆环钢针、16第一气缸、17分料推杆、18前后气缸、19夹取爪、20夹取气缸、21上下气缸、22夹紧夹爪、23合线架、24第一电缸、25送料夹爪、26第二电缸、27第二气缸、28连杆组件、29压紧块、30第三气缸、31滑轨、32切刀固定件。
实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]参照图1
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图9，碳纤维束自动组装机，包括工作台6，工作台6的上端固定安装有圆环上料振动盘1、圆环分料机构2、圆环搬运机构3、圆环压紧机构4、控制器5、纤维束上料机构7、纤维束送料机构9、纤维束裁切机构10；圆环上料振动盘1与控制器5电性连接；纤维束裁切机构10的左端位置设置有用于盛放完成品的收纳盒8；圆环上料振动盘1由振动盘料仓11、直振轨道12组成，直振轨道12远离振动盘料仓11的一端设有出口13；圆环分料机构2由分料轨道14、接圆环钢针15、第一气缸16、分料推杆17组成，分料轨道14与出口13对接，第一气缸16与接圆环钢针15固定连接，分料推杆17与分料轨道14固定连接；圆环搬运机构3由电动滑轨、前后气缸18、夹取爪19、夹取气缸20、上下气缸21组成，前后气缸18安装在电动滑轨的上端面，上下气缸21安装在前后气缸18的伸缩端，夹取气缸20安装在上下气缸21的伸缩端，夹取爪19安装在夹取气缸20的伸缩端；圆环压紧机构4由支架、第二电缸26、第二气缸27、连杆组件28、两个压紧块29组成，支架与第二电缸26固定连接，第二气缸27固定安装在支架的侧壁，压紧块29与支架滑动连接，第二气缸27与两个压紧块29之间均通过连杆组件28连接；连杆组件28由两个连接板组成，两个连接板转动连接，其中一个连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.碳纤维束自动组装机，包括工作台（6），其特征在于，所述工作台（6）的上端固定安装有圆环上料振动盘（1）、圆环分料机构（2）、圆环搬运机构（3）、圆环压紧机构（4）、控制器（5）、纤维束上料机构（7）、纤维束送料机构（9）、纤维束裁切机构（10）；所述圆环上料振动盘（1）与控制器（5）电性连接；所述纤维束裁切机构（10）的左端位置设置有用于盛放完成品的收纳盒（8）。2.根据权利要求1所述的碳纤维束自动组装机，其特征在于，所述圆环上料振动盘（1）由振动盘料仓（11）、直振轨道（12）组成，所述直振轨道（12）远离振动盘料仓（11）的一端设有出口（13）。3.根据权利要求2所述的碳纤维束自动组装机，其特征在于，所述圆环分料机构（2）由分料轨道（14）、接圆环钢针（15）、第一气缸（16）、分料推杆（17）组成，所述分料轨道（14）与出口（13）对接，所述第一气缸（16）与接圆环钢针（15）固定连接，所述分料推杆（17）与分料轨道（14）固定连接。4.根据权利要求1所述的碳纤维束自动组装机，其特征在于，所述圆环搬运机构（3）由电动滑轨、前后气缸（18）、夹取爪（19）、夹取气缸（20）、上下气缸（21）组成，所述前后气缸（18）安装在电动滑轨的上端面，所述上下气缸（21）安装在前后气缸（18）的伸缩端，所述夹取气缸（20）安装在上下气缸（21）的伸缩端，所述夹取爪（19）安装在夹取气缸（20）的伸缩端。5.根据权利要求1所述的碳纤维束自动组装机，其特征在于，所述圆环压紧机构（4）由支架、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹志超，叶云喜，徐全金，石金可，
申请(专利权)人：青岛协创锐动自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：