地线防震锤移位及断股自动修复一体机制造技术

本发明专利技术属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。

【技术实现步骤摘要】
地线防震锤移位及断股自动修复一体机


[0001]本专利技术属于输电线路断股修复
，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机。

技术介绍

[0002]输电线路是电力系统极为重要的组成部分，由于输电线路所处的位置受各种自然环境的影响，使其在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤，致使输电线路会发生断股、散股的情况，影响了电网的正常运行。而现有的线缆修复装置在使用时为了避免线缆发生振动，通常在装置上设有防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的，如图1所示，该装置包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤:防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。
[0003]而现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供地线防震锤移位及断股自动修复一体机，有效的解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：防震锤及断股修复一体机，包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板，驱动横板上设有驱动横杆，驱动横杆的两端与驱动基座上安装有的辅助基座连接设置；所述驱动横杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧的两端与驱动横板固定连接设置；所述驱动横块上安装有推动夹板，推动夹板上对称设有限位槽，限位槽上安装有限位杆，限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位槽固定连接，另一端与限位块固定连接设置，两个限位块共同连接推动块，推动块上传动安装有推动转杆，推动转杆上安装有夹紧轮，两个夹紧轮与线缆连接设置；两个所述推动夹板共同连接辅助联杆，辅助联杆上安装有防震锤；所述衔动方板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与捋定限动组件连接设置。
[0006]优选的，所述捋定限动组件包括设置于驱动电机输出端上的主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有稳动螺纹轴，稳动螺纹轴的一端与第一限板固定连接，另一端与稳动基座传动连接设置，稳动基座与衔动方板固定连接设置；所述稳
动螺纹轴上螺纹安装有稳动横块，稳动横块的一侧安装有双边齿条，另一侧安装有联动基座，联动基座上安装有联动横杆，联动横杆穿过稳动基座与第二限板连接设置；所述联动横杆上套设有稳动弹簧，稳动弹簧的一端与稳动基座固定连接，另一端与联动基座固定连接设置。
[0007]优选的，所述锁动提力单元包括设置于驱动螺纹轴上的锁动圆板，锁动圆板上设有若干锁槽，锁槽上安装有锁动锁杆，锁动锁杆上固定安装有锁动横板，锁动横板上安装有锁动方柱，锁动方柱的一端与驱动基座固定连接设置，另一端与第三限板固定连接；所述锁动方柱上套设有锁动弹簧，锁动弹簧的一端与驱动基座固定连接设置，另一端与锁动横板固定连接设置，锁动横板上固定安装有拉环。
[0008]优选的，所述双边齿条啮合连接旋动齿轮，旋动齿轮上安装有旋动转轴，旋动转轴的一端与旋动基座传动连接设置，旋动基座与稳动基座固定连接设置，旋动转轴的另一端与旋动横杆固定连接设置，旋动横杆上安装有贴合板，两个所述贴合板与线缆配合连接设置，贴合板上安装有固定座，固定座与线绕并拢机构连接设置；所述旋动横杆上安装有传动基座，传动基座上安装有旋动固杆，旋动固杆的一端与旋动基座固定连接设置，另一端与挡动板固定连接设置，传动基座与旋动固杆活动连接设置；所述旋动固杆上套设有旋动弹簧，旋动弹簧的一端与传动基座固定连接设置，另一端与挡动板固定连接设置。
[0009]优选的，所述驱力衔动机构包括对称设置于衔动方板上的制动槽，制动槽上滑动安装有制动块，两个制动块共同连接制动板，制动板上安装有制动杆，制动杆穿过衔动方板与第四限板固定连接设置；所述制动杆上套设有制动弹簧，制动弹簧的一端与衔动方板固定连接设置，另一端与制动板固定连接设置；两个所述制动板共同传动连接有制动转轴，制动转轴上安装有驱动轮，两个驱动轮与线缆连接设置；所述制动转轴与前动电机连接设置。
[0010]优选的，所述线绕并拢机构包括设置于固定座上的绳索，绳索通过定滑轮与收线轮连接设置；所述定滑轮上安装有复动转轴，复动转轴的一端与复动基座传动连接设置，复动基座与衔动方板固定连接；另一端与联动锥齿轮固定连接设置，联动锥齿轮与卡动止位组件连接设置。
[0011]优选的，所述卡动止位组件包括与联动锥齿轮啮合连接复动锥齿轮，复动锥齿轮上安装有复动螺纹轴，复动螺纹轴穿过辅动基座与第五限板连接设置，辅动基座与衔动方板固定连接设置；所述复动螺纹轴上螺纹安装有复动移块，复动移块上固定安装有限动板，限动板上固定安装有限动杆，限动杆穿过辅动基座与第六限板固定连接。
[0012]优选的，所述限动杆上套设有限动弹簧，限动弹簧的一端与辅动基座固定连接设置，另一端与限动板固定连接设置；所述复动移块的侧面上对称安装有延长杆，延长杆上安有伸缩电机，伸缩电机的输出端与制动夹具固定连接设置。
[0013]优选的，所述收线轮上安装有步动转轴，步动转轴的一端穿过辅动基座与发条弹簧连接设置，另一端与步动齿轮连接设置，步动齿轮啮合连接步动齿条,步动齿条上安装有步动长杆，步动长杆上安装有缠绕修复器。
[0014]优选的，所述步动齿条上安装有步动块，步动块与衔动方板上设有的步动槽滑动连接设置，步动槽上安装有联动杆，联动杆上套设有步动弹簧，步动弹簧的一端与步动槽固定连接设置，另一端与步动块固定连接设置，步动块上安装有动触片，动触片与步动槽上设有的静触片配合接触，两者的接触用于控制伸缩电机的驱动状态。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)通过转动锁动提力单元上的把手，使得驱动螺纹轴转动，由于其两端的螺纹相反，使得两个驱动横块相向移动，继而带动驱动横板上的夹紧轮朝着线缆的方向移动，并对线缆进行夹持，使得两个夹紧轮讲装置固定在线缆上，同时限位块在限位槽上限位移动，使得限位杆上的限位弹簧处于缓冲的状态，继而使得线缆卡进夹紧轮内可以避免脱位，同时可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股，同时限位槽还留有一定的空间，当线缆上出现妨碍装置移动的物体时可以将其跨越过去，避免卡位；
[0017](2)将该装置安装到线缆后，此时两个驱动轮已经安装并贴合在线缆上，通过启动前动电机，使得驱动轮可以在线缆上稳定的移动，每个驱动轮都由单独的前动电机进行驱动，四个前动电机由控制盒单独进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)上对称安装有侧板(2)，侧板(2)上安装有衔动方板(3)，衔动方板(3)与驱力衔动机构连接设置；所述顶板(1)上对称安装有驱动基座(4)，驱动基座(4)上传动安装有驱动螺纹轴(5)，驱动螺纹轴(5)穿过驱动基座(4)与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴(5)上螺纹安装有驱动横块(6)，驱动横块(6)上对称安装有驱动横板(7)，驱动横板(7)上设有驱动横杆(8)，驱动横杆(8)的两端与驱动基座(4)上安装有的辅助基座(9)连接设置；所述驱动横杆(8)上套设有驱动弹簧(10)，驱动弹簧(10)的两端与驱动横板(7)固定连接设置；所述驱动横块(6)上安装有推动夹板(11)，推动夹板(11)上对称设有限位槽(12)，限位槽(12)上安装有限位杆(13)，限位杆(13)上套设有限位弹簧(14)，限位弹簧(14)的一端与限位槽(12)固定连接，另一端与限位块(15)固定连接设置，两个限位块(15)共同连接推动块(16)，推动块(16)上传动安装有推动转杆(17)，推动转杆(17)上安装有夹紧轮(18)，两个夹紧轮(18)与线缆连接设置；两个所述推动夹板(11)共同连接辅助联杆(19)，辅助联杆(19)上安装有防震锤(20)；所述衔动方板(3)上安装有驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出端与捋定限动组件连接设置。2.根据权利要求1所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述捋定限动组件包括设置于驱动电机(21)输出端上的主动锥齿轮(22)，主动锥齿轮(22)啮合连接从动锥齿轮(23)，从动锥齿轮(23)上安装有稳动螺纹轴(24)，稳动螺纹轴(24)的一端与第一限板固定连接，另一端与稳动基座(25)传动连接设置，稳动基座(25)与衔动方板(3)固定连接设置；所述稳动螺纹轴(24)上螺纹安装有稳动横块(26)，稳动横块(26)的一侧安装有双边齿条(27)，另一侧安装有联动基座(28)，联动基座(28)上安装有联动横杆(29)，联动横杆(29)穿过稳动基座(25)与第二限板连接设置；所述联动横杆(29)上套设有稳动弹簧(30)，稳动弹簧(30)的一端与稳动基座(25)固定连接，另一端与联动基座(28)固定连接设置。3.根据权利要求1所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述锁动提力单元包括设置于驱动螺纹轴(5)上的锁动圆板(31)，锁动圆板(31)上设有若干锁槽(32)，锁槽(32)上安装有锁动锁杆(33)，锁动锁杆(33)上固定安装有锁动横板(34)，锁动横板(34)上安装有锁动方柱(35)，锁动方柱(35)的一端与驱动基座(4)固定连接设置，另一端与第三限板固定连接；所述锁动方柱(35)上套设有锁动弹簧(36)，锁动弹簧(36)的一端与驱动基座(4)固定连接设置，另一端与锁动横板(34)固定连接设置，锁动横板(34)上固定安装有拉环(37)。4.根据权利要求2所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述双边齿条(27)啮合连接旋动齿轮(38)，旋动齿轮(38)上安装有旋动转轴(39)，旋动转轴(39)的一端与旋动基座(40)传动连接设置，旋动基座(40)与稳动基座(25)固定连接设置，旋动转轴(39)的另一端与旋动横杆(41)固定连接设置，旋动横杆(41)上安装有贴合板(42)，两个所述贴合板(42)与线缆配合连接设置，贴合板(42)上安装有固定座(43)，固定座(43)与线绕并拢机构连接设置；所述旋动横杆(41)上安装有传动基座(44)，传动基座(44)上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈震，刘艳梅，李占军，刘刚，吴建民，白坤，常浩，于博，屈宏磊，陈烈，刘义，何忠，李俊，李振东，陈燕兵，何龙平，刘金慧，许志勇，马洪波，王峰，王佳熠，张宇，许乃文，宋常军，韩凤梅，陈绍军，蒲雷雷，李辉，徐志鑫，苏震，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心沈阳航空航天大学国网辽宁省电力有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：