一种电子机械制动装置、制动方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车制动技术领域，具体公开了一种电子机械制动装置、制动方法及车辆；装置包括壳体,壳体内设置有第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮及第一滚珠丝杠轴，第一滚珠丝杠轴依次连接第一滚珠丝杠螺母及传动推杆；第二腔室设有第二电机、第二小齿轮，第二小齿轮依次连接第二滚珠丝杠螺母及第二滚珠丝杠轴；第二滚珠丝杠轴连接传动套筒；传动套筒连接传动推杆；第一制动嵌体内安装有传动活塞，传动活塞与传动套筒连接，传动活塞连接第一摩擦片；第二制动嵌体连接有杠杆，杠杆中部连接壳体，杠杆一端连接第一制动嵌体，本申请装置制动力矩大，制动性能更加稳定，制动装置的容错能力更高，安全性能更好。全性能更好。全性能更好。

【技术实现步骤摘要】
一种电子机械制动装置、制动方法及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，尤其是涉及一种电子机械制动装置、制动方法及车辆。

技术介绍

[0002]汽车电动化和智能化的发展推动了制动系统朝着线控制动方向发展，不仅与现代汽车向模块化、集成化和机电一体化发展的趋势一致，也符合了汽车对制动系统的新需求。由于电机制动的特性以及回收能量最大化的需求，要求制动系统的制动力必须实时可调，因此线控制动是必然的发展方向。线控制动系统可以分为两类，电子液压制动系统及电子机械制动系统。
[0003]现有技术电子机械制动系统相比于电子液压制动系统，避免了液压的压力容积特性对响应速度的影响，缩短机械传动过程，提高传动效率，提高响应速度。但是现有技术电子机械制动系统也存在一些不足之处，电子机械制动系统没有其他备份制动系统，并且受电机尺寸和能源系统的影响，现有技术电子机械制动系统制动力矩不够大，制动性能不稳定，制动系统的容错能力较低，这导致现有技术电子机械制动安全性能还有待提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种电子机械制动装置、制动方法及车辆。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的一种电子机械制动装置，包括：壳体，所述壳体内设置有固定腔壁，所述固定腔壁两侧分别设置有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内安装有第一电机，所述第一电机输出轴安装第一小齿轮，所述第一小齿轮啮合连接第一大齿轮，所述第一大齿轮固定连接第一滚珠丝杠轴，所述第一滚珠丝杠轴转动连接第一滚珠丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠螺母一端面固定连接传动推杆；所述第二腔室固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴安装第二小齿轮，所述第二小齿轮转动连接第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母转动连接第二滚珠丝杠轴；所述第二滚珠丝杠轴滑动连接传动套筒；所述传动套筒滑动连接所述传动推杆；第一制动嵌体；所述第一制动嵌体内安装有传动活塞，所述传动活塞表面同轴套设有复位弹簧，所述传动活塞一端与所述传动套筒固定连接，所述传动活塞另一端活动连接第一摩擦片；第二制动嵌体；所述第二制动嵌体转动连接有杠杆，所述杠杆中部通过转动轴转动连接所述壳体，所述杠杆另一端转动连接所述第一制动嵌体，远离所述杠杆的所述第二制动嵌体表面设置有第二摩擦片，所述第二摩擦片与所述第一摩擦片共轴线设置。
[0006]根据本专利技术实施例的一种电子机械制动装置，通过双电机设置，第一电机通过齿轮实现对第一滚珠丝杠轴传动，第一滚珠丝杠轴表面套设第一滚珠丝杠螺母，第一滚珠丝杠螺母一端固定连接传动推杆，第二电机通过齿轮实现对第二滚珠丝杠螺母传动，第二滚
珠丝杠螺母转动连接第二滚珠丝杠轴，第二滚珠丝杠轴与一端依次连接传动套筒、传动活塞及摩擦片，当需要对车辆制动盘制动时，可根据汽车制动工况可选择性地启动单电机或者双电机进行制动，本申请电子机械制动装置制动力矩大，在紧急制动工况可满足车辆制动力需求，同时对于不同制动工况可响应不同制动策略，制动性能更加稳定，当有一个子制动装置发生故障，可立即启动另一子制动装置进行制动，制动系统的容错能力更高，安全性能更好。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述第二滚珠丝杠螺母开设有丝杠轴配合孔，所述第二滚珠丝杠轴穿过所述丝杠轴配合孔与所述第二滚珠丝杠螺母同轴设置，所述第二滚珠丝杠螺母表面固定设置有第二大齿轮，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮啮合，通过第二滚珠丝杠轴与第二滚珠丝杠螺母同轴设置，在第二滚珠丝杠轴与第二滚珠丝杠螺母之间设置有滚珠，当需要进行制动时，电机带动第二滚珠丝杠螺母转动，通过滚珠实现第二滚珠丝杠轴横向往复运动。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第二滚珠丝杠轴沿轴线依次开设第一安装通孔及第二安装通孔，所述第二安装通孔孔径大于所述第一安装通孔，所述传动套筒一端抵触至所述第二安装通孔底表面，所述传动套筒外壁与所述第二安装通孔内壁间隙配合；通过第一安装通孔及第二安装通孔设置，传动套筒一端抵触至第二安装通孔底表面，当第二滚珠丝杠轴横向移动时，从而带动传动套筒横向移动，实现传动套筒与第二滚珠丝杠轴横向移动同步。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述传动套筒沿轴线方向开设有传动槽，传动推杆一端穿过所述第一安装通孔抵触至所述传动槽槽底，所述传动推杆外壁与所述传动槽内壁间隙配合。通过传动套筒开设传动槽，传动推杆一端穿过所述第一安装通孔抵触至所述传动槽槽底，实现第一滚珠丝杠螺母横向移动时，传动至传动套筒，同时传动套筒与传动推杆及第二滚珠丝杠轴之间都可以相互滑动，实现双电机在进行制动时，各电机的运行工况不会发生相互干扰，并实现将双电机制动的力矩进行整合。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一制动嵌体开设有限位安装腔，所述限位安装腔内壁开设有阶梯槽，所述限位安装腔内安装有所述传动活塞，所述传动活塞外表面固定设置有密封挡环，所述密封挡环设置于所述阶梯槽内，所述复位弹簧一端抵触至所述密封挡环表面，所述复位弹簧另一端抵触至所述阶梯槽侧壁，密封挡环及复位弹簧的设置，在电机带动传动丝杠进行制动后，通过复位弹簧被压缩后的弹性势能释放，实现传动活塞、传动套筒、传动推杆及与传动推杆同轴线设置的其他零部件进行复位。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，远离所述限位安装腔的所述第一制动嵌体底部滑动连接有导向螺栓，所述导向螺栓一端固定连接制动钳支架，远离所述限位安装腔的所述第一制动嵌体顶部固定设置有导向限位块；所述第二制动嵌体内壁表面设置有导向限位槽体，所述导向限位槽体与导向限位块滑动连接；通过导向螺栓及导向限位块设置，防止第一制动嵌体在进行制动时发生移位，保证了本申请装置在进行制动过程的稳定性。
[0012]根据本专利技术第二方面实施例的一种制动方法，所述制动方法应用于第一专利技术实施例所述的电子机械制动装置，所述制动方法包括：获取制动装置内的第一子制动装置和第二子制动装置的工作状况，若子制动装置都处于正常工作状态，则判断车辆请求的制动工况；
根据所述制动工况，若所述制动工况为常规制动工况，则所述制动装置启动单制动工作模式；根据所述制动工况，若所述制动工况为紧急制动工况，则所述制动装置启动双制动工作模式；若所述子制动装置存在故障，则响应故障制动策略；根据所述故障制动策略，若单个子制动装置存在故障，在车辆请求制动时启动正常工作状态子制动装置进行制动，并通过车辆信息娱乐系统进行信息提示，若双子制动装置都存在故障，则通过车辆信息娱乐系统响应报警信息提示；进一步地，所述单制动工作模式包括：所述制动装置只启动所述第一子制动装置或所述第二子制动装置进行制动，以满足车辆在常规制动工况下的制动力需求；所述双制动工作模式包括：所述制动装置同时启动所述第一子制动装置和所述第二子制动装置进行制动，以满足车辆在紧急制动工况下的制动力需求。
[0013]根据本专利技术实施例的一种制动方法，通过将制动方法应用于第一方面实施例的电子机械制动装置，满足车辆不同的制动请求，特别是对于车辆请求紧急制动时，同时启动第一子制动装置或第二子制动装置，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置有固定腔壁，所述固定腔壁两侧分别设置有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内安装有第一电机，所述第一电机输出轴安装第一小齿轮，所述第一小齿轮啮合连接第一大齿轮，所述第一大齿轮固定连接第一滚珠丝杠轴，所述第一滚珠丝杠轴转动连接第一滚珠丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠螺母一端面固定连接传动推杆；所述第二腔室固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴安装第二小齿轮，所述第二小齿轮转动连接第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母转动连接第二滚珠丝杠轴；所述第二滚珠丝杠轴滑动连接传动套筒；所述传动套筒滑动连接所述传动推杆；第一制动嵌体；所述第一制动嵌体内安装有传动活塞，所述传动活塞表面同轴套设有复位弹簧，所述传动活塞一端与所述传动套筒固定连接，所述传动活塞另一端活动连接第一摩擦片；第二制动嵌体；所述第二制动嵌体转动连接有杠杆，所述杠杆中部通过转动轴转动连接所述壳体，所述杠杆另一端转动连接所述第一制动嵌体，远离所述杠杆的所述第二制动嵌体表面设置有第二摩擦片，所述第二摩擦片与所述第一摩擦片共轴线设置。2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于，所述第二滚珠丝杠螺母开设有丝杠轴配合孔，所述第二滚珠丝杠轴穿过所述丝杠轴配合孔与所述第二滚珠丝杠螺母同轴设置，所述第二滚珠丝杠螺母表面固定设置有第二大齿轮，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动装置，其特征在于，所述第二滚珠丝杠轴沿轴线依次开设第一安装通孔及第二安装通孔，所述第二安装通孔孔径大于所述第一安装通孔，所述传动套筒一端抵触至所述第二安装通孔底表面，所述传动套筒外壁与所述第二安装通孔内壁间隙配合。4.根据权利要求3所述的一种电子机械制动装置，其特征在于，所述传动套筒沿轴线方向开设有传动槽，传动推杆一端穿过所述第一安装通孔抵触至所述传动槽槽底，所述传动推杆外壁与所述传动槽内壁间隙配合。5.根据权利要求1所述的一种电子机械制动装置，其特征在于，所述第一制动嵌体开设有限位安装腔，所述限位安装腔内壁开设有阶梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，黄少堂，刘钦，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：