本实用新型专利技术提出了一种六自有度的天线面阵列装置，包括底座1上方安装有六自由度调整装置2，六自由度调整装置2上方安装有升降台3，所述升降台3后方安装有信号调制模块4，所述升降台3中部设置有升降杆31，升降杆31中部安装有天线阵列单元5，天线阵列单元5上矩形阵列有若干个天线单元51。本申请文件在使用时，通过六自由度调整装置来进行位置调整，首先通过二维转台在底座上的转动，对整个装置的朝向位置进行调整，二维转台与底座是通过轴承连接，使得二维转台能够通过电机在底座上进行水平转动，二维转台左右两侧各自设置有转动架，通过转动架角度的调整，对转动架上方安装的升降台与地面的夹角位置进行调整。与地面的夹角位置进行调整。与地面的夹角位置进行调整。
【技术实现步骤摘要】
一种六自有度的天线面阵列装置
[0001]本技术属于天线面阵列领域，特别涉及一种六自有度的天线面阵列装置。
技术介绍
[0002]目前，现代科学技术的发展，在航空、航天、机床及自动化装备等众多领域内，机器自身的空间六自由度位置定位的应用技术应用越来越广泛，并且要求越来越高。对空间一物体，不仅要测量它的某一自由度指标，而且要求精确检测其空间位置。要想知道空间物体的六个自由度，及沿X、Y、Z三个坐标方向的位移计绕三个坐标方向的转角α、β、γ。
[0003]天线座架是天线的支撑和定向装置，用以使天线能够按照预定的轨迹或者跟随目标运动，准确地指向目标，并且快速精确地跟随目标运动，其结构在很大程度上影响着天线整机的性能指标。
[0004]因此，现在亟需一种六自有度的天线面阵列装置。
技术实现思路
[0005]本技术提出一种六自有度的天线面阵列装置，解决了现有技术中通过对天线的支撑结构进行的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：一种六自有度的天线面阵列装置，包括底座上方安装有六自由度调整装置，六自由度调整装置上方安装有升降台，所述升降台后方安装有信号调制模块，所述升降台中部设置有升降杆，升降杆中部安装有天线阵列单元，天线阵列单元上矩形阵列有若干个天线单元。
[0007]作为一优选的实施方式，所述天线阵列单元后端面设置有自旋盘，通过自旋盘对天线阵列单元进行转动。
[0008]作为一优选的实施方式，所述六自由度调整装置包括二维转台和转动架，所述二维转台下方与底座连接，二维转台能够进行水平转动，所述二维转台左右两侧各自设置有转动架，转动架上方与升降台连接。
[0009]作为一优选的实施方式，所述升降台为矩形结构，升降台中部设置有矩形通孔，矩形通孔内安装有升降杆，所述升降杆垂直于六自由度调整装置上端面设置。
[0010]作为一优选的实施方式，所述天线阵列单元与信号调制模块通过馈线电缆组件与信号调制模块进行连接。
[0011]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0012]1、本申请文件通过天线阵列单元与调制器模块之间用等幅稳相的馈线电缆组件连接，确保各个输出通道的馈电电长度和相位延迟相同；
[0013]2、本申请文件采用的六自由度调整装置，可实现天线的六自由度调整。将天线单元通过六自由度调整装置固定。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术未加装信号调制模块和天线单元的结构示意图。
[0017]图3为本技术天线阵列单元结构示意图。
[0018]图4为本技术信号调制模块结构示意图。
[0019]图中，1
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底座，2
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六自由度调整装置，21
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二维转台，22
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转动架，3
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升降台，31
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升降杆，4
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信号调制模块，5
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天线阵列单元，51
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天线单元，52
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自旋盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：
[0022]如图1～4所示，一种六自有度的天线面阵列装置，包括底座1上方安装有六自由度调整装置2，六自由度调整装置2上方安装有升降台3，所述升降台3后方安装有信号调制模块4，所述升降台3中部设置有升降杆31，升降杆31中部安装有天线阵列单元5，天线阵列单元5上矩形阵列有若干个天线单元51。
[0023]本申请文件在使用时，通过六自由度调整装置来进行位置调整，首先通过二维转台在底座上的转动，对整个装置的朝向位置进行调整，二维转台与底座是通过轴承连接，使得二维转台能够通过电机在底座上进行水平转动，二维转台左右两侧各自设置有转动架，通过转动架角度的调整，对转动架上方安装的升降台与地面的夹角位置进行调整，使得整个天线能够有更好的角度进行数据传输和接收，升降台上设置的升降杆与天线阵列单元连接，其连接是通过自旋盘进行连接的，而自旋盘的作用在于，能够使得天线阵列单元进行转动，调整其位置摆放，升降台后方安装有信号调制模块，通过天线与调制器之间用等幅稳相的馈线电缆组件连接，确保各个输出通道的馈电电长度和相位延迟相同，天线单元通过螺钉安装在天线阵列单元上，并通过插座过孔进行固定。
[0024]具体的，天线阵列单元一共有36个天线单元，每个天线单元后端接信号调制单元，信号调制单元用于对收发信号的幅度和相位调制。天线阵列单元其频段划分：6GHz
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10GHz；10GHz
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18GHz；天线形式采用喇叭天线；单元数量：32个收发单元；4个宽带接收单元；天线单元增益：≥10dBi(6GHz
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10GHz)；≥3dBi(10GHz
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18GHz)。
[0025]信号调制模块其参数如下，通道数量：32个收发通道；4个宽带接收通道；功耗：≤250W。单个收发通道指标：输入频率范围：6～18GHz；输出频率范围：6～18GHz；发射通道输出功率：≥10dBm；噪声系数：优于5dB；接收通道增益：≥20dB；衰减范围：≥40dB，幅度控制步进0.5dB；移相范围：360
°
，步进5.625
°
；接口形式：J30J
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15，串行控制数据入；单个宽带接
收通道指标：频率范围：6～18GHz；接收通道增益：≥20dB；衰减范围：≥40dB，幅度控制步进0.5dB；移相范围：360
°
，步进5.625
°
；接口：J30J
‑
15，串行控制数据入。
[0026]所述天线阵列单元5后端面设置有自旋盘52，通过自旋盘52对天线阵列单元5进行转动。
[0027]所述六自由度调整装置2包括二维转台21和转动架22，所述二维转台21下方与底座1连接，二维转台2能够进行水平转动，所述二维转台2左右两侧各自设置有转动架22，转动架22上方与升降台3连接。所述升降台3为矩形结构，升降台3中部设置有矩形通孔，矩形通孔内安装有升降杆31，所述升降杆31垂直于六自由度调整装置2上端面设置。所述天线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于，包括底座(1)上方安装有六自由度调整装置(2)，六自由度调整装置(2)上方安装有升降台(3)，所述升降台(3)后方安装有信号调制模块(4)，所述升降台(3)中部设置有升降杆(31)，升降杆(31)中部安装有天线阵列单元(5)，天线阵列单元(5)上矩形阵列有若干个天线单元(51)。2.如权利要求1所述的一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于：所述天线阵列单元(5)后端面设置有自旋盘(52)，通过自旋盘(52)对天线阵列单元(5)进行转动。3.如权利要求1所述的一种六自有度的天线面阵列装置，其特征在于：所述六自由度调整装置(2)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：文鹏，
申请(专利权)人：四川今朝宇航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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