一种建筑规划设计应用的测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑规划测量领域，公开了一种建筑规划设计应用的测量装置，其技术方案要点是包括标识件，驱动部，若干测量元件，控制模块和输出模块，标识件上设置有标识点将施工图纸导入控制模块以生成图纸信息，在实际空间内选定一点作为预设点，预设点与图纸信息中的一个关键点相对应，将预设点作为当前测量点，驱动部驱动标识件移动至标识点与当前测量点重合，控制模块根据图纸位置关系生成位置信号，测量元件对当前测量点的位置进行测量并根据图纸信息使得激光束指向下一测量点的方向，驱动部驱动标识件移动至标识点与下一测量点的位置相重合，并将下一测量点作为当前测量点至标识件在实际空间内标识出全部关键点。件在实际空间内标识出全部关键点。件在实际空间内标识出全部关键点。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑规划设计应用的测量装置


[0001]本专利技术涉及建筑规划测量领域，更具体的说是涉及一种建筑规划设计应用的测量装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的发展进步，全国各地的城市建设和改建工程越来越多。而建筑的规划设计是设计落地到建设中的一项必不可少的内容。在进行规划设计前，需要在施工场地进行初步测量，获取进行规划设计所需参数，在施工前则需要根据建筑规划定位图(总平面图)进行定位，对建筑的具体施工位置进行确认。图纸中的关键点用于标识关键尺寸位置或者重要点位，通常用作是其他尺寸的参照点，需要预先进行测量并进行定位。定位方式包括利用铅垂线进行定位，利用竖杆进行定位等方式。在测量过程中通常使用全站仪进行角度及距离测量等操作，然而利用单个全站仪进行测量时，容易出现较大的误差，并且在施工场地中环境复杂，建筑的规划位置容易被设备遮挡，导致测量困难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种建筑规划设计应用的测量装置，用于克服现有技术中的上述缺陷，并具有误差小并且不容易受环境遮挡影响的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种建筑规划设计应用的测量装置，包括
[0006]标识件，所述标识件上设置有标识点，
[0007]驱动部，所述驱动部驱动所述标识件移动，
[0008]若干测量元件，所述测量元件设置于所述标识件的外围，所述测量元件能够生成激光束以指向测量方向，
[0009]控制模块，将施工图纸导入控制模块以生成图纸信息，所述图纸信息包括若干关键点及各关键点之间的图纸位置关系，在实际空间内选定一点作为预设点，所述预设点与图纸信息中的一个关键点相对应，将预设点作为当前测量点，所述驱动部驱动所述标识件移动至标识点与当前测量点重合，所述控制模块根据图纸位置关系生成位置信号，所述测量元件对当前测量点的位置进行测量并根据图纸信息使得激光束指向下一测量点的方向，驱动部驱动标识件移动至标识点与下一测量点的位置相重合，并将下一测量点作为当前测量点至标识件在实际空间内标识出全部关键点，
[0010]输出模块，所述输出模块接收位置信号并输出操作的测量元件以及测量数据。
[0011]在本专利技术中，优选的，所述误测装置包括验证模块，所述验证模块将最后一个下一测量点定义为末尾测量点，根据末尾测量点与预设点之间的图纸位置关系生成期望点位置，所述期望点位置反应预设点经测量后的预测位置，利用测量元件测量期望点位置与预设点实际位置之间距离的差值，若距离的差值小于预设差值则生成确认信号，若距离的差值超过预设差值则改变测量元件之间的相对位置并重复测量与验证至生成确认信号。
[0012]在本专利技术中，优选的，所述控制模块配置有路径选择策略，所述路径选择策略包括，依据测算次序统计各个关键点的测算路径，所述测算路径以预设点为起点，以各关键点自身作为终点，计算各个测算路径中需要进行测量的次数，选取测量次数最小的测算路径作为目标路径，并将该最小测量次数定义为推算次数，所述推算次数反映该关键点在实际空间内位置的置信度，所述置信度与推算次数呈负相关。
[0013]在本专利技术中，优选的，所述驱动部配置有图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元与所述标识件的朝向方向一致，当标识件上的标识点移动至各测量点时，所述图像采集单元拍摄位于标识件前方的图像并生成图像信息；
[0014]所述图像处理单元获取所述图像信息并识别出各所述测量单元的位置，所述驱动部驱动所述图像采集单元和标识件同步转动目标角度值，使得所述图像信息内分布有尽可能多的图像采集测量元件，所述转动角度值反应标识件在水平方向和竖直方向上转动角度的数值大小，并且标识点位于标识件水平方向转轴和竖直方向转轴的交点位置处，使得标识件在转过转动角度值后，各测量单元沿标识件的中心均匀分布。
[0015]在本专利技术中，优选的，在所述图像信息中识别出测量元件特征后，使用多个矩形图形对测量元件特征的边界进行拟合，针对同一测量元件特征选取面积最小的矩形图形作为其边界特征图形，获取各个所述边界特征图形的中心作为参考中心，获取各所述参考中心至所述图像信息的位置以定义为参照中心位置，通过所述参照中心位置计算各参考中心的中值点位置，所述标识件转过转动角度值后所述中值点位置变化值所述图像特征的中心。
[0016]在本专利技术中，优选的，还包括误差评估模块，所述误差评估模块获取各测量元件对对应关键点的测量数据，以获取关键点之间的测量信息，所述测量信息反映测量得到的不同关键点连线的长度，对于同一起点和终点关键点连线，计算在不同测量元件的测量下测得长度的方差值，若方差值超过预设值，则生成误差预警信号以对对应的测量元件重新校准。
[0017]在本专利技术中，优选的，所述测量装置包括机架，所述机架包括若干支撑部，所述测量元件与所述支撑部之间一一对应并可拆卸连接，相邻两个所述支撑部之间设置有伸缩部以改变两个所述支撑部之间的间距，所述伸缩部和所述支撑部之间转动连接以使多个支撑部之间的位置能够弯折。
[0018]在本专利技术中，优选的，所述支撑部和所述伸缩部之间设置有活动关节，使得相邻两个支撑部能够相对翻转。
[0019]在本专利技术中，优选的，所述驱动部包括驱动机器人，旋转底盘以及升降驱动件，所述旋转底盘设置于所述驱动机器人和所述升降驱动件之间，所述升降驱动件上固定连接有标识容纳盒，所述标识容纳盒上形成有用于竖向放置标识件的容纳槽，所述容纳槽上开设有槽口以使标识件外露于所述容纳槽，标识容纳盒上形成有避让竖杆的避让槽，且当所述标识容纳盒下降时，所述标识件能够脱离所述标识容纳盒。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、本专利技术采用多个测量元件在施工前对施工图纸进行模拟，确保施工的可行性，并利用多个测量元件对多个关键点进行测量，并对测量结果进行处理，以获得较高的测量精度，并且测量过程较为简便，可以利用多个测量元件在同一位置进行多次进行测量，并且测量过程中无需移动测量元件的位置，减少多次测量时的变量，可以避免单方位测量精度
不够的问题，并且多个测量元件的设置解决了施工环境中设备等其他物品的遮挡问题；
[0022]2、利用验证模块来提高测量精度，并且在重复测量时去调整标识件的面向角度，减少由于测量角度问题造成的测量误差，提高整体测量的精度，减少检测误差。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的系统架构示意图；
[0024]图2是本专利技术中机架的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术中标识容纳盒的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、机架；11、支撑部；12、伸缩部；13、活动关节；14、测量元件；21、标识容纳盒；211、容纳槽；212、避让槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑规划设计应用的测量装置，其特征在于：包括标识件，所述标识件上设置有标识点，驱动部，所述驱动部驱动所述标识件移动，若干测量元件(14)，所述测量元件(14)设置于所述标识件的外围，所述测量元件(14)能够生成激光束以指向测量方向，控制模块，将施工图纸导入控制模块以生成图纸信息，所述图纸信息包括若干关键点及各关键点之间的图纸位置关系，在实际空间内选定一点作为预设点，所述预设点与图纸信息中的一个关键点相对应，将预设点作为当前测量点，所述驱动部驱动所述标识件移动至标识点与当前测量点重合，所述控制模块根据图纸位置关系生成位置信号，所述测量元件(14)对当前测量点的位置进行测量并根据图纸信息使得激光束指向下一测量点的方向，驱动部驱动标识件移动至标识点与下一测量点的位置相重合，并将下一测量点作为当前测量点至标识件在实际空间内标识出全部关键点，输出模块，所述输出模块接收位置信号并输出操作的测量元件(14)以及测量数据。2.根据权利要求1所述的一种建筑规划设计应用的测量装置，其特征在于：所述误测装置包括验证模块，所述验证模块将最后一个下一测量点定义为末尾测量点，根据末尾测量点与预设点之间的图纸位置关系生成期望点位置，所述期望点位置反应预设点经测量后的预测位置，利用测量元件(14)测量期望点位置与预设点实际位置之间距离的差值，若距离的差值小于预设差值则生成确认信号，若距离的差值超过预设差值则改变测量元件(14)之间的相对位置并重复测量与验证至生成确认信号。3.根据权利要求2所述的一种建筑规划设计应用的测量装置，其特征在于：所述控制模块配置有路径选择策略，所述路径选择策略包括，依据测算次序统计各个关键点的测算路径，所述测算路径以预设点为起点，以各关键点自身作为终点，计算各个测算路径中需要进行测量的次数，选取测量次数最小的测算路径作为目标路径，并将该最小测量次数定义为推算次数，所述推算次数反映该关键点在实际空间内位置的置信度，所述置信度与推算次数呈负相关。4.根据权利要求2所述的一种建筑规划设计应用的测量装置，其特征在于：所述驱动部配置有图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元与所述标识件的朝向方向一致，当标识件上的标识点移动至各测量点时，所述图像采集单元拍摄位于标识件前方的图像并生成图像信息；所述图像处理单元获取所述图像信息并识别出各所述测量单元的位置，所述驱动部驱动所述图像采集单元和标识件同步转动目标角度值，使得所述图像信息内分布有尽可能多的图像采集测量元件(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞艳，姚子刚，李文墨，张杰，李少聪，徐启祥，华梦帆，扈鹏飞，沈林海，王迪，张丽霞，竺成伟，张华，侯兴华，董勤明，李宁，李华，蹇令德，
申请(专利权)人：上海同增规划建筑设计事务所有限公司，
类型：发明
国别省市：