一种管口焊接变位机装夹定位装置制造方法及图纸

技术编号:38147024 阅读:16 留言:0更新日期:2023-07-13 09:11
本实用新型专利技术公开了一种管口焊接变位机装夹定位装置,包括安装框架,所述安装框架上由前至后设有支座和支板,所述支座和所述支板上倾斜设有同一安装板,所述安装板上的左右两侧均设有支座,所述支座上横向贯穿设有导向轴,所述导向轴的左右两侧均滑动设有移动板,左右两侧所述移动板上均设有夹块,左侧所述移动板上呈纵向设有固定板,本实用新型专利技术通过设置的伸缩气缸同时带动左右两侧的移动板,相向运动的移动板带动其上的夹块,能够对不同尺寸的焊接件进行自动夹持,降低了焊接件的装夹难度,提高了焊接件的装夹效率,解决了焊接件在实际装载过程中出现的安装困难、装载效率低下等诸多问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管口焊接变位机装夹定位装置


[0001]本技术涉及变位机
,具体领域为一种管口焊接变位机装夹定位装置。

技术介绍

[0002]焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。
[0003]机器人焊接变位机作为一种焊接载具,需要将焊接件安装在变位机上,但是由于焊接件的尺寸大小多种多样,致使焊接件在实际安装过程中存在安装困难、装载效率低下等诸多不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管口焊接变位机装夹定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种管口焊接变位机装夹定位装置,包括安装框架,所述安装框架上由前至后设有支座和支板,所述支座和所述支板上倾斜设有同一安装板,所述安装板上的左右两侧均设有安装座,所述安装座上横向贯穿设有导向轴,所述导向轴的左右两侧均滑动设有移动板,左右两侧所述移动板上均设有夹块,左侧所述移动板上呈纵向设有固定板,所述固定板上呈横向设有伸缩气缸,其驱动端通过第一连接件与左侧所述移动板相连,通过第二连接件与右侧所述移动板相连。
[0006]优选的,所述安装框架上设有挡板,所述挡板的右端面与所述固定板的左端面贴合。
[0007]优选的,所述支板的高度大于所述支座的高度,所述支板的侧面设有加强筋,并固定于所述安装框架的上侧
[0008]优选的,所述伸缩气缸替换为伸缩液压缸。
[0009]优选的,所述第一连接件包括浮动接头、连接块和T型块,所述浮动接头设于所述伸缩气缸的驱动端头,并设于所述连接块的下侧,所述T型块连接所述连接块和左侧所述移动板。
[0010]优选的,所述第二连接件包括连接棒和L型块,所述连接棒连接所述第一连接件,所述L型块连接所述连接棒和右侧所述移动板。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过设置的伸缩气缸同时带动左右两侧的移动板,相向运动的移动板带动其上的夹块,能够对不同尺寸的焊接件进行自动夹持,降低了焊接件的装夹难度,提高了焊接件的装夹效率,解决了焊接件在实际装载过程中出现的安装困难、装载效率低下等诸多问题。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视示意图;
[0013]图2为本技术的侧视示意图;
[0014]图3为本技术的俯视示意图。
[0015]图中:1、安装框架;2、支座;3、支板;4、安装板;5、安装座;6、导向轴;7、移动板;8、夹块;9、伸缩气缸;10、第一连接件;11、第二连接件;12、挡板;13、加强筋;10

1、浮动接头;10

2、连接块;10

3、T型块;11

1、连接棒;11

2、L型块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种管口焊接变位机装夹定位装置,包括安装框架1,安装框架1可以将整个装置安装在对应的工位上,安装框架1上由前至后设有支座2和支板3,支座2和支板3上倾斜设有同一安装板4,倾斜设置的安装板4提高安装效率,安装板4上的左右两侧均设有安装座5,安装座5上横向贯穿设有导向轴6,导向轴6的左右两侧均滑动设有移动板7,移动板7可以在导向轴6上滑动,左右两侧移动板7上均设有夹块8,左侧移动板7上呈纵向设有固定板,固定板上呈横向设有伸缩气缸9,其驱动端通过第一连接件10与左侧移动板7相连,通过第二连接件11与右侧移动板7相连。
[0018]具体而言,安装框架1上设有挡板12,挡板12的右端面与固定板的左端面贴合,设置的挡板12能够对移动板7进行限位,避免移动板7移动过度。
[0019]具体而言,支板3的高度大于支座2的高度,支板3的侧面设有加强筋13,并固定于安装框架1的上侧,加强筋13使支板3在安装框架1上更加稳定。
[0020]具体而言,伸缩气缸9替换为伸缩液压缸。
[0021]具体而言,第一连接件10包括浮动接头10

1、连接块10

2和T型块10

3,浮动接头10

1设于伸缩气缸9的驱动端头,并设于连接块10

2的下侧,T型块10

3连接连接块10

2和左侧移动板7。
[0022]具体而言,第二连接件11包括连接棒11

1和L型块11

2,连接棒11

1连接第一连接件10,L型块11

2连接连接棒11

1和右侧移动板7。
[0023]工作原理:本技术在工作时,启动设置的伸缩气缸9,当伸缩气缸9伸出时,通过第一连接件10和第二连接件11的连接作用,同时带动左右两侧的移动板7向外侧移动,当伸缩气缸9收缩时,相向运动的移动板7带动其上的夹块8能够对不同尺寸的焊接件进行自动夹持,降低了焊接件的装夹难度。
[0024]在本专利技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0026]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管口焊接变位机装夹定位装置,其特征在于:包括安装框架(1),所述安装框架(1)上由前至后设有支座(2)和支板(3),所述支座(2)和所述支板(3)上倾斜设有同一安装板(4),所述安装板(4)上的左右两侧均设有安装座(5),所述安装座(5)上横向贯穿设有导向轴(6),所述导向轴(6)的左右两侧均滑动设有移动板(7),左右两侧所述移动板(7)上均设有夹块(8),左侧所述移动板(7)上呈纵向设有固定板,所述固定板上呈横向设有伸缩气缸(9),其驱动端通过第一连接件(10)与左侧所述移动板(7)相连,通过第二连接件(11)与右侧所述移动板(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种管口焊接变位机装夹定位装置,其特征在于:所述安装框架(1)上设有挡板(12),所述挡板(12)的右端面与所述固定板的左端面贴合。3.根据权利要求1所述的一种管口焊接变位机装夹定位装置,其特征在于:所述支板(3)的高度大于所述支座(2)的高度,所述支板(3)的侧面设有加强筋(13),并固定于所述安装框架(1)的上侧。4.根据权利要求1所述的一种管口焊接变位机装夹定位装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王开平
申请(专利权)人:大连孚德宏业重工有限公司
类型:新型
国别省市:

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