本发明专利技术涉及包装装置技术领域,具体涉及一种可调物料间隔的智能包装装置,包括底座,所述底座的顶面一端安装有传送带一,所述底座顶面另一端安装有传送带二,所述底座的顶面一端等距安装有多个单品下料组件,所述单品下料组件用于对传送带一上间歇下料,所述底座的另一端安装有塑封包装组件。本发明专利技术中,一种可调物料间隔的智能包装装置,通过驱动机构一的设置,多个单品下料组件向传送带一上间歇性下料,人工对传送带一上的物料堆进行人工观测,并对缺料少料的物料堆进行相应补偿,通过前进的夹合单元一和对应夹合单元二对物料堆进行聚拢,并将距离后的物料堆移动至传送带二上,从而在获得较好的包装效率的同时,减少漏料缺料,提高包装效率。提高包装效率。提高包装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可调物料间隔的智能包装装置
[0001]本专利技术涉及包装装置
,具体涉及一种可调物料间隔的智能包装装置。
技术介绍
[0002]在对类似中药包或者花茶包这类的由多种材料混合而成的产品进行包装时,由于各种材料之间大小和形状均不一样,部分原材料在包装时还需要保持较为完整的外管,例如干菊花、牛蒡根等,使得此类原材料在下料时,由于形状复杂,尺寸较大,导致采用自动下料在混合后灌装时,包装内容易出现缺料少料,而想要提高自动下料准确度,就需要将原料破碎均匀,会破坏材料外观,同时影响品质,而手动进行填料再进行封装,效率又比较低底下,需要一种针对此类多材料混合型物料进行包装的包装装置。
技术实现思路
[0003]为了克服上述的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种可调物料间隔的智能包装装置,通过驱动机构一和驱动机构二的设置,多个单品下料组件向传送带一上间歇性下料,从而形成一个个物料堆,传送带一将物料堆向前方输送,人工位于多个单品下料组件的前侧对传送带一上的物料堆进行人工观测,并对缺料少料的物料堆进行相应补偿,物料堆在传送带一上并进入驱动机构一和驱动机构二之间时,通过前进的夹合单元一和夹合单元二对物料堆进行聚拢,并随物料堆移动至传送带二上,随后夹合单元一与对应夹合单元二背离,同时放开与聚拢后的物料堆,传送带二带动物料堆前进,进入塑封包装组件内进行塑封包装,实现将原本松散的物料堆进行聚拢并转移至传送带二上,从而避免或减少包装时物料进入封口位置导致的包装失败的可能,从而在获得较好的包装效率的同时,减少漏料缺料,提高包装效率。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种可调物料间隔的智能包装装置,包括底座,所述底座的顶面一端安装有传送带一,所述底座顶面另一端安装有传送带二,所述底座的顶面一端等距安装有多个单品下料组件,所述单品下料组件用于对传送带一上间歇下料,所述底座的另一端安装有塑封包装组件,所述底座的顶面一侧固连有驱动机构一,所述底座的顶面另一侧设置有驱动机构二,所述驱动机构一包括侧板,所述侧板与底座顶面固连,所述侧板的一侧壁固连有环形轨,所述环形轨上等距滑动连接有多个夹合单元一,所述侧板的一侧壁两端均转动连接有链轮,两个所述链轮之间传动连接有链带,所述链带带动夹合单元一移动,所述侧板的另一侧壁一端安装有电机,所述电机的输出端与一个链轮传动连接,所述夹合单元一包括推板和滑轨,所述推板的一侧壁两端位置均转动连接有合拢板,所述推板的一端与滑轨滑动连接,所述滑轨与环形轨活动连接,所述侧板的一侧壁底侧固连有用于带动合拢板偏转的轨杆,所述侧板的一侧壁底侧一端固连有上齿杆,所述侧板的一侧壁底侧另一端固连有下齿杆,所述驱动机构二与驱动机构一结构之间镜像对称,且驱动机构二上传动连接有多个夹合单元二,通过多个单品下料组件向传送带一上间歇性下料,从而形成一个个物料堆,传送
带一将物料堆向前方输送,人工位于多个单品下料组件的前侧对传送带一上的物料堆进行人工检测,并对缺料少料的物料堆进行补偿,物料堆在传送带一上并进入驱动机构一和驱动机构二之间时,通过前进的夹合单元一和夹合单元二对物料堆进行聚拢,并随物料堆移动至传送带二上,随后夹合单元一与对应夹合单元二背离,同时放开与聚拢后的物料堆,传送带二带动物料堆前进,进入塑封包装组件内进行塑封包装,夹合单元一进入环形轨前端的弧形位置,推板向上偏转与传送带二脱离,从而实现将原本松散的物料堆进行聚拢并转移至传送带二上,从而避免或减少包装时物料进入封口位置导致的包装失败的可能,通过调整传送带二的传输速度,从而调节物料堆在传送带二上的间隔,从而调整包装间隔。
[0005]进一步在于:所述滑轨的一侧壁一端固连有安装杆,所述安装杆的顶端与链带固连,所述安装杆的一侧壁两端均转动连接有卡接轮,两个所述卡接轮对环形轨进行夹持,且卡接轮与环形轨滚动连接,实现安装杆与环形轨的连接,方便夹合单元一沿环形轨移动。
[0006]进一步在于:所述安装杆的中间位置固连有支杆,所述支杆的一端转动连接有齿轮一,所述推板的一端固连有匚杆,所述匚杆与滑轨滑动连接,所述匚杆的顶面固连有齿板,所述齿板与齿轮一啮合,所述上齿杆上的齿槽位于底面,所述下齿杆上的齿槽位于顶面,上齿杆与齿轮一顶侧啮合,下齿杆与齿轮一底侧啮合。
[0007]进一步在于:所述齿板的宽度与齿轮一厚度的一半,便于上齿杆和下齿杆与齿轮一啮合。
[0008]进一步在于:所述合拢板的一端顶端固连有齿轮二,所述推板的顶端滑动连接有驱动杆,所述驱动杆包括位于一端的延伸部,所述延伸部的一外侧壁和驱动杆的一内侧壁均开设有齿槽,所述驱动杆的一内侧壁与紧邻一个齿轮二啮合,所述延伸部的一外侧壁与另一个齿轮二啮合,所述驱动杆的另一端与轨杆滑动连接,驱动杆左移时,带动两个合拢板向中间偏转。
[0009]进一步在于:所述轨杆包括位于两端位置的限位部一和中间位置的限位部二,所述轨杆的两端外侧壁与侧板之间固连有连接杆,所述驱动杆的另一端开设有滑槽,所述滑槽与连接杆滑动连接,滑槽位于限位部一上时,两个合拢板处于展开状态,滑槽位于限位部二上时,合拢板与推板垂直。
[0010]进一步在于:所述滑轨的一端固连有磁块一,所述推板的一侧壁一端固连有磁块二,通过磁块二度展开后的合拢板进行吸附固定,通过磁块一对移动至滑轨一端的匚杆进行吸附,从而限制推板的回撤。
[0011]进一步在于:驱动机构二与底座之间固连有横移模块,所述横移模块包括槽轨和安置板,所述安置板的底面固连有多个内螺纹块,所述槽轨的两端之间传动连接有螺杆,所述内螺纹块与槽轨滑动连接,所述螺杆与内螺纹块旋合连接,所述槽轨与底座固连,所述驱动机构二上的侧板与安置板固连,转动螺杆,使得安置板带动驱动机构二前后移动,调整驱动机构二的位置,使得驱动机构二向前与驱动机构一之间错位。
[0012]进一步在于:夹合单元二与夹合单元一之间结构呈中心对称,夹合单元二上两个合拢板之间的距离小于夹合单元一上两个合拢板之间的距离,从而避免干涉,且驱动机构二上的上齿杆和下齿杆之间位置颠倒,使得夹合单元二与夹合单元一上的推板相向移动。
[0013]本专利技术的有益效果:1、通过驱动机构一和驱动机构二的设置,多个单品下料组件向传送带一上间歇性
下料,从而形成一个个物料堆,传送带一将物料堆向前方输送,人工位于多个单品下料组件的前侧对传送带一上的物料堆进行人工观测,并对缺料少料的物料堆进行相应补偿,物料堆在传送带一上并进入驱动机构一和驱动机构二之间时,通过前进的夹合单元一和夹合单元二对物料堆进行聚拢,并随物料堆移动至传送带二上,随后夹合单元一与对应夹合单元二背离,同时放开与聚拢后的物料堆,传送带二带动物料堆前进,进入塑封包装组件内进行塑封包装,实现将原本松散的物料堆进行聚拢并转移至传送带二上,从而避免或减少包装时物料进入封口位置导致的包装失败的可能(自动下料时物料落在传送带一上较为松散,且后续还有人工补料,这就使得物料堆传送带一上处于较为松散平铺的状态),从而在获得较好的包装效率的同时,减少漏料缺料,提高包装效率;2、通过横移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调物料间隔的智能包装装置,包括底座(100),其特征在于,所述底座(100)的顶面一端安装有传送带一(110),所述底座(100)顶面另一端安装有传送带二(130),所述底座(100)的顶面一端等距安装有多个单品下料组件(120),所述单品下料组件(120)用于对传送带一(110)上间歇下料,所述底座(100)的另一端安装有塑封包装组件(140),所述底座(100)的顶面一侧固连有驱动机构一(200),所述底座(100)的顶面另一侧设置有驱动机构二(400),所述驱动机构一(200)包括侧板(210),所述侧板(210)与底座(100)顶面固连,所述侧板(210)的一侧壁固连有环形轨(220),所述环形轨(220)上等距滑动连接有多个夹合单元一(300),所述侧板(210)的一侧壁两端均转动连接有链轮(230),两个所述链轮(230)之间传动连接有链带(231),所述链带(231)带动夹合单元一(300)移动,所述侧板(210)的另一侧壁一端安装有电机(232),所述电机(232)的输出端与一个链轮(230)传动连接,所述夹合单元一(300)包括推板(360)和滑轨(330),所述推板(360)的一侧壁两端位置均转动连接有合拢板(370),所述推板(360)的一端与滑轨(330)滑动连接,所述滑轨(330)与环形轨(220)活动连接,所述侧板(210)的一侧壁底侧固连有用于带动合拢板(370)偏转的轨杆(240),所述侧板(210)的一侧壁底侧一端固连有上齿杆(250),所述侧板(210)的一侧壁底侧另一端固连有下齿杆(260),所述驱动机构二(400)与驱动机构一(200)结构之间镜像对称,且驱动机构二(400)上传动连接有多个夹合单元二(500)。2.根据权利要求1所述的一种可调物料间隔的智能包装装置,其特征在于,所述滑轨(330)的一侧壁一端固连有安装杆(310),所述安装杆(310)的顶端与链带(231)固连,所述安装杆(310)的一侧壁两端均转动连接有卡接轮(311),两个所述卡接轮(311)对环形轨(220)进行夹持,且卡接轮(311)与环形轨(220)滚动连接。3.根据权利要求2所述的一种可调物料间隔的智能包装装置,其特征在于,所述安装杆(310)的中间位置固连有支杆(312),所述支杆(312)的一端转动连接有齿轮一(320),所述推板(360)的一端固连有匚杆(350),...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏旭,
申请(专利权)人:无锡太湖学院,
类型:发明
国别省市:
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