一种带有定位功能的焊管焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其是一种带有定位功能的焊管焊接设备，包括工作台和焊接机构，工作台的上表面通过固定连接方式前后对称安装有直线滑轨，直线滑轨的表面通过滑动连接方式左右对称安装有内安装板，内安装板外侧均设置有用于初步定位焊管的第一夹持机构，工作台的上表面中间位置处设置有用于对齐焊管的矫正机构。通过设置有矫正机构，通过启动挤压气缸，带动固定杆移动，最后带动圆周排列的弧形矫正板向内侧进行移动，通过弧形矫正板推动，使得两个焊管a的连接端吻合，然后通过驱动机构带动两个矫正套分开，在分开的过程中，通过弧形矫正板内侧的矫正轮对焊管a的表面进行矫直，便于后续的焊接加工。便于后续的焊接加工。便于后续的焊接加工。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位功能的焊管焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种带有定位功能的焊管焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，在使用时，待焊管卷成管状后需要将两侧连接边对焊，由于待焊管长度较长，待焊管的焊接边也很长，在长时间的焊接过程中，不仅要保持两端焊管位置相互对齐，而且在焊接的过程中需要保持焊管的稳定，现有技术中公开了部分有关焊接
的专利技术专利，申请号为202110684952.X的中国专利，公开了一种待焊管推送装置，包括底座、位于所述底座上方的直线驱动机构和焊接机构，所述直线驱动机构包含若干适于装夹待焊管的装夹组件，并带动所述待焊管沿待焊管的中心轴方向运动；所述焊接机构包括支撑组件和压板组件，所述支撑组件支撑所述待焊管焊接部位的内侧面；所述压板组件设置有两组，两组所述压板组件从两侧斜向挤压所述待焊管的焊接部位的外侧面，两组所述压板组件之间留有长型焊接口；但是由于焊管整体长度较长，在存放和运输的过程中，由于焊管的管壁厚度有限，焊管整体的强度有限，可能会发生局部的弯曲和变形，常用的夹持方式在固定过程中虽然可以在多个位置对焊管进行中心定位夹持，但是由于焊管在运输的过程中会产生形变，很难保持标准的直线，夹持结束后也很难保持两个焊管对接位置处相吻合，还需要进行二次的调节来使得焊管到达加工状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中由于焊管不是标准的直线，夹持结束后也不能保持两个焊管对接位置处相吻合，还需要进行二次的调节来使得焊管到达加工状态的缺点，而提出的一种带有定位功能的焊管焊接设备。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种带有定位功能的焊管焊接设备，包括工作台和焊接机构，工作台的上表面通过固定连接方式前后对称安装有直线滑轨，焊接机构通过固定连接方式安装于工作台后表面的中间位置处，直线滑轨的表面通过滑动连接方式左右对称安装有内安装板；内安装板外侧均设置有用于初步定位焊管的第一夹持机构；内安装板的上表面均安装有用于二次定位焊管的第二夹持机构；工作台的上表面位于内安装板的下方位置处固定安装有用于驱动内安装板移动的横向移动机构；工作台的上表面中间位置处设置有用于对齐焊管的矫正机构。
[0005]优选的，横向移动机构包括两个第一驱动电机，两个第一驱动电机通过固定连接方式分别安装于工作台的左右侧表面中间位置处，且两个第一驱动电机的输出轴均固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离第一驱动电机的一端转动连接有安装块，安装块与工作台的
上表面固定连接，第一螺杆的表面通过螺纹连接有移动螺套，移动螺套的上端与内安装板固定连接。
[0006]优选的，第一夹持机构包括外安装板，外安装板固定连接在内安装板的外侧表面，且外安装板的上表面中间位置处滑动连接有第一安装块，外安装板的上表面位于第一安装块的外侧位置处固定安装有第三安装块，且外安装板的上表面位于第一安装块的内侧位置处固定安装有第二安装块，第三安装块和第二安装块的内部均开设有用于焊管穿过的第一安装孔，第一安装块的内部开设有与第一安装孔同轴的第二安装孔；第二安装孔的内壁通过圆周阵列方式开设有第二安装槽，第二安装槽的内部内壁通过固定连接方式安装有连接弹簧，连接弹簧的内侧固定连接有定位板，定位板靠近第二安装块的一侧上表面开设有引导斜面，第二安装块靠近第一安装块的一侧表面位于第一安装孔的外侧位置处固定连接有安装环；外安装板的上表面外侧位于第三安装块的下方位置处还安装有推动第一安装块移动的直线驱动机构。
[0007]优选的，直线驱动机构包括驱动气缸和气缸安装座，气缸安装座固定连接在外安装板的上表面，驱动气缸通过气缸安装座固定连接于外安装板的上表面，且驱动气缸的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板，推动板靠近第一安装块的一侧表面固定连接有推动杆，推动杆与第一安装块固定连接。
[0008]优选的，第二夹持机构包括夹持座和电机安装座，内安装板的上表面通过固定连接方式前后对称安装有电机安装座，且内安装板的上表面位于电机安装座的两侧位置处滑动连接有夹持座，电机安装座的外侧表面固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴穿过电机安装座连接有第二螺杆，第二螺杆与夹持座通过螺纹连接；夹持座的内侧表面开设有定位孔，定位孔的内侧壁嵌入安装有橡胶材质的柔性垫。
[0009]优选的，矫正机构包括两个矫正套，两个矫正套的内壁均通过圆周阵列方式开设有第一安装槽，第一安装槽的内部固定安装有气缸安装板，气缸安装板的外侧固定安装有挤压气缸，挤压气缸内侧地伸出端固定连接有固定杆，固定杆的末端固定连接有弧形矫正板，弧形矫正板的内侧弧面上转动连接有多组线性阵列分布的矫正轮；两个矫正套的下方设置有用于分别带动两个矫正套同步移动的驱动机构；第一安装槽的内部设置有用于固定弧形矫正板位置的限位机构。
[0010]优选的，气缸安装座的顶部固定连接有第一压力开关，对应外安装板位置的驱动气缸的活塞杆表面固定连接有顶动杆，第一压力开关和挤压气缸电性连接。
[0011]优选的，驱动机构包括双向螺杆，双向螺杆通过转动连接方式安装于安装块的内侧表面，且双向螺杆的右侧表面设置有同步轮组，双向螺杆的外侧表面通过螺纹连接方式左右对称设置有移动块，移动块的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的上端与对应位置的矫正套底面固定连接；同步轮组由第一传动轮、第二传动轮加同步带组成，第二传动轮与双向螺杆的右端固定连接，内安装板的上表面靠近第二传动轮的位置处固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与第一传动轮固定连接，第一传动轮和第二传动轮通过同步带配合。
[0012]优选的，限位机构包括两个侧电动伸缩杆和锁紧孔，两个侧电动伸缩杆通过嵌入
安装方式对称安装于第一安装槽的内壁，锁紧孔开设于固定杆的内部。
[0013]优选的，内安装板的上表面位于第三驱动电机的上方位置处固定安装有两个对称设置的遮挡板，两个遮挡板之间留有给支撑杆移动的空间。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置有第一定位机构配合第二定位机构，在使用时通过直线驱动机构带动第一安装块移动，使得圆周排列的定位板的内壁都会同步向心移动，对焊管a的位置进行细微的调节，同时夹持的定位板会带动两组焊管a贴合，由于驱动气缸的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板，减少了推动时的刚性力，可以通过两端的推力始终保持两组焊管a连接端的贴合，在后续的焊接过程中保持贴合的稳定状态。
[0015]本专利技术通过设置有矫正机构，通过启动挤压气缸，带动固定杆移动，最后带动圆周排列的弧形矫正板向内侧进行移动，通过弧形矫正板推动，使得两个焊管a的连接端吻合，然后通过驱动机构带动两个矫正套分开，在分开的过程中，通过弧形矫正板内侧的矫正轮对焊管a的表面进行矫直，便于后续的焊接加工，在分开时限位机构可以固定弧形矫正板的位置，在两个矫正套完全分开不遮挡焊接部位，由于弧形矫正板的位置不变，两个焊管a的连接端依然吻合。
附图说明
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位功能的焊管焊接设备，包括工作台（1）和焊接机构（101），其特征在于：所述工作台（1）的上表面通过固定连接方式前后对称安装有直线滑轨（201），所述焊接机构（101）通过固定连接方式安装于所述工作台（1）后表面的中间位置处，所述直线滑轨（201）的表面通过滑动连接方式左右对称安装有内安装板（2）；所述内安装板（2）外侧均设置有用于初步定位焊管的第一夹持机构；所述内安装板（2）的上表面均安装有用于二次定位焊管的第二夹持机构；所述工作台（1）的上表面位于所述内安装板（2）的下方位置处固定安装有用于驱动所述内安装板（2）移动的横向移动机构；所述工作台（1）的上表面中间位置处设置有用于对齐焊管的矫正机构。2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述横向移动机构包括两个第一驱动电机（3），两个所述第一驱动电机（3）通过固定连接方式分别安装于所述工作台（1）的左右侧表面中间位置处，且两个所述第一驱动电机（3）的输出轴均固定连接有第一螺杆（301），所述第一螺杆（301）远离所述第一驱动电机（3）的一端转动连接有安装块（303），所述安装块（303）与所述工作台（1）的上表面固定连接，所述第一螺杆（301）的表面通过螺纹连接有移动螺套（302），所述移动螺套（302）的上端与所述内安装板（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述第一夹持机构包括外安装板（6），所述外安装板（6）固定连接在所述内安装板（2）的外侧表面，且所述外安装板（6）的上表面中间位置处滑动连接有第一安装块（7），所述外安装板（6）的上表面位于所述第一安装块（7）的外侧位置处固定安装有第三安装块（702），且所述外安装板（6）的上表面位于所述第一安装块（7）的内侧位置处固定安装有第二安装块（701），所述第三安装块（702）和第二安装块（701）的内部均开设有用于焊管穿过的第一安装孔（9），所述第一安装块（7）的内部开设有与所述第一安装孔（9）同轴的第二安装孔（901）；所述第二安装孔（901）的内壁通过圆周阵列方式开设有第二安装槽（703），所述第二安装槽（703）的内部内壁通过固定连接方式安装有连接弹簧（704），所述连接弹簧（704）的内侧固定连接有定位板（705），所述定位板（705）靠近所述第二安装块（701）的一侧上表面开设有引导斜面（706），所述第二安装块（701）靠近所述第一安装块（7）的一侧表面位于第一安装孔（9）的外侧位置处固定连接有安装环（707）；所述外安装板（6）的上表面外侧位于所述第三安装块（702）的下方位置处还安装有推动所述第一安装块（7）移动的直线驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动气缸（601）和气缸安装座（604），所述气缸安装座（604）固定连接在所述外安装板（6）的上表面，所述驱动气缸（601）通过所述气缸安装座（604）固定连接于所述外安装板（6）的上表面，且所述驱动气缸（601）的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板（602），所述推动板（602）靠近所述第一安装块（7）的一侧表面固定连接有推动杆（603），所述推动杆（603）与所述第一安装块（7）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢彬，
申请(专利权)人：天津市宝来工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：