一种车辆减速制动方法和车辆减速制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆减速制动方法，包括：向电子驻车制动系统发送制动请求信息；响应于接收到的制动请求信息，通过电子驻车制动系统向电子制动助力器发送减速制动信号；响应于接收到的减速制动信号，使用电子制动助力器激活电子控制减速功能，并使用电子制动助力器通过预设的制动执行模式控制车辆的制动管路进行主动增压，使车辆实现减速制动。本发明专利技术提供的车辆减速制动方法在未配置车身电子稳定控制系统的车辆上，仅通过电子驻车制动系统和电子制动助力器也能实现电子控制减速功能，达到安全减速停车的目的。到安全减速停车的目的。到安全减速停车的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆减速制动方法和车辆减速制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆减速制动方法和车辆减速制动系统。

技术介绍

[0002]近年来汽车的电子化、智能化水平越来越高，依靠车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Controller，ESC)进行主动增压来实现电子控制减速的技术在汽车行业内被广泛使用，为人们提供了更加便捷的驻车方式。
[0003]现有技术中的电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)通过电子控制进行停车制动可以完成静态驻车、动态控制等多种功能，EPB的动态控制通常可以由电子动态受控减速(Electronic Controlled Deceleration，ECD)以及后轮防抱死(Rear Wheel Unlock，RWU)来实现，其中，ECD功能一般经由ESC来完成。但是对于仅配置制动防抱死系统(Antilock Braking System,ABS)，未配置ESC的车辆则无法实现电子控制减速功能，驾驶员无法通过除行车制动外的其他功能实现车辆的安全减速。
[0004]因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于未配置ESC车辆的车辆减速制动方法，可以在仅配置ABS的车辆上也能实现电子控制减速功能，达到安全减速停车的目的。
[0006]本专利技术提供一种车辆减速制动方法，应用于具有电子驻车制动系统、电子制动助力器和防抱死制动系统的车辆，其特征在于，所述车辆减速制动方法包括：向所述电子驻车制动系统发送制动请求信息；响应于接收到的所述制动请求信息，通过所述电子驻车制动系统向所述电子制动助力器发送减速制动信号；响应于接收到的所述减速制动信号，使用所述电子制动助力器激活电子控制减速功能，并使用所述电子制动助力器通过预设的制动执行模式控制所述车辆的制动管路进行主动增压，使车辆实现减速制动。
[0007]进一步地，所述向所述电子驻车制动系统发送制动请求信息包括：在预定时长内将所述电子驻车制动系统的制动开关保持拉起状态，以产生制动请求信息；通过信号传递电路将所述制动请求信息发送到所述电子驻车制动系统。
[0008]进一步地，所述车辆减速制动方法还包括以下步骤：在所述使用所述电子制动助力器激活电子控制减速功能之前，使用所述电子制动助力器确认所述车辆的当前状态是否满足激活所述电子控制减速功能的条件，并确定所述电子控制减速功能对应的制动执行模式。
[0009]进一步地，所述制动执行模式包括第一制动模式，所述第一制动模式包括：当所述车辆的当前状态满足激活所述电子控制减速功能的条件时，使用所述电子制动助力器生成制动驱动信号，通过所述制动驱动信号控制所述电子制动助力器的电机在所述车辆的制动主缸内产生所需的压力。
[0010]进一步地，所述车辆减速制动方法还包括：当所述车辆的车速降低到预设的减速阈值时，使用所述电子制动助力器控制增大所述电子驻车制动系统的机械卡钳的机械制动力，并使用所述电子制动助力器控制所述车辆的制动管路减小液压制动力，使所述车辆的速度逐渐减小直至停止。
[0011]进一步地，所述车辆减速制动方法还包括：在所述电子控制减速功能的执行过程中，当所述车辆的加速踏板被踩下时，中断所述电子控制减速功能的执行过程。
[0012]进一步地，所述制动执行模式还包括第二制动模式，所述第二制动模式包括：当所述车辆的轮速传感器的状态异常，但所述车辆满足激活所述电子控制减速功能的条件时，使用所述电子制动助力器按照预设的最小减速度控制所述车辆进行减速制动。
[0013]进一步地，所述车辆减速制动方法还包括：当所述电子控制减速功能激活后，通过所述电子制动助力器检测到所述电子控制减速功能执行异常，则中断所述电子控制减速功能的执行过程，通过所述防抱死制动系统控制所述车辆的后轮进行防抱死制动减速。
[0014]进一步地，所述车辆减速制动方法还包括：在所述电子制动助力器执行所述电子控制减速功能时，同时控制所述车辆发出用于表示所述电子控制减速功能激活的指示信号。
[0015]本专利技术还提供一种车辆减速制动系统，包括电子驻车制动系统、电子制动助力器和防抱死制动系统；所述电子驻车制动系统用于响应接收到的制动请求信息，向所述电子制动助力器发送减速制动信号；所述电子制动助力器用于响应接收到的所述减速制动信号，激活电子控制减速功能，并通过预设的制动执行模式控制所述车辆的制动管路进行主动增压，使车辆实现减速制动；所述防抱死制动系统用于当所述电子控制减速功能执行异常时，控制所述车辆的后轮进行防抱死制动减速。
[0016]本专利技术提供的车辆减速制动方法及车辆减速制动系统，通过电子驻车制动系统向电子制动助力器发送减速制动信号，电子制动助力器接收到减速制动信号后控制并执行电子控制减速功能，在未配置ESC仅配置ABS的车辆上，仅通过电子驻车制动系统和电子制动助力器也能实现电子控制减速功能，达到安全减速停车的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术一实施例提供的车辆减速制动方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术一实施例提供的用于实现车辆减速制动方法的系统结构示意图。
具体实施方式
[0020]有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本专利技术为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制，可能未示出某些公知的部分。在各个附图中，相同
的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
[0021]图1为本专利技术一实施例提供的车辆减速制动方法的流程图。如图1所示，本专利技术一实施例中提供的一种车辆减速制动方法，应用于具有电子驻车制动系统、电子制动助力器和防抱死制动系统的车辆，所述车辆减速制动方法包括：
[0022]步骤S01：向电子驻车制动系统发送制动请求信息；
[0023]在一实施方式中，所述电子驻车制动系统(EPB)包括EPB制动开关和EPB控制器，向电子驻车制动系统发送制动请求信息包括：在预定时长内将EPB制动开关保持拉起状态，以产生表征制动请求信息的电信号；通过信号传递电路将表征制动请求信息的电信号发送到EPB控制器。在其他一些实施例中，EPB开关被拉起的持续时长，以及拉起的开度还与设定的制动执行模式相关，即根据EPB开关被拉起的持续时长的不同，以及拉起的开度不同，设置相对应的制动执行模式，在不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆减速制动方法，应用于具有电子驻车制动系统、电子制动助力器和防抱死制动系统的车辆，其特征在于，所述车辆减速制动方法包括：向所述电子驻车制动系统发送制动请求信息；响应于接收到的所述制动请求信息，通过所述电子驻车制动系统向所述电子制动助力器发送减速制动信号；响应于接收到的所述减速制动信号，使用所述电子制动助力器激活电子控制减速功能，并使用所述电子制动助力器通过预设的制动执行模式控制所述车辆的制动管路进行主动增压，使车辆实现减速制动。2.根据权利要求1所述的车辆减速制动方法，其特征在于，所述向所述电子驻车制动系统发送制动请求信息包括：在预定时长内将所述电子驻车制动系统的制动开关保持拉起状态，以产生制动请求信息；通过信号传递电路将所述制动请求信息发送到所述电子驻车制动系统。3.根据权利要求1所述的车辆减速制动方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述使用所述电子制动助力器激活电子控制减速功能之前，使用所述电子制动助力器确认所述车辆的当前状态是否满足激活所述电子控制减速功能的条件，并确定所述电子控制减速功能对应的制动执行模式。4.根据权利要求3所述的车辆减速制动方法，其特征在于，所述制动执行模式包括第一制动模式，所述第一制动模式包括：当所述车辆的当前状态满足激活所述电子控制减速功能的条件时，使用所述电子制动助力器生成制动驱动信号，通过所述制动驱动信号控制所述电子制动助力器的电机在所述车辆的制动主缸内产生所需的压力。5.根据权利要求4所述的车辆减速制动方法，其特征在于，还包括：当所述车辆的车速降低到预设的减速阈值时，使用所述电子制动助力器控制增大所述电子驻车制动系统的机械卡钳的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，王中平，潘盼，张宝斌，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：