用于覆盖范围内侧链路定位的系统技术方案

本公开涉及用于覆盖范围内侧链路定位的系统。一种被执行用于多个用户装备(UE)的侧链路(SL)配置的方法，该方法包括：向发射UE(Tx UE)和接收UE(Rx UE)发送对侧链路(SL)定位参考信号(PRS)能力数据的请求；从该Tx UE和该Rx UE中的每一者接收相应的SL PRS能力数据；针对该Tx UE和该Rx UE中的每一者配置基于该SL PRS能力数据的SL定位参考信号(PRS)；向该Tx UE发送指定选择的SL PRS配置的数据；从该Tx UE接收指示基于该选择的SL PRS配置的Tx UE SL PRS配置的确认信号；以及向该Rx UE提供该Tx UE SL PRS配置。PRS配置。PRS配置。

【技术实现步骤摘要】
用于覆盖范围内侧链路定位的系统
[0001]优先权要求
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求2022年1月5日提交的美国专利申请序列号63/296,813的优先权，该专利申请的全部内容据此以引用方式并入。


[0003]本公开整体涉及无线通信。

技术介绍

[0004]对于第五代(5G)新空口(NR)网络，侧链路(SL)通信允许在两个用户装备(UE)设备之间通过直接信道而不经过基站的直接通信。无线电资源控制(RRC)为SL提供以下服务。RRC提供两个UE之间的PC5
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RRC消息传输。这些消息可包括配置信息，诸如侧链路数据无线电承载(SL
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DRB)配置信息。这些消息可包括UE能力信息。UE能力是指示关于不同层可支持的不同参数的一条信息。RRC提供用于在UE之间传输这种信息的信息元素(IE)。
[0005]RRC可提供两个UE之间的PC5
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RRC连接(包括PC5连接)的维持和释放。PC5连接是在PC5单播链路的建立之后两个UE之间的直接连接。一个UE可具有到另一个UE的一个或多个连接。
[0006]RRC基于来自介质访问控制(MAC)或无线电链路控制(RLC)的指示针对PC5
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RRC连接提供对SL无线电链路故障(SL
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RLF)数据的检测。在SL RLF的情况下，UE立即释放PC5 RRC连接的资源，并且向上层发送指示。对于RRC CONNECTED UE，UE还在检测到RLF时通知网络。

技术实现思路

[0007]本申请描述了用于覆盖范围内SL定位的数据处理系统和过程。使用侧链路传输来发送定位参考信号(PRS)。侧链路PRS(SL
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PRS)用于各种5G定位技术，诸如往返时间(RTT)、到达/离开角(AoA/AoD)和到达时间差(TDOA)。基于往返时间(RTT)的定位消除跨节点的紧密网络定时同步的要求(如诸如TDOA等传统技术中所需要)并且在网络部署和维护方面提供另外的灵活性。
[0008]对于UE在NG
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RAN覆盖范围内时和在NG
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RAN覆盖范围之外时中的每一种情况，支持侧链路传输和接收PC5交接。本公开描述了用于支持覆盖范围内的侧链路定位以使得在覆盖范围内和在覆盖范围之外都支持SL定位的技术。一般来讲，覆盖范围外(使用PC5
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RRC)更通用，但也潜在地效率更低。当UE在覆盖范围内时，网络依赖于节点(诸如下一代节点gNB)和位置管理功能(LMF)来进行集中式SL PRS资源指派、集中式定位估计和其他定位相关操作。本文所述的系统和过程定义RRC信令、NR定位协议A(NRPPa)消息(例如，参见3GPP TS 38.455版本15.0.0版本15)和LPP信令以支持覆盖范围内SL定位功能性。对于这些过程，在操作期间，SL定位中所涉及的UE中的仅一些UE需要在覆盖范围内。覆盖范围内UE包括正在执行与LMF的活动通信的UE。其他UE在执行本文所述的过程期间可在覆盖范围之外。在一些具体实施中，SL定位包括车辆对外界(V2X)通信，其中存在直接的车辆对车辆通信。
PRS能力包括是否支持混合定位、是否支持UE发起的按需SL
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PRS请求、是否支持SL
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PRS测量中的报告多路径、是否支持RSRP测量报告、或是否支持周期性报告。对于测量UE，所报告的SL PRS能力包括UE所支持和报告的兆赫兹(MHz)的最大SL PRS带宽。与FR2相比，对于FR1，此带宽可不同。对于仅SL的情况，带宽可不同。对于SL+Uu PRS处理，带宽可不同。假设UE所支持和报告的以MHz为单位的最大SL PRS带宽，所报告的能力包括每T毫秒(ms)UE可处理的以ms为单位的SL PRS符号的持续时间N。对于仅SL的情况，或者对于SL+Uu PRS处理，持续时间可不同。所报告的能力可包括UE在每种情况下在一个时隙中可处理的SL PRS资源的最大数量。与FR2相比，对于FR1，最大数量可不同，对于仅SL的情况，或者对于SL+Uu PRS处理，最大数量可不同。
[0018]本申请所公开的技术通过一个或多个具体实施来实现，该一个或多个具体实施在本文实施例部分中加以描述。
[0019]在下面的附图和具体实施方式中阐述了一种或多种具体实施的细节。这里描述的技术可以由一个或多个无线通信系统、无线通信系统的部件(例如，站点、接入点、用户装备、基站等)或其他系统、设备、方法或非暂态计算机可读介质等来实现。其他特征和优点将在具体实施方式和附图以及权利要求中显而易见。
附图说明
[0020]图1示出了根据本文各种具体实施的示例性无线通信系统。
[0021]图2示出了根据各种具体实施的计算设备的示例。
[0022]图3是示出在网络中进行的侧链路通信的示图。
[0023]图4是示出支持覆盖范围内侧链路配置的网络的示图。
[0024]图5是示出覆盖范围内侧链路配置的示例性过程的流程图。
[0025]图6是示出使用LPP消息进行覆盖范围内侧链路配置的示例性过程的流程图。
[0026]图7是示出使用NRPPa消息进行覆盖范围内侧链路配置的示例性过程的流程图。
[0027]各个附图中的类似参考符号指示类似的元素。
具体实施方式
[0028]图1例示了无线通信系统100的示例。为了方便而非限制的目的，示例性系统100在长期演进(LTE)和第五代(5G)新空口(NR)通信标准的上下文中描述，如由第三代合作伙伴计划(3GPP)技术规范定义的。更具体地讲，无线通信系统100在结合LTE和NR两者的非独立(NSA)网络例如E
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UTRA(演进通用陆地无线电接入)
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NR双连接(EN
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DC)网络和NE
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DC网络的上下文中进行描述。然而，无线通信系统100也可以是仅结合NR的独立(SA)网络。此外，其他类型的通信标准也是可能的，包括未来的3GPP系统(例如，第六代(6G))系统、IEEE 802.16协议(例如，WMAN、WiMAX等)等。
[0029]如图1所示，系统100包括UE 101a和UE 101b(统称为“UE101”)。在该示例中，UE 101被示为智能电话(例如，可连接到一个或多个蜂窝网络的手持式触摸屏移动计算设备)，但也可包括任何移动或非移动计算设备，诸如消费电子设备、移动电话、智能电话、功能手机、平板计算机、可穿戴计算机设备、个人数字助理(PDA)、寻呼机、无线手持设备、台式计算机、膝上型计算机、车载信息娱乐(IVI)、车载娱乐(ICE)设备、仪表板(IC)、平视显示器
(HUD)设备、板载诊断(OBD)设备、dashtop移动装备(DME)、移动数据终端(MDT)、电子发动机管理系统(EEMS)、电子/发动机电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被执行用于侧链路(SL)定位的方法，所述方法包括：向发射UE(Tx UE)和接收UE(Rx UE)发送对侧链路(SL)定位参考信号(PRS)能力数据的请求；从所述Tx UE和所述Rx UE中的每一者接收相应的SL PRS能力数据；针对所述Tx UE和所述Rx UE中的每一者配置基于所述SLPRS能力数据的SL定位参考信号(PRS)；向所述Tx UE发送指定选择的SL PRS配置的数据；从所述Tx UE接收指示基于所述选择的SL PRS配置的Tx UESL PRS配置的确认信号；以及向所述Rx UE提供所述Tx UE SL PRS配置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述Rx UE接收基于所述Tx UE SL PRS配置的定位测量结果。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：由位置管理功能(LMF)配置所述SL PRS。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：由gNB配置所述SL PRS。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：由gNB和LMF配置所述SLPRS，其中所述LMF生成所述SL PRS配置，并且其中所述gNB更新所述SL PRS配置的至少一部分。6.根据权利要求1所述的方法，其中gNB使用无线电资源控制(RRC)信令发送对所述SL PRS能力数据的所述请求，并且其中所述gNB使用新空口定位协议A(NRPPa)消息向LMF发送所述能力数据。7.根据权利要求1所述的方法，其中LMF使用LTE定位协议(LPP)消息来发送对所述SL PRS能力数据的所述请求。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述LMF提供所述SL PRS配置作为向所述Tx UE和/或所述Rx UE发送的LPP提供辅助数据消息的一部分。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过gNB中继向Tx UE发送包括SL PRS激活/去激活请求的LPP消息以激活SL PRS传输；以及使所述UE基于所述SL PRS激活/去激活请求来发起SL PRS传输。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：发送包括SL PRS激活/去激活请求的NRPPa消息以引起UE处的SL PRS传输的激活或去激活；以及通过gNB的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)使所述UE基于所述SL PRS激活/去激活请求来发起SL PRS传输。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述SL PRS能力数据包括SL
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PRS
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ID。12.根据权利要求1所述的方法，其中所述SL PRS能力数据包括ARFCN。13.根据权利要求1所述的方法，其中所述SL PRS能力数据包括资源或资源集的起始偏移量、...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：