本发明专利技术提供一种将前庭康复训练应用于虚拟现实、诱发前庭感觉下降的使用者的兴趣从而有效地进行康复训练的前庭康复训练装置和前庭康复训练方法。为此，本发明专利技术包括：头戴式单元，具有：显示部，装设在使用者的头部处，输出包括虚拟现实的前庭康复内容将其提供给使用者；眼球感知部，对应于从显示部提供的前庭康复内容感知使用者的眼球运动；头部感知部，对应于从显示部提供的前庭康复内容感知使用者的头部运动；踏板单元，对应于从显示部提供的前庭康复内容改变使用者站立的踏板的位置；控制部，根据预设定的前庭康复训练程序控制头戴式单元和踏板单元，对应于前庭康复内容，基于从头戴式单元和踏板单元输出的信息判断使用者的前庭感觉是否充分。者的前庭感觉是否充分。者的前庭感觉是否充分。
【技术实现步骤摘要】
前庭康复训练装置和前庭康复训练方法
[0001]本专利技术涉及一种前庭康复训练装置和前庭康复训练方法，详细地，涉及可以将前庭康复训练应用于虚拟现实、诱发前庭感觉下降的使用者的兴趣从而有效地进行前庭康复训练的前庭康复训练装置和前庭康复训练方法。
技术介绍
[0002]眩晕症是非常常见的症状，由于前庭器官本身的异常或中枢神经系统的异常等而发生。特别是，老年人的疾病发生率高，会发生由眩晕症引起的摔伤等二次事故，需要时刻注意。
[0003]作为用于缓解眩晕症的症状的方法，有药物治疗。眩晕症药物阻断从末梢前庭器官向大脑传递的信号，从而起到感觉不到眩晕的作用，但其缺点是，长期服用这种药物时前庭器官的功能会慢性减弱，并且中断药物时症状会再次复发。此外，长期的药物治疗会抑制眩晕症后出现的中枢补偿作用，难以长期进行眩晕症的根本治疗。
[0004]因此，对于眩晕症患者进行药物治疗的同时，并行进行刺激前庭器官、强化中枢补偿作用的前庭康复训练。
[0005]前庭康复训练是指为了强化前庭感觉而反复暴露于产生眩晕症的动作、姿势或环境的训练。
[0006]前庭康复训练有眼部、头部、平衡运动等，是进行反复运动以便可以适应眩晕症的症状的形式，根据训练的难易程度，眩晕症患者可以独自进行，也可以在专家的指导下进行。
[0007]虽然大体上鼓励患者在接受前庭康复训练后自行实施，但患者的顺应度下降从而难以确认是否正确执行，并且根据患者的康复训练集中度来决定恢复程度，而以往的前庭康复训练存在患者不感兴趣从而集中力下降的问题。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：韩国授权专利公报第1893915号(2018年09月03日公告)
技术实现思路
[0011]专利技术所要解决的技术问题
[0012]为了解决上述问题，本专利技术的课题在于提供一种前庭康复训练装置和前庭康复训练方法，其提供应用了虚拟现实的前庭康复训练内容、诱发前庭感觉下降的使用者的兴趣从而可以有效地进行前庭康复训练。
[0013]此外，本专利技术的课题在于提供一种前庭康复训练装置和前庭康复训练方法，其不仅提供使用者的眼球运动，还提供使用者的多种形式的刺激动作，从而可以有效地强化前庭眼反射和姿势平衡等使用者的前庭感觉。
[0014]本专利技术所要解决的问题不限于以上提及的问题，并且本专利技术所属领域的普通技术
人员可以通过以下的记载清楚地理解未提及的其他问题。
[0015]用于问题的解决手段
[0016]为了解决上述问题，根据本专利技术的实施例的前庭康复训练装置的特征在于，包括：头戴式单元，具有：显示部，装设在使用者的头部处，输出包括虚拟现实的前庭康复内容并且将其提供给使用者；眼球感知部，对应于从所述显示部提供的所述前庭康复内容，感知使用者的眼球运动；以及头部感知部，对应于从所述显示部提供的所述前庭康复内容，感知使用者的头部运动；踏板单元，对应于从所述显示部提供的所述前庭康复内容，改变使用者站立的踏板的位置；以及控制部，根据预设定的前庭康复训练程序控制所述头戴式单元和所述踏板单元，对应于所述前庭康复内容，基于从所述头戴式单元和所述踏板单元输出的信息来判断使用者的前庭感觉是否充分。
[0017]在根据本实施例的前庭康复训练装置中，还可以包括：站立辅助单元，用于辅助站立在所述踏板上的使用者的站立状态，此时，所述站立辅助单元可以包括：支撑框架，其下端部结合到所述踏板单元；吊架，其中央部可旋转地结合到所述支撑框架的上端部；以及背带，结合到所述吊架的两端部并且设置成可供使用者佩戴，当站立在所述踏板上的使用者的头部朝左右方向移动时，佩戴所述背带的使用者的上身可以自然地朝左右方向联动。
[0018]在根据本实施例的前庭康复训练装置中，所述踏板单元还可以包括：踏板主体；移动台，设置成可从所述踏板主体朝前后方向移动，以使站立在所述踏板上的使用者朝前后方向水平移动；前后驱动部，使所述移动台朝前后方向移动；以及旋转驱动部，使所述踏板旋转，所述踏板与所述移动台可旋转地结合，以使站立在所述踏板上的使用者朝前后方向倾斜。
[0019]在根据本实施例的前庭康复训练装置中，所述踏板可以包括：下部踏板；上部踏板，配置在所述下部踏板的上表面处，供使用者的脚放置；以及多个荷载传感器，配置在所述下部踏板和所述上部踏板之间，用于测量施加在所述上部踏板上的使用者的荷载分布。
[0020]在根据本实施例的前庭康复训练装置中，所述前后驱动部可以包括：前后驱动电机，设置在所述移动台处；小齿轮部件，通过所述前后驱动电机来旋转；齿条齿轮部件，配备成在所述踏板主体的底面处朝前后方向延伸，并且与所述小齿轮部件齿轮结合。
[0021]在根据本实施例的前庭康复训练装置中，所述踏板的前后方向的中间部可以利用旋转轴结合到所述移动台，此时，所述旋转驱动部可以包括：旋转驱动电机，设置在所述移动台处；螺旋部件，配备成在所述移动台的底面处朝前后方向延伸，并且通过所述旋转驱动电机而旋转；移动块，结合到所述螺旋部件，并且在所述螺旋部件的旋转时，在所述螺旋部件上朝前后方向移动；以及杠杆部件，其上端部结合到所述踏板的下部，其下端部结合到所述移动块，在与所述移动块联动移动的同时，以所述旋转轴为中心使所述踏板朝前方或后方旋转。
[0022]在根据本实施例的前庭康复训练装置中，所述控制部可以包括：前庭感觉判断部，对应于所述前庭康复内容，基于从所述头戴式单元和所述踏板单元输出的信息来判断使用者的前庭感觉；以及前庭康复难易度决定部，基于从所述前庭感觉判断部判断出的使用者的前庭感觉，决定根据预设定的前庭康复训练级别的所述头戴式单元和所述踏板单元的动作难易度。
[0023]此外，根据本实施例的前庭康复训练方法可以使用所述前庭康复训练装置来执
行，其特征在于，包括：第一前庭康复运动步骤，感知对应于从显示部提供的前庭康复内容运动的使用者的眼球运动；第二前庭康复运动步骤，在对应于从显示部提供的前庭康复内容赋予使用者的头部运动的同时，感知使用者的眼球运动；第三前庭康复运动步骤，在对应于从显示部提供的前庭康复内容赋予使用者的水平方向运动的同时，感知使用者的眼球运动；第四前庭康复运动步骤，在对应于从显示部提供的前庭康复内容赋予使用者倾斜运动的同时，感知使用者的眼球运动；以及前庭感觉判断步骤，根据预设定的前庭康复训练程序，在经过所述第一前庭康复运动步骤、所述第二前庭康复运动步骤、所述第三前庭康复运动步骤以及所述第四前庭康复运动步骤的同时，基于从所述头戴式单元和所述踏板单元输出的信息来判断使用者的前庭感觉是否充分。
[0024]在根据本实施例的前庭康复训练方法中，所述第一前庭康复运动步骤、所述第二前庭康复运动步骤、所述第三前庭康复运动步骤以及所述第四前庭康复运动步骤可以分别实时测量站立在所述踏板单元上的使用者的荷载分布。
[0025]在根据本实施例的前庭康复训练方法中，还可以包括可以在所述前庭感觉判断步骤之后执行的以下步骤：前庭康复难易本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前庭康复训练装置，其特征在于，包括：头戴式单元，具有：显示部，装设在使用者的头部处，输出包括虚拟现实的前庭康复内容并且将其提供给使用者；眼球感知部，对应于从所述显示部提供的所述前庭康复内容，感知使用者的眼球运动；以及头部感知部，对应于从所述显示部提供的所述前庭康复内容，感知使用者的头部运动；踏板单元，对应于从所述显示部提供的所述前庭康复内容，改变使用者站立的踏板的位置；以及控制部，根据预设定的前庭康复训练程序控制所述头戴式单元和所述踏板单元，对应于所述前庭康复内容，基于从所述头戴式单元和所述踏板单元输出的信息来判断使用者的前庭感觉是否充分。2.根据权利要求1所述的前庭康复训练装置，其特征在于，还包括：站立辅助单元，用于辅助站立在所述踏板上的使用者的站立状态，所述站立辅助单元包括：支撑框架，其下端部结合到所述踏板单元；吊架，其中央部可旋转地结合到所述支撑框架的上端部；以及背带，结合到所述吊架的两端部并且设置成可供使用者佩戴，当站立在所述踏板上的使用者的头部朝左右方向移动时，佩戴所述背带的使用者的上身可以自然地朝左右方向联动。3.根据权利要求1所述的前庭康复训练装置，其特征在于，所述踏板单元包括：踏板主体；移动台，设置成可从所述踏板主体朝前后方向移动，以使站立在所述踏板上的使用者朝前后方向水平移动；前后驱动部，使所述移动台朝前后方向移动；以及旋转驱动部，使所述踏板旋转，所述踏板与所述移动台可旋转地结合，以使站立在所述踏板上的使用者朝前后方向倾斜。4.根据权利要求3所述的前庭康复训练装置，其特征在于，所述踏板包括：下部踏板；上部踏板，配置在所述下部踏板的上表面处，供使用者的脚放置；以及多个荷载传感器，配置在所述下部踏板和所述上部踏板之间，用于测量施加在所述上部踏板上的使用者的荷载分布。5.根据权利要求3所述的前庭康复训练装置，其特征在于，所述前后驱动部包括：前后驱动电机，设置在所述移动台处；小齿轮部件，通过所述前后驱动电机来旋转；齿条齿轮部件，配备成在所述踏板主体的底面处朝前后方向延伸，并且与所述小齿轮部件齿轮结合。6.根据权利要求3所述的前庭康复训练装置，其特征在于，所述踏板的前后方向的中间部利用旋转轴结合到所述移动台，所述旋转驱动部包括：
旋转驱动电机，设置在所述移动台处；螺旋部件，配备成在所述移动台的底面处朝前后方向延伸，并且通过所述旋转驱动电机而旋转；移动块，结合到所述螺旋部件，并且在所述螺旋部件的旋转时，在所述螺旋部件上朝前后方...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祜瑃，李铉熙，金明春，
申请(专利权)人：赛博医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。