本发明专利技术涉及一种基于智能分级的牛肉加工系统，包括：分向检测器件，用于基于脂肪成像特性检测多层优化图像中的各个脂肪构成像素点，以及基于肉体成像特性检测多层优化图像中的各个肉体构成像素点，脂肪成像特性以及肉体成像特性分别对应不同的灰度数值分布区间；质量鉴定器件，用于基于脂肪构成像素点在多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度确定现场切割肉片的质量等级。通过本发明专利技术，能够采用可视化鉴定机制对现场切割肉片的脂肪和肉体的均匀交织分布程度进行鉴定，以实现对质量上乘的牛肉的细分质量鉴定，从而为牛肉分拣和定价提供有价值的参考信息，提升了牛肉加工的速度和效率。速度和效率。速度和效率。
【技术实现步骤摘要】
基于智能分级的牛肉加工系统
[0001]本专利技术涉及牛肉加工领域，尤其涉及一种基于智能分级的牛肉加工系统。
技术介绍
[0002]牛肉含有丰富的蛋白质，氨基酸组成比猪肉更接近人体需要，能提高机体抗病能力，对生长发育及手术后、病后调养的人在补充失血和修复组织等方面特别适宜。牛肉适用于中气下陷、气短体虚，筋骨酸软和贫血久病及面黄目眩之人食用。
[0003]对于牛肉的质量的判断，可以从以下几个方面进行验证：
[0004]一看，看肉皮有无红点，无红点是好肉，有红点者是坏肉；看肌肉，新鲜肉有光泽，红色均匀，较次的肉，肉色稍暗；看脂肪，新鲜肉的脂肪洁白或淡黄色，次品肉的脂肪缺乏光泽，变质肉脂肪呈绿色。二闻，新鲜肉具有正常的气味，较次的肉有一股氨味或酸味。三摸，一是要摸弹性，新鲜肉有弹性，指压后凹陷立即恢复，次品肉弹性差，指压后的凹陷恢复很慢甚至不能恢复，变质肉无弹性；二要摸黏度，新鲜肉表面微干或微湿润，不粘手，次新鲜肉外表干燥或粘手，新切面湿润粘手，变质肉严重粘手，外表极干燥，但有些注水严重的肉也完全不粘手，但可见到外表呈水湿样，不结实。
[0005]然而，对于质量上乘的牛肉来说，仍需要细化的质量鉴定机制以获取每一片切割牛肉的质量，从而为后续的分拣和定价提供关键数据。对于质量上乘的牛肉来说，脂肪的分布均匀程度与肉体的分布均匀程度匹配时，表示脂肪和牛肉均匀交织分布，代表牛肉的质量最高，相反，属于质量上乘的牛肉中的较差质量肉品。显然，上述质量上乘的牛肉的质量鉴定采用人工鉴定模式缺乏精度和效率，同时不存在自动化的电子鉴定模式。
技术实现思路
[0006]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于智能分级的牛肉加工系统，能够采用可视化鉴定机制对每一现场切割肉片的脂肪和肉体的均匀交织分布程度进行鉴定，以实现对质量上乘的牛肉的细分质量鉴定，从而为后续的牛肉分拣和定价提供有价值的参考信息。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于智能分级的牛肉加工系统，所述系统包括：
[0008]定向切割机构，用于对推送过来的牛肉卷体执行切割操作，以获得当前切割时刻对应的现场切割肉片，对推送过来的牛肉卷体执行切割的切割方向与所述牛肉卷体被推送的方向垂直，所述定向切割机构还包括厚度调节单元，用于根据设定的切割厚度执行相应厚度的切割操作；
[0009]推送执行机构，设置在所述定向切割机构的前端，用于将牛肉卷体朝向所述定向切割机构所在的切割工位进行推送；
[0010]信号捕获机构，设置在所述定向切割机构的后端，用于在所述定向切割机构每完成一次切割操作后，对获得的现场切割肉片执行一次成像操作以获得相应的即时捕获图像，所述信号捕获机构的成像镜头与现场切割肉片的切割平面平行；
[0011]多层优化器件，与所述信号捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像连续执行高斯白噪声滤除动作、边沿锐化操作以及对比度提升操作以获得相应的多层优化图像；
[0012]分向检测器件，与所述多层优化器件连接，用于基于脂肪成像特性检测所述多层优化图像中的各个脂肪构成像素点，以及基于肉体成像特性检测所述多层优化图像中的各个肉体构成像素点，所述脂肪成像特性以及所述肉体成像特性分别对应不同的灰度数值分布区间；
[0013]质量鉴定器件，与所述分向检测器件连接，用于基于脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度确定对应的现场切割肉片的质量等级；
[0014]其中，基于脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度确定对应的现场切割肉片的质量等级包括：脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度越高，确定的对应的现场切割肉片的质量等级越高。
[0015]由此可见，本专利技术至少具备以下几处重要的专利技术点：
[0016]首先、采用针对性的智能鉴定机制对每一现场切割肉片的脂肪分布均匀等级以及肉体分布均匀等级进行鉴定，在脂肪分布均匀等级以及肉体分布均匀等级匹配程度越高时，判断所述现场切割肉片的质量越高，从而完成对牛肉卷体切割以及质量鉴定的自动化操作；
[0017]其次、根据鉴定的现场切割肉片的不同质量，将现场切割肉片分拣到不同成品区域，从而有效替换了人工分拣操作，节省了分拣操作的成本，同时提升了分拣操作的速度和效率；
[0018]再次、基于脂肪成像特性检测现场切割肉片的针对性优化图像中的各个脂肪构成像素点，以及基于肉体成像特性检测现场切割肉片的针对性优化图像中的各个肉体构成像素点，所述脂肪成像特性以及所述肉体成像特性分别对应不同的灰度数值分布区间，从而为脂肪和肉体分向检测提供关键数据。
附图说明
[0019]以下将结合附图对本专利技术的实施例进行描述，其中：
[0020]图1为根据本专利技术第一实施例示出的基于智能分级的牛肉加工系统的结构方框图。
[0021]图2为根据本专利技术第二实施例示出的基于智能分级的牛肉加工系统的结构方框图。
[0022]图3为根据本专利技术第三实施例示出的基于智能分级的牛肉加工系统的结构方框图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图对本专利技术的基于智能分级的牛肉加工系统的实施例进行详细说明。
[0024]实施例1
[0025]图1为根据本专利技术第一实施例示出的基于智能分级的牛肉加工系统的结构方框图，所述系统包括：
[0026]定向切割机构，用于对推送过来的牛肉卷体执行切割操作，以获得当前切割时刻对应的现场切割肉片，对推送过来的牛肉卷体执行切割的切割方向与所述牛肉卷体被推送的方向垂直，所述定向切割机构还包括厚度调节单元，用于根据设定的切割厚度执行相应厚度的切割操作；
[0027]示例地，对推送过来的牛肉卷体执行切割操作，以获得当前切割时刻对应的现场切割肉片，对推送过来的牛肉卷体执行切割的切割方向与所述牛肉卷体被推送的方向垂直，所述定向切割机构还包括厚度调节单元，用于根据设定的切割厚度执行相应厚度的切割操作包括：所述推送过来的牛肉卷体为定制长度的牛肉卷体且与推送方向垂直的截面面积为固定数值；
[0028]推送执行机构，设置在所述定向切割机构的前端，用于将牛肉卷体朝向所述定向切割机构所在的切割工位进行推送；
[0029]信号捕获机构，设置在所述定向切割机构的后端，用于在所述定向切割机构每完成一次切割操作后，对获得的现场切割肉片执行一次成像操作以获得相应的即时捕获图像，所述信号捕获机构的成像镜头与现场切割肉片的切割平面平行；
[0030]示例地，所述信号捕获机构除了包括成像镜头外，还包括光电传感器和柔性电路板；
[0031]多层优化器件，与所述信号捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像连续执行高斯白噪声滤除动作、边沿锐化操作以及对比度提升操作以获得相应的多层优化图像；
[0032]分向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能分级的牛肉加工系统，其特征在于，所述系统包括：定向切割机构，用于对推送过来的牛肉卷体执行切割操作，以获得当前切割时刻对应的现场切割肉片，对推送过来的牛肉卷体执行切割的切割方向与所述牛肉卷体被推送的方向垂直，所述定向切割机构还包括厚度调节单元，用于根据设定的切割厚度执行相应厚度的切割操作；推送执行机构，设置在所述定向切割机构的前端，用于将牛肉卷体朝向所述定向切割机构所在的切割工位进行推送；信号捕获机构，设置在所述定向切割机构的后端，用于在所述定向切割机构每完成一次切割操作后，对获得的现场切割肉片执行一次成像操作以获得相应的即时捕获图像，所述信号捕获机构的成像镜头与现场切割肉片的切割平面平行；多层优化器件，与所述信号捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像连续执行高斯白噪声滤除动作、边沿锐化操作以及对比度提升操作以获得相应的多层优化图像；分向检测器件，与所述多层优化器件连接，用于基于脂肪成像特性检测所述多层优化图像中的各个脂肪构成像素点，以及基于肉体成像特性检测所述多层优化图像中的各个肉体构成像素点，所述脂肪成像特性以及所述肉体成像特性分别对应不同的灰度数值分布区间；质量鉴定器件，与所述分向检测器件连接，用于基于脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度确定对应的现场切割肉片的质量等级；其中，基于脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度确定对应的现场切割肉片的质量等级包括：脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度越高，确定的对应的现场切割肉片的质量等级越高。2.如权利要求1所述的基于智能分级的牛肉加工系统，其特征在于：基于脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级与肉体构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级的匹配程度确定对应的现场切割肉片的质量等级包括：获取各个脂肪构成像素点分别在所述多层优化图像中的各个水平坐标值和各个垂直坐标值，基于所述各个脂肪构成像素点的各个水平坐标值和各个垂直坐标值确定脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级。3.如权利要求2所述的基于智能分级的牛肉加工系统，其特征在于：基于所述各个脂肪构成像素点的各个水平坐标值和各个垂直坐标值确定脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级包括：所述各个脂肪构成像素点的各个水平坐标值的均方差越大，确定的脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级越高，以及所述各个脂肪构成像素点的各个垂直坐标值的均方差越大，确定的脂肪构成像素点在所述多层优化图像中的分布均匀等级越高。4.如权利要求3所述的基于智能分级的牛肉加...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，王春晓，胡谟杰，胡楚，
申请(专利权)人：浙江丰隆食品加工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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