本发明专利技术提供了一种减震器防尘罩自动拧紧装置，包括底部框架、竖向支撑架、减震器夹装组件、防尘罩夹紧组件、拧紧轴提升组件和拧紧轴机构，竖向支撑架固定在底部框架上，竖向支撑架上设有两条提升滑轨，减震器夹装组件固定在底部框架上，防尘罩夹紧组件与竖向支撑架上的提升滑轨滑动连接，防尘罩夹紧组件能沿提升滑轨上下升降，拧紧轴提升组件与提升滑轨滑动连接，拧紧轴提升组件能沿提升滑轨上下升降，拧紧轴机构与拧紧轴提升组件连接。本发明专利技术实现减震器防尘罩拧紧作业，取代了传统的使用手动拧紧作业，大大减少了人员的劳动强度，提高了检修的自动化水平，提升安全作业水平，采用机器人抓取作业，对减震器进行拧紧作业，提高了自动化水平。动化水平。动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种减震器防尘罩自动拧紧装置
[0001]本专利技术涉及减震器制造
，尤其是涉及一种减震器防尘罩自动拧紧装置。
技术介绍
[0002]目前针对油压减震器组装作业时，需要对防尘罩进行拧紧作业。防尘罩分为螺纹拧紧式防尘罩和焊接式防尘罩。螺纹拧紧式防尘罩为螺纹连接方式，拧紧防尘罩需进行拧紧作业。目前行业内油压减震器的防尘罩拧紧采用人工或机械拧紧作业，未实现全自动拧紧作业。
[0003]目前行业内的油压减震器的防尘罩拧紧设备，需要作业人员使用机械扳手拧紧，拧紧数据无法记录；需要人工搬运减震器，作业人员的劳动强度大；而且在拧紧过程容易存在损坏螺纹的现象。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种减震器防尘罩自动拧紧装置，采用机器人抓取作业，对减震器进行拧紧作业，提高了自动化水平。
[0005]根据本专利技术的一个目的，本专利技术提供一种减震器防尘罩自动拧紧装置，包括底部框架、竖向支撑架、减震器夹装组件、防尘罩夹紧组件、拧紧轴提升组件和拧紧轴机构，所述竖向支撑架固定在所述底部框架上，所述竖向支撑架上设有两条提升滑轨，所述减震器夹装组件固定在所述底部框架上，所述防尘罩夹紧组件与所述竖向支撑架上的所述提升滑轨滑动连接，所述防尘罩夹紧组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴提升组件与所述提升滑轨滑动连接，所述拧紧轴提升组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴机构与所述拧紧轴提升组件连接。
[0006]进一步地，所述底部框架的底部四角处固定有设备地脚，所述底部框架的下方还固定有工装存放板。
[0007]进一步地，所述底部框架的外侧设有安全防护罩，所述安全防护罩的顶部设有三色灯，所述底部框架上设有急停按钮，所述底部框架的后侧安装有电气柜。
[0008]进一步地，所述底部框架的上表面左右两侧分别设有连杆端涂胶机构和防尘罩端涂胶机构，所述底部框架的上表面还设有防尘罩涂胶启动按钮和防尘罩拧紧启动按钮。
[0009]进一步地，所述连杆端涂胶机构包括减震器连杆端存放工装、存放工装安装板、连杆端涂胶电机、支撑立柱、涂胶电机安装板和涂胶电机连接轴，所述存放工装安装板固定在所述底部框架上，所述减震器连杆端存放工装转动安装在所述存放工装安装板上，所述涂胶电机安装板通过四根所述支撑立柱与所述存放工装安装板的底部固定连接，所述连杆端涂胶电机固定安装在所述涂胶电机安装板上，所述连杆端涂胶电机通过所述涂胶电机连接轴与所述减震器连杆端存放工装固定连接。
[0010]进一步地，所述减震器夹装组件包括夹紧工装、夹紧夹爪、夹爪安装架、夹紧转盘、夹紧蜗轮机构、夹紧蜗杆机构和夹紧电机，所述夹紧蜗轮机构转动安装在所述底部框架的
上表面，所述夹紧蜗杆机构和所述夹紧电机固定在所述底部框架上，所述夹紧蜗杆机构的一端与所述夹紧电机固定连接，所述夹紧转盘固定安装在所述夹紧蜗轮机构的上方，所述夹紧转盘上设有用于驱动所述夹紧夹爪向中心运动的导向槽，所述夹爪安装架固定在所述底部框架上，所述夹爪安装架上设有直线滑槽，所述夹紧夹爪的底部贯穿所述直线滑槽滑动嵌入到所述导向槽内，在所述导向槽和所述直线滑槽的作用下所述驱动夹紧夹爪在所述直线滑槽内做直线运动，所述夹紧夹爪的内侧设有所述夹紧工装。
[0011]进一步地，所述防尘罩夹紧组件包括气缸安装座、防尘罩夹紧提升气缸、提升气缸浮动接头、防尘罩夹紧机构安装板、防尘罩夹紧工装安装板、防尘罩夹紧工装、防尘罩夹紧增压缸、防尘罩夹紧滑块、防尘罩夹紧导轨、防尘罩夹紧机构立安装板和防尘罩立滑块，所述气缸安装座固定在所述底部框架上，防尘罩夹紧提升气缸的顶部连接有所述提升气缸浮动接头，所述防尘罩夹紧提升气缸通过所述提升气缸浮动接头连接所述防尘罩夹紧机构安装板，所述防尘罩夹紧机构安装板安装在所述防尘罩夹紧机构立安装板上，所述防尘罩夹紧机构立安装板上固定有所述防尘罩立滑块，所述防尘罩立滑块滑动设置在所述提升滑轨上，所述防尘罩夹紧机构安装板的上表面固定有两条所述防尘罩夹紧导轨，所述防尘罩夹紧工装安装板的下表面固定有两条所述防尘罩夹紧滑块，所述防尘罩夹紧滑块与所述防尘罩夹紧导轨滑动连接，所述防尘罩夹紧工装安装板上安装有所述防尘罩夹紧工装，所述防尘罩夹紧机构安装板上固定有所述防尘罩夹紧增压缸，一个所述防尘罩夹紧工装安装板与所述防尘罩夹紧增压缸的缸座固定连接，另一个所述防尘罩夹紧工装安装板与所述防尘罩夹紧增压缸的伸缩部连接。
[0012]进一步地，所述拧紧轴提升组件包括提升伺服电机、提升滑块、提升丝杠、丝杠滑块和提升连接件，所述提升伺服电机固定在所述竖向支撑架上，两条所述提升滑块平行固定在竖向支撑架上的两条提升滑轨上，所述提升伺服电机的输出轴连接有所述提升丝杠，所述提升丝杠上螺纹连接有所述丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定有所述提升连接件，所述提升连接件与拧紧轴机构固定连接。
[0013]进一步地，所述拧紧轴机构包括电动拧紧轴、拧紧轴安装板、四立柱结构、拧紧轴滑块、拧紧轴导轨、滑轨安装板、拧紧气缸、浮动接头、气电滑环、工装安装板、减震器夹紧气爪、夹紧定位工装和拧紧轴机构安装板，所述滑轨安装板的一侧与所述提升连接件固定连接，所述滑轨安装板上水平设置有两条所述拧紧轴导轨，两条所述拧紧轴导轨平行且间隔设置，所述拧紧轴导轨上分别滑动连接有所述拧紧轴滑块，所述拧紧轴机构安装板分别与两块所述拧紧轴滑块固定连接，所述滑轨安装板上固定有所述拧紧气缸，所述拧紧气缸的伸缩端通过所述浮动接头与所述拧紧轴机构安装板固定连接，所述拧紧轴机构安装板上固定有所述工装安装板，所述工装安装板的顶部固定有所述四立柱结构，所述四立柱结构的顶部固定有所述拧紧轴安装板，所述拧紧轴安装板上固定有所述电动拧紧轴，两个所述工装安装板之间安装有气电滑环，所述工装安装板的底部安装有所述减震器夹紧气爪，所述减震器夹紧气爪的下方固定安装有所述夹紧定位工装。
[0014]进一步地，所述夹紧定位工装上设有气动弹簧销。
[0015]本专利技术实现减震器防尘罩拧紧作业，取代了传统的使用手动拧紧作业，大大减少了人员的劳动强度，提高了检修的自动化水平，提升安全作业水平，采用机器人抓取作业，对减震器进行拧紧作业，提高了自动化水平。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的另一结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例不带安全防护罩的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例连杆端涂胶机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例连杆端涂胶机构的另一结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例防尘罩端涂胶机构的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例减震器夹装组件的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，包括底部框架、竖向支撑架、减震器夹装组件、防尘罩夹紧组件、拧紧轴提升组件和拧紧轴机构，所述竖向支撑架固定在所述底部框架上，所述竖向支撑架上设有两条提升滑轨，所述减震器夹装组件固定在所述底部框架上，所述防尘罩夹紧组件与所述竖向支撑架上的所述提升滑轨滑动连接，所述防尘罩夹紧组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴提升组件与所述提升滑轨滑动连接，所述拧紧轴提升组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴机构与所述拧紧轴提升组件连接。2.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述底部框架的底部四角处固定有设备地脚，所述底部框架的下方还固定有工装存放板。3.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述底部框架的外侧设有安全防护罩，所述安全防护罩的顶部设有三色灯，所述底部框架上设有急停按钮，所述底部框架的后侧安装有电气柜。4.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述底部框架的上表面左右两侧分别设有连杆端涂胶机构和防尘罩端涂胶机构，所述底部框架的上表面还设有防尘罩涂胶启动按钮和防尘罩拧紧启动按钮。5.根据权利要求4所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述连杆端涂胶机构包括减震器连杆端存放工装、存放工装安装板、连杆端涂胶电机、支撑立柱、涂胶电机安装板和涂胶电机连接轴，所述存放工装安装板固定在所述底部框架上，所述减震器连杆端存放工装转动安装在所述存放工装安装板上，所述涂胶电机安装板通过四根所述支撑立柱与所述存放工装安装板的底部固定连接，所述连杆端涂胶电机固定安装在所述涂胶电机安装板上，所述连杆端涂胶电机通过所述涂胶电机连接轴与所述减震器连杆端存放工装固定连接。6.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述减震器夹装组件包括夹紧工装、夹紧夹爪、夹爪安装架、夹紧转盘、夹紧蜗轮机构、夹紧蜗杆机构和夹紧电机，所述夹紧蜗轮机构转动安装在所述底部框架的上表面，所述夹紧蜗杆机构和所述夹紧电机固定在所述底部框架上，所述夹紧蜗杆机构的一端与所述夹紧电机固定连接，所述夹紧转盘固定安装在所述夹紧蜗轮机构的上方，所述夹紧转盘上设有用于驱动所述夹紧夹爪向中心运动的导向槽，所述夹爪安装架固定在所述底部框架上，所述夹爪安装架上设有直线滑槽，所述夹紧夹爪的底部贯穿所述直线滑槽滑动嵌入到所述导向槽内，在所述导向槽和所述直线滑槽的作用下所述驱动夹紧夹爪在所述直线滑槽内做直线运动，所述夹紧夹爪的内侧设有所述夹紧工装。7.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述防尘罩夹紧组件包括气缸安装座、防尘罩夹紧提升气缸、提升气缸浮动接头、防尘罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜淼，张晓民，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。