一种全自动拉铆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动拉铆装置，包括：机架、上拉机构、旋转机构、离合机构、中心轴、定位套、中心轴齿轮、定位套齿轮，离合机构包括：离合电机、活动齿轮、定位齿轮、第一啮合件、第二啮合件，活动齿轮在旋转机构的带动下转动，第一啮合件与活动齿轮同轴连接，活动齿轮与中心轴齿轮啮合，第一啮合件在离合电机的带动下与第二啮合件连接或者分离，定位齿轮与第二啮合件固定连接，定位齿轮与定位套齿轮啮合。该装置解决了现有技术中传动轮上下滑动时不能与中心轴齿轮丝滑连接、传动轮磨损严重的问题，从而保障了离合机构的工作质量，提升了拉铆螺母的安装效率。铆螺母的安装效率。铆螺母的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动拉铆装置


[0001]本专利技术涉及拉铆螺母安装
，尤其涉及一种全自动拉铆装置。

技术介绍

[0002]拉铆螺母突破了在薄板上安装零件的传统方式，它不需要攻内螺纹，铆接牢固效率高，使用方便无噪音，是焊接螺母的直接替代产品，拉铆螺母能够用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固连接。拉铆螺母的安装需要用到拉铆螺母枪，拉铆螺母枪有手持式、全自动等不同的种类，手持式的拉铆螺母枪适合特殊部位或者少量的拉铆螺母的安装，全自动的拉铆螺母枪则适合批量的拉铆螺母的安装。
[0003]全自动拉铆螺母枪上一般设置有离合装置，离合装置能够控制定位套是否与中心轴一起转动，现有技术中离合装置采用气缸驱动传动轮上下运动，当定位套和中心轴一起转动时，传动轮需要与中心轴齿轮和定位套齿轮连接，当中心轴单独转动时，传动轮断开与中心轴齿轮的连接并与定位套齿轮连接，但是在实际使用的过程中，我们发现在传动轮与中心轴齿轮分离再连接时，由于中心轴的转动圈数不定，所以传动轮与中心轴齿轮并不能非常丝滑的对上，这使得传动轮的磨损比较严重，需要经常更换。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动拉铆装置，通过第一啮合件和第二啮合件控制活动齿轮、定位齿轮之间的连接和分离，使得活动齿轮和定位齿轮能够同步转动或者活动齿轮的单独转动，避免了活动齿轮与中心轴齿轮需要分离的情况，解决了现有技术中传动轮上下滑动时不能与中心轴齿轮丝滑连接、传动轮磨损严重的问题，从而保障了离合机构的工作质量，提升了拉铆螺母的安装效率。r/>[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动拉铆装置，包括：机架、上拉机构、旋转机构、离合机构、中心轴、定位套、中心轴齿轮、定位套齿轮，上拉机构、旋转机构和离合机构均安装在机架上，上拉机构包括：上拉电机、上拉连接套，上拉连接套在上拉电机的带动下做升降运动，中心轴与上拉连接套连接，中心轴齿轮套设在中心轴的外侧并与中心轴固定连接，定位套套设在中心轴的外侧并与中心轴转动连接，定位套与定位套齿轮固定连接，离合机构包括：离合电机、活动齿轮、定位齿轮、第一啮合件、第二啮合件，活动齿轮在旋转机构的带动下转动，第一啮合件与活动齿轮同轴连接，活动齿轮与中心轴齿轮啮合，第一啮合件在离合电机的带动下与第二啮合件连接或者分离，定位齿轮与第二啮合件固定连接，定位齿轮与定位套齿轮啮合。
[0006]进一步地，离合机构还包括：离合连接杆、离合轴套、伸缩轴连接件，离合轴套套设在离合连接杆的外侧，离合轴套和离合连接杆之间通过轴承转动连接，伸缩杆连接件的两端分别与离合电机的输出轴和离合轴套固定连接，离合连接杆上还套设有活动齿轮和第一啮合件。
[0007]进一步地，离合机构还包括：定位套、定位套固定件，定位套套设在离合轴套的外
侧并与离合轴套滑动连接，定位套与定位套固定件固定连接，定位套固定件与机架连接。
[0008]进一步地，旋转机构包括：旋转电机、旋转输出件、旋转传动件，旋转输出件套设在旋转电机的输出轴上并与旋转电机的输出轴固定连接，旋转传动件与旋转输出件连接，且旋转传动件在旋转输出件的带动下转动，旋转传动件还与活动齿轮连接。
[0009]进一步地，旋转电机和旋转传动件均安装在定位套固定件上。
[0010]进一步地，还包括：移动机构，移动机构包括：移动气缸、移动引导件、移动轨道，机架包括：活动架、固定架，移动气缸安装在固定架上，移动气缸的伸缩杆的端部与活动架固定连接，移动引导件与活动架固定连接，移动轨道与固定架固定连接，移动引导件与移动导轨配合连接，上拉机构、旋转机构和离合机构均安装在活动架上。
[0011]进一步地，机架还包括第一支撑架，定位齿轮安装在第一支撑架上并与第一支撑架转动连接，第一支撑架上设置有供定位套穿过的通孔，定位套和第一支撑架之间通过轴承转动连接。
[0012]进一步地，还包括：执行机构，执行机构包括：执行杆、第一固定件、第二固定件，中心轴的端部设置有中空的连接套，连接套上设置有连接槽，第一固定件穿过连接槽和执行杆将执行杆和中心轴连接起来，第二固定件套设在第一固定件的两端。
[0013]进一步地，执行机构还包括：压紧件、保护套、保护套固定件，压紧件套设在执行杆的端部，保护套套设在执行杆和中心轴的连接处的外侧，保护套的一端与定位套固定连接，保护套的另一端通过保护套固定件与压紧件固定连接。
[0014]进一步地，上拉机构还包括：上拉连接杆、上拉转动套、上拉限位件，上拉连接杆与上拉电机的输出轴固定连接，上拉转动套套设在上拉连接杆的外侧并与上拉连接杆螺纹连接，上拉限位件套设在上拉转动套的外侧使上拉转动套在上拉电机的作用下做升降运动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点是：使用活动齿轮、定位齿轮两个齿轮代替现有单个的传动轮，使得活动齿轮与中心轴齿轮始终保持连接的状态，避免了齿轮接合时的磨损，保障了活动轮的使用年限，提升了离合机构的工作效率；另一方面，通过第一固定件、第二固定件以及连接槽的设置，使得在中心轴转动的时候执行杆能随之转动，执行杆还能在转动的同时向下运动，避免了执行杆与拉铆螺母连接的时候拉铆螺母随着转动上升上顶压紧件的情况。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的一种全自动拉铆装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提供的机架和移动机构的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术提供的上拉机构和中心轴之间的连接示意图；
[0019]图4为本专利技术提供的旋转机构和离合机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术提供的离合机构的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术提供的定位套固定件内部结构示意图；
[0022]图7为本专利技术提供的执行机构的机构示意图；
[0023]附图标记说明：100
‑
机架；101
‑
活动架；102
‑
固定架；103
‑
第一支撑架；104
‑
第二支撑架；110
‑
上拉机构；111
‑
上拉电机；112
‑
上拉连接套；113
‑
上拉连接杆；114
‑
上拉转动套；115
‑
上拉限位件；120
‑
旋转机构；121
‑
旋转电机；122
‑
旋转输出件；123
‑
旋转传动件；130
‑
离
合机构；131
‑
离合电机；132
‑
活动齿轮；133
‑
定位齿轮；134
‑
第一啮合件；135
‑
第二啮合件；136
‑
离合连接杆；137
‑
离合轴套；138
‑
伸缩轴连接件；139
‑
定位套；1310
‑
定位套固定件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动拉铆装置，其特征在于，包括：机架(100)、上拉机构(110)、旋转机构(120)、离合机构(130)、中心轴(200)、定位套(210)、中心轴齿轮(220)、定位套齿轮(230)，所述上拉机构(110)、所述旋转机构(120)和所述离合机构(130)均安装在所述机架(100)上，所述上拉机构(110)包括：上拉电机(111)、上拉连接套(112)，所述上拉连接套(112)在所述上拉电机(111)的带动下做升降运动，所述中心轴(200)与所述上拉连接套(112)连接，所述中心轴齿轮(220)套设在所述中心轴(200)的外侧并与所述中心轴(200)固定连接，所述定位套(210)套设在所述中心轴(200)的外侧并与所述中心轴(200)转动连接，所述定位套(210)与所述定位套齿轮(230)固定连接，所述离合机构(130)包括：离合电机(131)、活动齿轮(132)、定位齿轮(133)、第一啮合件(134)、第二啮合件(135)，所述活动齿轮(132)在所述旋转机构(120)的带动下转动，所述第一啮合件(134)与所述活动齿轮(132)同轴连接，所述活动齿轮(132)与所述中心轴齿轮(220)啮合，所述第一啮合件(134)在所述离合电机(131)的带动下与所述第二啮合件(135)连接或者分离，所述定位齿轮(133)与所述第二啮合件(135)固定连接，所述定位齿轮(133)与所述定位套齿轮(230)啮合。2.如权利要求1所述的全自动拉铆装置，其特征在于，所述离合机构(130)还包括：离合连接杆(136)、离合轴套(137)、伸缩轴连接件(138)，所述离合轴套(137)套设在所述离合连接杆(136)的外侧，所述离合轴套(137)和所述离合连接杆(136)之间通过轴承转动连接，所述伸缩杆连接件(138)的两端分别与所述离合电机(131)的输出轴和所述离合轴套(137)固定连接，所述离合连接杆(136)上还套设有所述活动齿轮(132)和所述第一啮合件(134)。3.如权利要求2所述的全自动拉铆装置，其特征在于，所述离合机构(130)还包括：定位套(139)、定位套固定件(1310)，所述定位套(139)套设在所述离合轴套(137)的外侧并与所述离合轴套(137)滑动连接，所述定位套(139)与所述定位套固定件(1310)固定连接，所述定位套固定件(1310)与所述机架(100)连接。4.如权利要求3所述的全自动拉铆装置，其特征在于，所述旋转机构(120)包括：旋转电机(121)、旋转输出件(122)、旋转传动件(123)，所述旋转输出件(122)套设在所述旋转电机(121)的输出轴上并与所述旋转电机(121)的输出轴固定连接，所述旋转传动件(123)与所述旋转输出件(122)连接，且所述旋转传动件(123)在所述旋转输出件(122)的带动下转动，所述旋转传动件(123)还与所述活动齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁中定，李琪，
申请(专利权)人：宁波市鸿博百捷自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：