一种多驱动方式的自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种多驱动方式的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型专利技术提供的多驱动方式的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动方式的自动巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种多驱动方式的自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前用于电力配电房、服务器机房的巡检机器人通常采用轨道方案，其主要由轨道和机器人组成，轨道架设于建筑主体上，机器人则在电机的驱动下沿着轨道进行行走，并且，机器人在伸缩杆轨道/配件的辅助下实现升降。该机器人上设有摄像组件，结合机器人的运动，便能够拍摄配电柜/服务器不同位置仪表盘。然而对于具有高度差的仪表盘则无法全部拍摄到。同时，现有的采取轨道方式的巡检机器人的问题在于轨道的架设成本较高并且对于轨道的线路布置要求较高，只能适用于路面平坦、地形简单的地方使用。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种多驱动方式的自动巡检机器人，旨在解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种多驱动方式的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态，所述航路约束轨道包括平移约束轨道组以及升降约束轨道，所述平移约束轨道组包括左右平移约束轨道以及前后平移约束轨道，所述左右平移约束轨道安装在所述前后平移约束轨道上，所述升降约束轨道的上端连接于所述左右平移约束轨道上，所述无人机滑动安装在所述升降约束轨道的下端，所述前后平移约束轨道包括呈L型的轨道以及呈一型的轨道，所述多驱动方式的自动巡检机器人还包括滑动连接机构，所述滑动连接机构连接在所述升降约束轨道的上端和所述左右平移约束轨道之间，所述滑动连接机构为风机驱动、电机驱动、磁悬浮驱动、齿轮齿条驱动中的一种。
[0005]在一实施例中，所述滑动连接机构包括风机，所述风机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。
[0006]在一实施例中，所述滑动连接机构包括电机，所述电机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。
[0007]在一实施例中，所述前后平移约束轨道安装于服务器机柜的顶部或侧部。
[0008]在一实施例中，所述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的末端，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。
[0009]在一实施例中，所述多驱动方式的自动巡检机器人还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端连接在所述航路约束轨道上，所述曲柄组件的另一端与所述无人机相连。
[0010]在一实施例中，所述曲柄组件包括相互铰接的两曲柄臂，一所述曲柄臂与所述航路约束轨道滑动连接并铰接，另一所述曲柄臂与所述无人机活动连接。
[0011]在一实施例中，两所述曲柄臂之间通过齿轮结构相互铰接。
[0012]本技术的技术方案中，多驱动方式的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。在本方案中，滑动连接机构可以采取不同形式的驱动方式驱动无人机进行左右移动，相较于现有技术中的一种方式而言，提高了便利性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例的多驱动方式的自动巡检机器人的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的放大示意图；
[0016]图3为图1中B处的放大示意图。
[0017]附图标号说明：10、航路约束轨道、11、平移约束轨道组；111、前后平移约束轨道；112、左右平移约束轨道；12、升降约束轨道；20、无人机；21、充电口；30、服务器机柜；40、曲柄组件；41、曲柄臂；42、齿轮结构；50、滑动连接机构；60、电机。
[0018]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]并且，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]本技术提供一种多驱动方式的自动巡检机器人。
[0024]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供的多驱动方式的自动巡检机器人包括航路约束轨道10以及无人机20，所述无人机20上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机20连接于所述航路约束轨道10的末端以通过所述航路约束轨道10约束所述无人机20的航路
并调节所述无人机20的姿态。
[0025]在本实施例中，多驱动方式的自动巡检机器人包括航路约束轨道10以及无人机20，所述无人机20上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机20连接于所述航路约束轨道10的末端以通过所述航路约束轨道10约束所述无人机20的航路并调节所述无人机20的姿态。相较于轨道方案的巡检机器人，无人机20方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。
[0026]进一步地，所述航路约束轨道10包括平移约束轨道组11以及升降约束轨道12，所述平移约束轨道组11包括左右平移约束轨道112以及前后平移约束轨道111，所述左右平移约束轨道112安装在所述前后平移约束轨道111上，所述升降约束轨道12的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多驱动方式的自动巡检机器人，其特征在于，所述多驱动方式的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态，所述航路约束轨道包括平移约束轨道组以及升降约束轨道，所述平移约束轨道组包括左右平移约束轨道以及前后平移约束轨道，所述左右平移约束轨道安装在所述前后平移约束轨道上，所述升降约束轨道的上端连接于所述左右平移约束轨道上，所述无人机滑动安装在所述升降约束轨道的下端，所述前后平移约束轨道包括呈L型的轨道以及呈一型的轨道，所述多驱动方式的自动巡检机器人还包括滑动连接机构，所述滑动连接机构连接在所述升降约束轨道的上端和所述左右平移约束轨道之间，所述滑动连接机构为风机驱动、电机驱动、磁悬浮驱动、齿轮齿条驱动中的一种。2.根据权利要求1所述的多驱动方式的自动巡检机器人，其特征在于，所述滑动连接机构包括风机，所述风机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，徐文德，王雷，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：