留置针夹取装置制造方法及图纸

本申请提供一种留置针夹取装置。所述装置以斜面气动滑台为动力源，斜面气动滑台升降时，通过其第一动力端驱动第一伸缩臂伸缩。其中，第一动力端通过气动伸缩杆与第一伸缩臂连接，气动伸缩杆伸缩的过程中驱动第一伸缩臂，与第一夹爪夹取留置针。通过其第二动力端驱动拨片将封管夹拨离第一夹爪的夹取范围。其中，第二动力端通过转向杆与拨片连接，转向杆可以改变第二动力端力的传递方向，以带动拨片运动。斜面气动滑台还通过滑块与带有滑动槽的定位杆连接，以便于调整留置针夹取装置的整体位置。所述装置通过斜面气动滑台、气动伸缩杆、转向杆驱动，以同一动力源同时提供两个方向的驱动力，可以将封管夹拨离夹取范围，提高留置针良品率。良品率。良品率。

【技术实现步骤摘要】
留置针夹取装置


[0001]本申请涉及医疗器械生产
，尤其涉及一种留置针夹取装置。

技术介绍

[0002]留置针是一种医疗器械，包括针头、压力接口、封管夹、软管等多个部件。留置针生产过程中，可以通过留置针生产平台、装置对留置针进行生产、组装、运输。
[0003]留置针在装配过程中，需要夹取留置针对留置针各部件进行组装，或夹取到其他工作平台。但在夹取的过程中，由于软管的外表光滑且材质较软，因此封管夹不易固定在软管上。夹取时，夹爪容易夹到封管夹造成封管夹损坏，降低留置针生产的良品率。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种留置针夹取装置，以解决留置针生产过程中，良品率低的问题。
[0005]本申请提供一种留置针夹取装置，包括：斜面气动滑台、第一伸缩臂、第一夹爪、转向杆、拨片和定位杆；所述定位杆上设有滑动槽以及与所述滑动槽滑动连接的滑块；所述斜面气动滑台与所述滑块连接；
[0006]所述斜面气动滑台包括第一动力端和第二动力端；所述第一伸缩臂包括驱动端和操作端；所述斜面气动滑台的第一动力端设有气动伸缩杆；所述气动伸缩杆与所述第一伸缩臂的驱动端连接；所述第一伸缩臂的操作端与所述第一夹爪连接；所述第一伸缩臂的伸缩方向垂直于所述滑块的滑动方向；所述转向杆的一端与所述斜面气动滑台的第二动力端可拆卸连接；所述转向杆的另一端与所述拨片连接。
[0007]在一些可行的实施例中，还包括限位机构；所述限位机构设置在所述定位杆在所述第二动力端一侧的延长段上；所述限位机构包括气动活塞、第二伸缩臂、限位夹爪；所述第二伸缩臂包括驱动端和操作端；所述气动活塞与所述延长段滑动连接；所述气动活塞还通过连接筒与所述第二伸缩臂的驱动端连接；所述第二伸缩臂的操作端与所述限位夹爪连接。
[0008]在一些可行的实施例中，还包括连接页；所述第二伸缩臂通过所述连接页与所述限位夹爪连接；所述连接页还与限位板连接，所述连接页、所述限位夹爪与靠近所述拨片的限位板形成限位区；所述限位夹爪与远离所述拨片的限位板形成留置针连接区。
[0009]在一些可行的实施例中，还包括连接臂；所述连接臂包括第一伸缩杆与第二伸缩杆；所述第一伸缩杆包括第一连接端和第二连接端；所述第二伸缩杆包括第一连接端和第二连接端；所述滑块包括第一连接端和第二连接端；所述第一伸缩杆的第一连接端与所述斜面气动滑台的第一连接端连接；所述第二伸缩杆的第一连接端与所述滑块的第一连接端连接；所述第一伸缩杆的第二连接端与所述第二伸缩杆的第二连接端之间设置中空连接轴。
[0010]在一些可行的实施例中，所述第一伸缩臂通过连接筒与所述连接臂连接；所述连接筒的侧壁设有螺孔，所述中空连接轴的内部设有螺柱，所述螺孔与螺母螺纹连接。
[0011]在一些可行的实施例中，所述斜面气动滑台的第二连接端与所述滑块的第二连接端连接。
[0012]在一些可行的实施例中，所述第一伸缩杆的伸缩方向与所述滑块的滑动方向垂直，所述第二伸缩杆的伸缩方向与所述滑块的滑动方向垂直；所述中空连接轴与所述定位杆平行设置。
[0013]在一些可行的实施例中，还包括安装板，所述安装板包括多个子安装板；所述定位杆与所述安装板的一侧可拆卸连接；所述安装板上设有多个安装孔。
[0014]在一些可行的实施例中，所述第一伸缩臂的伸缩方向与所述第二伸缩臂的伸缩方向平行。
[0015]在一些可行的实施例中，还包括控制器；所述斜面气动滑台与所述气动活塞上设有电气接口；所述控制器通过所述电气接口分别与所述斜面气动滑台和所述气动活塞电连接。
[0016]由上述
技术实现思路
可知，本申请提供一种留置针夹取装置。所述装置以斜面气动滑台为动力源，斜面气动滑台升降时，通过其第一动力端驱动第一伸缩臂伸缩。其中，第一动力端通过气动伸缩杆与第一伸缩臂连接，气动伸缩杆伸缩的过程中驱动第一伸缩臂，与第一夹爪夹取留置针。通过其第二动力端驱动拨片将封管夹拨离第一夹爪的夹取范围。其中，第二动力端通过转向杆与拨片连接，转向杆可以改变第二动力端力的传递方向，以带动拨片运动。斜面气动滑台还通过滑块与带有滑动槽的定位杆连接，以便于调整留置针夹取装置的整体位置。所述装置通过斜面气动滑台、气动伸缩杆、转向杆驱动，以同一动力源同时提供两个方向的驱动力，可以将封管夹拨离夹取范围，提高留置针良品率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的留置针夹取装置示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的留置针结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的定位杆示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的安装板示意图。
[0022]图示说明：
[0023]其中，11
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斜面气动滑台；111
‑
气动伸缩杆；112
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连接臂；1121
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第一伸缩杆；1122
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第二伸缩杆；1123
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中空连接轴；12
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气动活塞；2
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安装板；21
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定位杆；22
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安装孔；31
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第一伸缩臂；32
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第二伸缩臂；41
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第一夹爪；42
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限位夹爪；50
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转向杆；60
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拨片；70
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连接筒；80
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留置针连接区；90
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限位区。
具体实施方式
[0024]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的
一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0025]本申请实施例中，留置针包括针头、压力接口、封管夹、软管等多个部件，如图2所示，封管夹套设在软管上，在使用时，可以将封管夹夹紧以控制软管内的气压。在留置针的生产过程中，包括生产、分拣等多个生产过程。在采用例如夹取的分拣/运输方式时，由于软管的材质较软且表面光滑，封管夹在软管上的位置不固定，且容易受力移动。因此在夹取留置针时容易直接夹取封管夹，导致封管夹损坏，影响留置针的产品良率。
[0026]鉴于上述问题，如图1所示，本实施例提供一种留置针夹取装置。所述装置包括斜面气动滑台11、第一伸缩臂31、第一夹爪41、转向杆50、拨片60和定位杆21；所述定位杆21上设有滑动槽以及与所述滑动槽滑动连接的滑块；所述斜面气动滑台11与所述滑块连接。
[0027]所述斜面气动滑台11包括第一动力端和第二动力端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种留置针夹取装置，其特征在于，包括：斜面气动滑台(11)、第一伸缩臂(31)、第一夹爪(41)、转向杆(50)、拨片(60)和定位杆(21)；所述定位杆(21)上设有滑动槽以及与所述滑动槽滑动连接的滑块；所述斜面气动滑台(11)与所述滑块连接；所述斜面气动滑台(11)包括第一动力端和第二动力端；所述第一伸缩臂(31)包括驱动端和操作端；所述斜面气动滑台(11)的第一动力端设有气动伸缩杆(111)；所述气动伸缩杆(111)与所述第一伸缩臂(31)的驱动端连接；所述第一伸缩臂(31)的操作端与所述第一夹爪(41)连接；所述第一伸缩臂(31)的伸缩方向垂直于所述滑块的滑动方向；所述转向杆(50)的一端与所述斜面气动滑台(11)的第二动力端可拆卸连接；所述转向杆(50)的另一端与所述拨片(60)连接。2.根据权利要求1所述的留置针夹取装置，其特征在于，还包括限位机构；所述限位机构设置在所述定位杆(21)在所述第二动力端一侧的延长段上；所述限位机构包括气动活塞(12)、第二伸缩臂(32)、限位夹爪(42)；所述第二伸缩臂(32)包括驱动端和操作端；所述气动活塞(12)与所述延长段滑动连接；所述气动活塞(12)还通过连接筒与所述第二伸缩臂(32)的驱动端连接；所述第二伸缩臂(32)的操作端与所述限位夹爪(42)连接。3.根据权利要求2所述的留置针夹取装置，其特征在于，还包括连接页；所述第二伸缩臂(32)通过所述连接页与所述限位夹爪(42)连接；所述连接页还与限位板连接，所述连接页、所述限位夹爪(42)与靠近所述拨片(60)的限位板形成限位区(90)；所述限位夹爪(42)与远离所述拨片(60)的限位板形成留置针连接区(80)。4.根据权利要求1所述的留置针夹取装置，其特征在于，还包括连接臂(112)；所述连接臂(112)包括第一伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡可兴，
申请(专利权)人：苏州众川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：