本说明书实施例提供一种车道级路况获取方法，包括：获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据，并按照定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标，对轨迹点进行排序，生成车辆的轨迹序列；基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线，与轨迹序列中各个轨迹点的位置关系，对轨迹序列进行分割，确定出与各个车道相匹配的轨迹子序列；针对任一车道，基于与车道相匹配的轨迹子序列计算车道内的平均车速，并通过比较平均车速与车道的预设车速，确定出车道的路况。通过高精度定位数据与高精度地图数据的结合，得到精确的轨迹点，提高车道和轨迹匹配的精度，将路况信息的获取级别从道路级提升至车道级，提升用户体验，方便用户出行。方便用户出行。方便用户出行。
【技术实现步骤摘要】
一种车道级路况获取方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本说明书涉及交通
，尤其涉及一种车道级路况获取方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，车载地图或手机地图等地图应用，可以为用户提供路况信息，用于展示交通道路上的道路行驶情况，比如路况为拥堵、缓行和流畅，以便用户及时变更路线，绕开拥堵路段，从而更快到达目的地。
[0003]上述应用在提供路况信息时，通常是基于获取用户终端所在设备上传的卫星定位信号所确定的，比如，可以根据车辆的GPS数据，判断出某个路段聚集了多个车辆时，确定该路段为拥堵路段。
[0004]然而，由于卫星定位信号提供的数据具备的精度有限，路况信息的判断只能针对整条道路，无法精确到车道级别，比如GPS卫星定位信号的精度为10～30米，远大于单条车道的横向宽度，显然无法确定道路中横向上的各个车道内的路况。
[0005]因此，为了进一步方便用户的出行，提高用户的体验，需要将路况信息的精度从道路级别提升至车道级别。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种车道级路况获取方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
[0008]根据本说明书实施例的第一方面，提供一种车道级路况获取方法，包括：
[0009]获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据，并按照所述定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标，对所述轨迹点进行排序，生成所述车辆的轨迹序列；
[0010]基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线，与所述轨迹序列中各个轨迹点的位置关系，对所述轨迹序列进行分割，确定出与所述各个车道相匹配的轨迹子序列；
[0011]针对任一车道，基于与所述车道相匹配的轨迹子序列计算所述车道内的平均车速，并通过比较所述平均车速与所述车道的预设车速，确定出所述车道的路况。
[0012]根据本说明书实施例的第二方面，提供一种车道级路况获取装置，包括：
[0013]生成模块，获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据，并按照所述定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标，对所述轨迹点进行排序，生成所述车辆的轨迹序列；
[0014]匹配模块，基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线，与所述轨迹序列中各个轨迹点的位置关系，对所述轨迹序列进行分割，确定出与所述各个车道相匹配的轨迹子序列；
[0015]比较模块，针对任一车道，基于与所述车道相匹配的轨迹子序列计算所述车道内的平均车速，并通过比较所述平均车速与所述车道的预设车速，确定出所述车道的路况。
[0016]根据本说明书实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；
[0017]所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行上述方法。
[0018]根据本说明书实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述方法。
[0019]本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]通过以上技术方案，通过高精度定位传感器采集的定位数据生成车辆的轨迹序列，并通过高精度地图数据确定与各个车道相匹配的轨迹子序列，进而通过计算出的车道内的平均车速与车道的预设车速相比较，来确定出车道的路况。在上述过程中，可以通过高精度的定位数据与高精度的地图数据的结合，不仅可以得到精确的轨迹点，还可以提高车道和轨迹匹配的精度，从而将路况信息的获取级别从道路级提升至车道级，大大提升了用户的体验，方便了用户的出行。
附图说明
[0021]图1为本说明书一示例性实施例提供的一种车道级路况获取方法的应用场景图；
[0022]图2为本说明书一示例性实施例提供的一种车道级路况获取方法的流程图；
[0023]图3为本说明书一示例性实施例提供的一种车道级路况获取方法的示意图；
[0024]图4为本说明书一示例性实施例提供的一种车道级路况获取装置所在电子设备的结构示意图；
[0025]图5为本说明书一示例性实施例提供的一种车道级路况获取装置的框图。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
[0028]目前，由于获取路况信息时所依赖的定位数据精度低，仅能将路况信息确定在道路级别，并不能为用户提供车道级别的交通路况，确定出车道当前路况是拥堵、畅通还是缓行。
[0029]有鉴于此，本说明书提供一种通过高精度的定位数据与高精度的地图数据的结合
来确定出精确的车道路况的技术方案。
[0030]在实现时，可以获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据，并按照所述定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标，对所述轨迹点进行排序，生成所述车辆的轨迹序列。
[0031]以图1为例，图1为本说明书一示例性实施例提供的一种车道级路况获取方法的应用场景图。
[0032]如图1所示，上述车道级路况获取方法可以应用于图1中的服务端110，服务端110可以通过与车辆终端120建立网络连接，来获取车辆搭载的高精度定位传感器采集高精度的定位数据，得到车辆的各个轨迹点。
[0033]然后，按照定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标进行排序，生成车辆的轨迹序列。
[0034]其中，上述终端120具体可以是车载终端或车辆上的移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。车辆上安装有定位设备、显示屏以及客户端。服务端110可以是独立的服务器或者由多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0035]然后，可以基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线，与所述轨迹序列中各个轨迹点的位置关系，对所述轨迹序列进行分割，确定出与所述各个车道相匹配的轨迹子序列。
[0036]继续举例，服务端可以基于服务端中预设的高精度地图数据中各个车道的中心线，与生成的轨迹序列中各个轨迹点的位置关系，对轨迹序本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车道级路况获取方法，包括：获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据，并按照所述定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标，对所述轨迹点进行排序，生成所述车辆的轨迹序列；基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线，与所述轨迹序列中各个轨迹点的位置关系，对所述轨迹序列进行分割，确定出与所述各个车道相匹配的轨迹子序列；针对任一车道，基于与所述车道相匹配的轨迹子序列计算所述车道内的平均车速，并通过比较所述平均车速与所述车道的预设车速，确定出所述车道的路况。2.根据权利要求1所述的方法，在所述获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据之前，所述方法还包括：针对任一道路区间，获取经过所述道路区间的任一车辆的卫星定位数据，并基于所述卫星定位数据计算所述车辆经过所述道路区间时的平均车速；其中，所述卫星定位数据的精度低于所述高精度定位传感器采集的定位数据的精度；统计经过所述道路区间的各个车辆分别对应的平均车速，并判断所述统计结果是否符合标准正态分布；如果符合，则确定所述道路区间的各个车道之间路况相同，所述道路区间不存在车道级路况；如果不符合，则确定所述道路区间的各个车道之间路况存在差异，所述道路区间存在车道级路况。3.根据权利要求1所述的方法，所述获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据，包括：响应于任一道路区间存在车道级路况，获取指定时段内经过所述道路区间的车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据。4.根据权利要求1所述的方法，所述高精度定位传感器采集的定位数据还包括各个轨迹点对应的海拔高度；所述方法还包括：基于所述车辆的轨迹序列和所述海拔高度，匹配预设的基础地图数据，确定上述车辆所在的目标道路；其中，所述基础地图数据包含了不同道路之间在高度上的层级关系；根据所述高精度地图数据中各个车道的中心线与道路的中心线的映射关系，确定出与所述目标道路的中心线匹配的所述目标道路包含的各个车道的中心线。5.根据权利要求1所述的方法，所述基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线，与所述轨迹序列中各个轨迹点的位置关系，对所述轨迹序列进行分割，确定出与所述各个车道相匹配的轨迹子序列，包括：针对所述轨迹序列中的任一轨迹点，将所述轨迹点向所述高精度地图数据中各个车道的中心线分别进行垂直投影，计算所述轨迹点对应的平面坐标到所述各个车道的中心线的垂直投影距离；遍历所述轨迹序列中的轨迹点，将与所述轨迹点距离最小的中心线对应的车道确定为与所述轨迹点相匹配的车道；基于所述轨迹点和所述车道的匹配结果，对所述轨迹序列进行分割，确定出与所述各个车道相匹配的轨迹子序列。6.根据权利要求5所述的方法，所述基于所述轨迹点和所述车道的匹配结果，对所述轨
迹序列进行分割，确定出与所述各个车道相匹配的轨迹子序列，包括：基于轨迹点的指定数量，对所述轨迹序列进行分割，得到包含指定数量的轨迹点的轨迹子序列；基于所述轨迹子序列中各个轨迹点和所述车道的匹配结果，判断与同一车道相匹配的轨迹...
【专利技术属性】
技术研发人员：管向中，
申请(专利权)人：北京朗歌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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