本发明专利技术属于天然气输送技术领域，具体的说是一种天然气输送管道检测装置，包括防护箱体、可燃气体检测仪、外壳、一号大臂、二号大臂、一号油缸、二号油缸和电动推杆；一号油缸和二号油缸驱动一号大臂与二号大臂松开和夹持天然气输送管道，实现行走单元松开和夹持天然气输送管道；两端的电动推杆伸长，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；在检测装置移动的同时，可燃气体检测仪对天然气输送管道周边的空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上，从而便于工作人员的检测工作，提高了检测的准确度。提高了检测的准确度。提高了检测的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种天然气输送管道检测装置
[0001]本专利技术属于天然气输送
，具体的说是一种天然气输送管道检测装置。
技术介绍
[0002]天然气输送管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道；天然气输送管道运输具有运输成本低、占地少、建设快、运输量大、安全性能高、运输损耗少、泄漏危险小、污染小等优势；是当今主要的输送天然气的方式。
[0003]天然气输送管道主要埋设在地表以下，在不适合埋设的地区，天然气输送管道会进行高空架设；天然气输送管道大多在野外，风吹雨淋的恶劣环境中，天然气输送管道时常会发生破损和泄露的危险；因此，需要对天然气输送管道进行定时定期的检修，现有的检修方式主要为对管道的压力进行检测，沿着管道埋设的路径进行钻孔利用检漏仪进行检测，以及挖坑露出管道进行检测。
[0004]但是对于架设在高处的天然气输送管道检测较为困难，由于架设在高处的天然气输送管道发生轻微泄漏时，由于环境较为空旷，并且高处较快的空气流动，使得空气中的可燃气体的浓度较低，使得处于地面的检测人员利用可燃气体检测仪的检测结果存在较大的差异。
[0005]为此，本专利技术提供一种天然气输送管道检测装置。
技术实现思路
[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种天然气输送管道检测装置，包括检测单元和行走单元；所述检测单元的两端均设置有行走单元；所述检测单元包括防护箱体；所述防护箱体的内部设置有可燃气体检测仪；所述行走单元包括外壳；所述外壳的两侧均铰接有一号大臂，所述一号大臂远离外壳的一端铰接有二号大臂，所述一号大臂与二号大臂的内壁与天然气输送管道的外壁接触配合，所述外壳的两侧均铰接有一对一号油缸，一对所述一号油缸位于一号大臂的两侧，所述一号油缸的活塞杆端部与一号大臂的中部铰接，所述一号大臂的中部顶面铰接有二号油缸，所述二号油缸的活塞杆端部二号大臂的顶端铰接，所述外壳的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的滑杆端部与防护箱体的外壁铰接；一号油缸和二号油缸驱动一号大臂与二号大臂松开和夹持天然气输送管道，实现行走单元松开和夹持天然气输送管道；两端的电动推杆伸缩，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；在检测装置移动的同时，可燃气体检测仪对天然气输送管道周边的空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上，从而便于工作人员的检测工作，提高了检测的准确度。
[0008]优选的，所述一号大臂与二号大臂的内壁均匀固接有多个梯形橡胶块，所述梯形橡胶块的外壁开设有防滑纹路；从而提高了行走单元夹持天然气输送管道的稳定性和牢固
度，降低了检测装置沿着天然气输送管道移动时发生掉落的概率。
[0009]优选的，所述电动推杆与防护箱体远离防护箱体的一侧转动连接，所述电动推杆的两侧与防护箱体的内壁之间固接有一号弹簧；从而便于检测装置经过弯曲的天然气输送管道，提高了检测装置的适用范围。
[0010]优选的，所述外壳的内壁均匀开设有多个安装槽，所述安装槽的内部转动安装有滚轮，所述滚轮的外圈与天然气输送管道的外壁滑动配合；滚轮贴合天然气输送管道滚动，提高了行走单元移动时的效率。
[0011]优选的，所述安装槽的两侧均开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的中部与滚轮的转轴转动连接，所述滑块的顶面与调节槽的顶面之间固接有二号弹簧；降低了滚轮对行走单元抱紧天然气输送管道时的影响；不但提高了行走单元移动时的效率，而且提高了行走单元移动时的稳定性。
[0012]优选的，所述防护箱体的底面均匀固接有多个长条形吸盘，所述长条形吸盘的底面与天然气输送管道的外壁接触配合，所述防护箱体的底壁内部开设有气槽，所述气槽的底部与长条形吸盘的内部连通，所述防护箱体的内部底面固接有抽气泵，所述抽气泵的进气口连通气槽；从而提高了防护箱体固定在天然气输送管道上的牢固程度。
[0013]优选的，所述防护箱体的中部固接有空气箱，所述空气箱的两侧均固接有进气管，且进气管连通空气箱的内部，所述进气管远离空气箱的一端连通防护箱体的两侧通孔，所述防护箱体的顶面固接有出气管，且出气管连通空气箱的内部，所述出气管的顶部贯穿防护箱体的顶壁，所述出气管的内部固接有排气扇，所述空气箱的一面均匀开设有多个检测孔，其中一个检测孔的内部与可燃气体检测仪的探头滑动连接，其余所述检测孔的内部滑动安装有橡胶密封塞；从而提高了可燃气体检测仪检测的效率和准确度。
[0014]优选的，所述防护箱体远离抽气泵的一侧固接固接有多个竖直螺杆，多个所述竖直螺杆的外圈滑动安装有压板，所述竖直螺杆的顶部外圈螺纹安装有螺母，所述压板的底面与可燃气体检测仪的顶壁挤压配合；通过螺母将压板固定锁紧在竖直螺杆上，将可燃气体检测仪压紧固定在防护箱体的底部，从而提高了可燃气体检测仪的牢固程度和安全性；同时，便于工作人员将多种检测仪进行分层固定安装，从而提高了检测装置的适用范围。
[0015]优选的，所述压板的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有多个隔板，所述隔板的侧壁与可燃气体检测仪的侧面接触，所述隔板的两侧凸起螺纹安装有锁紧螺杆；提高了可燃气体检测仪的安装牢固程度，同时便于工作人员安装多种检测仪。
[0016]优选的，一侧所述外壳远离防护箱体的一面设置有全景摄像头；从而便于工作人员及时发生天然气输送管道的潜在危险。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]1.本专利技术所述的一种天然气输送管道检测装置，通过设置防护箱体、可燃气体检测仪、外壳、一号大臂、二号大臂、一号油缸、二号油缸和电动推杆；一号油缸和二号油缸驱动一号大臂与二号大臂松开和夹持天然气输送管道，实现行走单元松开和夹持天然气输送管道；两端的电动推杆伸缩，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；在检测装置移动的同时，可燃气体检测仪对天然气输送管道周边的空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上，从而便于工作人员的检测工作，提高了检测的准确度。
[0019]2.本专利技术所述的一种天然气输送管道检测装置，通过设置空气箱、进气管和排气扇；检测装置沿着天然气输送管道移动时，排气扇将空气箱内部的空气排出，使得空气箱内部产生负压，将外界的空气从两侧的进气管快速抽入空气箱，流动的空气经过可燃气体检测仪的探头，从而提高了可燃气体检测仪检测的效率和准确度。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0021]图1是本专利技术实施例一的立体图；
[0022]图2是本专利技术实施例一中检测单元和行走单元的底部立体图；
[0023]图3是本专利技术实施例一中检测单元的立体图；
[0024]图4是本专利技术实施例一中行走单元的立体图；
[0025]图5是本专利技术实施例一中行走单元的爆炸图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天然气输送管道检测装置，其特征在于：包括检测单元和行走单元；所述检测单元的两端均设置有行走单元；所述检测单元包括防护箱体(1)；所述防护箱体(1)的内部设置有可燃气体检测仪(2)；所述行走单元包括外壳(3)；所述外壳(3)的两侧均铰接有一号大臂(4)，所述一号大臂(4)远离外壳(3)的一端铰接有二号大臂(5)，所述一号大臂(4)与二号大臂(5)的内壁与天然气输送管道的外壁接触配合，所述外壳(3)的两侧均铰接有一对一号油缸(6)，一对所述一号油缸(6)位于一号大臂(4)的两侧，所述一号油缸(6)的活塞杆端部与一号大臂(4)的中部铰接，所述一号大臂(4)的中部顶面铰接有二号油缸(7)，所述二号油缸(7)的活塞杆端部二号大臂(5)的顶端铰接，所述外壳(3)的内部设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的滑杆端部与防护箱体(1)的外壁铰接。2.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道检测装置，其特征在于：所述一号大臂(4)与二号大臂(5)的内壁均匀固接有多个梯形橡胶块(9)，所述梯形橡胶块(9)的外壁开设有防滑纹路。3.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道检测装置，其特征在于：所述电动推杆(8)与防护箱体(1)远离防护箱体(1)的一侧转动连接，所述电动推杆(8)的两侧与防护箱体(1)的内壁之间固接有一号弹簧(10)。4.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道检测装置，其特征在于：所述外壳(3)的内壁均匀开设有多个安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部转动安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)的外圈与天然气输送管道的外壁滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种天然气输送管道检测装置，其特征在于：所述安装槽(11)的两侧均开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)的内部滑动安装有滑块(14)，所述滑块(14)的中部与滚轮(12)的转轴转动连接，所述滑块(14)的顶面与调节槽(13)的顶面之间固接有二号弹簧(15)。6.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤锦峰，
申请(专利权)人：广东港能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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