本发明专利技术是矿山生态修复技术领域，公开了一种矿山修复方法和喷射装置，所述矿山修复方法应用于播种植被后的矿山，包括采集播种有植被的矿山数据，所述矿山数据包括矿山植被的面积信息和地形信息；根据所述矿山数据和喷射装置喷射范围确定喷射装置的数量和喷射安装点；根据所有喷射装置的喷射安装点，确定中心补给源位置；根据喷射安装点和中心补给源位置，分别安装喷射装置和补给箱；控制喷射装置喷射促进植被生长的液体，该液体为水或营养液；定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体。本发明专利技术实现对矿山植被全覆盖的浇水或施肥，为矿山植被提供更有利的生长环境。环境。环境。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山修复方法和喷射装置
[0001]本专利技术涉及矿山生态修复
，具体讲是一种矿山修复方法和喷射装置。
技术介绍
[0002]矿山修复，又称为矿山生态修复，即对矿业废弃地污染进行修复，近年来，矿山生态修复研究发展迅速，矿区土地的生态复垦工作也逐步开展起来，对矿山的修复最重要的是对矿山植被的恢复和保护，在对矿山植被的恢复和保护过程中，需要对植被进行浇水，施肥和喷射农药等。而为了提高工作效率，降低人工劳动成本，现代化的喷射装置被广泛应用于浇水和施肥（主要是液体肥料）等。
[0003]然而，现有的矿山修复方法中，特别是植被的施肥或浇水，存在漏浇或漏施的问题，甚至还存在过渡浇水或过渡施肥的问题，从而影响植被的生长；而出现这些问题的原因在于喷射装置布置不合理，没有考虑矿山地形，同时现有的喷射装置喷射范围有限，不能够根据地形调整喷射装置的喷射能力。
[0004]例如在进行喷射时无法根据喷射管的仰角，对不同的区域进行喷射，同时在喷射的过程中，无法对喷射管绕着自身旋转，对喷射管的四周进行多方位的喷射，例如专利号为“CN217742572U”记载的一种矿山绿化用喷洒装置以及专利号为“CN216146942U”记载的一种矿山修复用植被喷洒装置，两者均不能同时实现对喷射管的仰角变化以及喷射管绕自身旋转来实现多个位置的喷射，若是想要实现两者结合，只能通过手持喷射管进行操作，费时费力。
技术实现思路
[0005]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种矿山修复方法和喷射装置，本专利技术应用于播种植被后的矿山，实现对矿山植被全覆盖的浇水或施肥，为矿山植被提供更有利的生长环境。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种矿山修复方法，应用于播种植被后的矿山，包括采集播种有植被的矿山数据，所述矿山数据包括矿山植被的面积信息和地形信息；根据所述矿山数据和喷射装置喷射范围确定喷射装置的数量和喷射安装点；根据所有喷射装置的喷射安装点，确定中心补给源位置；根据喷射安装点和中心补给源位置，分别安装喷射装置和补给箱，所述喷射装置包括暂存箱，在暂存箱的两侧均安装有独立喷射且仰角可调的喷射单元，该暂存箱连接有带动暂存箱和喷射单元旋转的传动机构，所述暂存箱与补给箱连接，液体从补给箱进入暂存箱，再通过喷射单元喷射到指定区域；控制喷射装置喷射促进植被生长的液体，该液体为水或营养液；定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体。
[0007]通过上述技术手段，能够根据矿山植被面积、地形和喷射装置的喷射能力合理的
布置喷射装置，实现对植被进行全覆盖喷射；同时合理的在喷射装置上设计两个独立的喷射单元，该喷射单元能够独立的调节仰角，改变喷射范围，而所述喷射单元还能够旋转，可有效的扩大喷射范围。
[0008]可选的，控制喷射装置喷射促进植被生长的液体的方法是：根据地形信息调整喷射装置的喷射姿态，所述喷射姿态包括所述喷射单元的仰角，暂存箱的旋转角度或转速，完成喷射姿态调整的喷射装置在接收喷液命令后，喷液泵启动，液体从喷射头喷出；当暂存箱液体不足时，喷液泵暂停工作，补给箱中的液体补入暂存箱，当暂存箱液体足够时，喷液泵继续工作，直至喷射时间或喷射量到达指定值后，停止喷射。
[0009]上述技术手段利用地形来调节喷射装置的喷射仰角，使其液体能够更好地喷射到指定区域，并且调节喷射装置的旋转角度或转速扩大喷射单元的喷射范围，实现对矿山植被全覆盖的浇水或施肥。
[0010]可选的，定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体的方法是：获取喷射区域的喷射需求信息，所述喷射需求信息至少包括植被生长情况，土壤湿度情况和土壤紧实度情况；当喷射需求信息达到设定的第一标准后，维持喷射单元当前的喷射量和喷射时间；当喷射需求信息到达设定的第二标准后，降低喷射单元的喷射量或/和缩短喷射时间；当喷射需求信息达到设定的第三标准后，喷射单元停止工作。
[0011]所述第一标准、第二标准和第三标准是根据植被生长情况、土壤湿度情况和土壤紧实度情况共同确定。
[0012]通过该技术手段能够合理的调节喷射装置的喷射流量，减少所述液体的浪费，同时降低由于液体过多或过少对植被生长的影响，因为液体过多或过少都可能影响到植被的生长，同时液体过多还容易让矿山土壤变得更加松散易流失。
[0013]第二方面，本专利技术提供了一种用于上述矿山修复方法的喷射装置，包括固定架，暂存箱，转动安装于所述固定架，该暂存箱连接有进液管，该进液管的另一端与补给箱连接；传动机构，安装于所述固定架内，与所述暂存箱连接，带动所述暂存箱旋转；以及两组喷射单元，两组所述喷射单元分别通过防护箱安装于暂存箱的前侧面和后侧面，所述喷射单元铰接于所述防护箱，并在该防护箱的内部设置有调节喷射单元仰角的调节机构。
[0014]上述技术手段可实现对喷射单元的仰角进行改变以及对喷射单元进行自身的旋转，进而增大喷射范围，并且在喷射时可通过外部控制系统进行控制，以减少人工操作，减少操作难度。
[0015]为了实现喷射单元仰角的调节，可选的，所述喷射单元包括
喷液泵，设置在暂存箱内；连接管A，一端与喷液泵连接，另一端穿过暂存箱进入防护箱内并通过安装板固定在暂存箱；连接管B，一端与连接管A连通，另一端外侧通过固定杆固定在防护箱内侧；两个支撑板，对向设置在防护箱的开口端内侧；杆体，设置在两个支撑板之间；喷射管，穿过防护箱的开口并保持外端部铰接在杆体上；喷射头，设置在防护箱外端的喷射管端部；以及连接管C，一端与喷射管保持连通，另一端与连接管B的端部通过轴承密封安装。
[0016]上述技术手段不仅便于对喷射管的仰角进行改变，以便于喷射管喷射至更远或者较近的部位，同时结合旋转，便于喷射管绕着暂存箱进行转动，方便对暂存箱的外部进行整体喷射，可有效地扩大喷射范围。
[0017]可选的，所述连接管B与连接管C为多个直管与直角弯头相连接的连接管，所述连接管B和连接管C的连接部位与杆体保持同轴心设置。
[0018]该技术方案通过设置了两个直角弯管形式的连接管，两个连接管的端部通过轴承连接，同时轴承的安装位置与喷射管的铰接位置在同一轴心上，这样即可保证喷射管在调节仰角时，通过连接管上的轴承，便于喷射管绕着铰接点旋转实现仰角调节的同时还能始终保持喷射管与暂存箱连通，避免了软管连接时可能脱落的问题。
[0019]可选的，所述调节机构为伸出长度可调的直线伸缩件，该直线伸缩件一端铰接在喷射管上方的防护箱内顶部，另一端铰接在喷射管远离喷射头的端部。该技术方案实现喷射管仰角的调节，并且能够独立的调节。
[0020]可选的，所述传动机构包括第一电机和主动齿轮，所述第一电机通过带传动结构带动主动齿轮所在的齿轮轴旋转。所述暂存箱的底部中心处通过多个连接柱连接有齿圈，所述齿圈和主动齿轮相互啮合。该技术手段能够实现暂存箱的旋转，从而调节喷射管的旋转角度或转速，扩大了喷射装置的喷射范围。
[0021]可选的，所述暂存箱内偏心设置有搅动旋叶，该搅动旋叶通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山修复方法，应用于播种植被后的矿山，其特征在于，包括采集播种有植被的矿山数据，所述矿山数据包括矿山植被的面积信息和地形信息；根据所述矿山数据和喷射装置的喷射范围确定喷射装置的数量和喷射安装点；根据所有喷射装置的喷射安装点，确定中心补给源位置；根据喷射安装点和中心补给源位置，分别安装喷射装置和补给箱，所述喷射装置包括暂存箱，在暂存箱的两侧均安装有独立喷射且仰角可调的喷射单元，该暂存箱连接有带动暂存箱和喷射单元旋转的传动机构，所述暂存箱与补给箱连接，液体从补给箱进入暂存箱，再通过喷射单元喷射到指定区域；控制喷射装置喷射促进植被生长的液体，该液体为水或营养液；定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体。2.根据权利要求1所述一种矿山修复方法，其特征在于，控制喷射装置喷射促进植被生长的液体的方法是：根据地形信息调整喷射装置的喷射姿态，所述喷射姿态包括所述喷射单元的仰角，暂存箱的旋转角度或转速，完成喷射姿态调整的喷射装置在接收喷液命令后，喷液泵启动，液体从喷射头喷出；当暂存箱液体不足时，喷液泵暂停工作，补给箱中的液体补入暂存箱，当暂存箱液体足够时，喷液泵继续工作，直至喷射时间或喷射量到达指定值后，停止喷射。3.根据权利要求1所述一种矿山修复方法，其特征在于，定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体的方法是：获取喷射区域的喷射需求信息，所述喷射需求信息至少包括植被生长情况，土壤湿度情况和土壤紧实度情况；当喷射需求信息达到设定的第一标准后，维持喷射单元当前的喷射量和喷射时间；当喷射需求信息到达设定的第二标准后，降低喷射单元的喷射量或/和缩短喷射时间；当喷射需求信息达到设定的第三标准后，喷射单元停止工作。4.一种用于如权利要求1
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3任一权利要求所述矿山修复方法的喷射装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴安东，姜峰，刘立辉，魏永峰，廖炳勇，柯佳宏，张强，
申请(专利权)人：四川容大黄金股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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