一种柔性上料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种上料机构，尤其涉及一种柔性上料机构。需要设计一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。一种柔性上料机构，包括有固定座、机械臂和安装座等，固定座顶部中间设置有机械臂，机械臂尾端转动连接有安装座。本发明专利技术材料被输送至放料板上时，控制机械臂移动使得夹料胶板向下移动，夹料胶板带动真空吸盘向下移动，真空吸盘向下移动可将板状材料吸住，也就带动板状材料移动完成柔性上料，且通过启动电动推杆的伸缩杆伸长，也就使得夹料胶板向内摆动将不同形状的材料夹紧，完成对不同形状材料的柔性上料，从而提高了适配性。从而提高了适配性。从而提高了适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料机构


[0001]本专利技术涉及一种上料机构，尤其涉及一种柔性上料机构。

技术介绍

[0002]现代工厂的工业生产，离不开各种各样的设备和生产制造技术，尤其是柔性生产，而在柔性生产中，需要对各种各样的材料进行运输上料，方便对各种各样的材料进行使用加工。
[0003]公开号为CN214642094U的中国专利公开了一种柔性自动上下料装置，包括装置本体，所述装置本体顶部内表面的中心固定连接有支撑座，所述支撑座内壁中心安装有液压缸，所述液压缸底部中心安装有液压杆，所述液压杆底部中心固定连接有安装板，所述安装板底部边角处均固定连接有真空吸盘，所述安装板顶部边角处均安装有与真空吸盘相对应的真空发生元件，上述专利虽然能够实现柔性自动上下料，但只能对板材进行上料，对与其他不同形状的材料就无法进行有效的抓取进行柔性上料，适配性低。
[0004]本专利技术旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。

技术实现思路

[0005]为了克服上述专利虽然能够实现柔性自动上下料，但只能对板材进行上料，对与其他不同形状的材料就无法进行有效的抓取进行柔性上料，适配性低的缺点，本专利技术提供一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。
[0006]本专利技术通过以下技术途径实现：
[0007]一种柔性上料机构，包括有固定座、机械臂、放料板、安装座、摆动板、夹料胶板和真空吸盘，固定座顶部中间设置有机械臂，机械臂尾端转动连接有安装座，安装座左右两侧下部都转动连接有摆动板，左右两侧摆动板底端都转动连接有用于将材料夹紧的夹料胶板，左右两侧夹料胶板外侧面下部都固接有用于将材料吸住的真空吸盘，固定座右侧面上部固接有放料板，还包括有驱动机构和定位机构，摆动板与安装座之间设置有用于带动夹料胶板向外摆动的定位机构，安装座上设置有用于带动摆动板摆动的驱动机构。
[0008]进一步的说明，驱动机构包括有电动推杆、升降杆、第一弹簧和定位架，固定座内侧固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上滑动式的套装有升降杆，升降杆内底部与电动推杆的伸缩杆底端之间连接有第一弹簧，升降杆前后两端之间固接有用于带动摆动板摆动的定位架，定位架滑动式的穿过左右两侧摆动板。
[0009]进一步的说明，定位机构包括有固定齿圈、从动齿轮、传动组件和换向齿轮，换向齿轮的数量为四个，其中两个换向齿轮分别固定套装于左右两侧夹料胶板上部中间，另外两个换向齿轮分别转动连接于左右两侧摆动板内侧下部，对应的两个换向齿轮相啮合，左右两侧摆动板内侧上部转动连接有从动齿轮，左右两侧从动齿轮前侧分别与左右两侧上方的换向齿轮前侧之间连接有传动组件，安装座左右两侧下部中间都固定套装有用于带动从
动齿轮转动的固定齿圈，左右两侧固定齿圈分别与左右两侧从动齿轮啮合。
[0010]进一步的说明，还包括有用于将材料夹紧的防滑机构，防滑机构包括有气囊、导气管、双杆活塞筒、拉线、导管和第二弹簧，安装座外前后两侧面下部都左右对称固接有导管，左右两侧夹料胶板内侧面都嵌入式的固接有用于将材料夹紧的气囊，左右两侧摆动板外侧面下部都固接有双杆活塞筒，左右两侧双杆活塞筒外侧上部都连通有导气管，左右两侧导气管尾端分别贯穿左右两侧夹料胶板与左右两侧气囊固定连接并连通，定位架前后两侧都左右对称固定穿接有用于带动双杆活塞筒的活塞杆移动的拉线，四根拉线尾端分别滑动式的穿过四根导管，左侧两根拉线尾端与左侧双杆活塞筒的活塞杆顶部固定连接，右侧两根拉线尾端与右侧双杆活塞筒的活塞杆顶部固定连接，左右两侧双杆活塞筒的活塞杆顶部分别与左右两侧导管外端之间连接有套装于拉线上的第二弹簧。
[0011]进一步的说明，还包括有用于将升降杆固定的锁定机构，锁定机构包括有固定杆、锁定架、活动架、第三弹簧、触发杆、锁定胶块和第四弹簧，安装座内侧下部左右对称滑动连接有用于将升降杆夹紧限位的锁定胶块，左右两侧锁定胶块内侧面之间连接有四根第四弹簧，安装座前后两侧下部都滑动式的穿接有活动架，前后两侧活动架内侧都左右对称转动连接有用于带动锁定胶块向内移动的触发杆，前后两侧活动架内侧分别与安装座内前后两侧面下部之间左右对称连接有第三弹簧，前后两侧活动架外端都固接有锁定架，电动推杆的伸缩杆下部左右对称固接有用于带动锁定架向外移动的固定杆。
[0012]进一步的说明，还包括有脱料块和第五弹簧，升降杆底部滑动连接有用于对材料限位的脱料块，脱料块顶部与升降杆内侧之间前后对称连接有第五弹簧。
[0013]进一步的说明，还包括有纠偏杆和纠偏筒，安装座外前后两侧面中部都固接有纠偏杆，放料板顶部左侧前后对称固接有用于对纠偏杆进行纠偏定位的纠偏筒。
[0014]进一步的说明，还包括有防滑胶块，固定座底部左右两侧都前后对称固接有防滑胶块。
[0015]本专利技术其显著进步在于：
[0016]1、材料被输送至放料板上时，控制机械臂移动使得夹料胶板向下移动，夹料胶板带动真空吸盘向下移动，真空吸盘向下移动可将板状材料吸住，也就带动板状材料移动完成柔性上料，且通过启动电动推杆的伸缩杆伸长，也就使得夹料胶板向内摆动将不同形状的材料夹紧，完成对不同形状材料的柔性上料，从而提高了适配性。
[0017]2、在防滑机构的作用下，每当夹料胶板向内摆动将材料夹紧固定时，防滑机构运作能够将材料夹紧固定，可使得夹料胶板更稳固的将材料夹紧固定，从而提高夹料胶板对材料的夹紧效果。
[0018]3、在锁定机构的作用下，每当夹料胶板将材料夹紧固定后，锁定机构运作能够将升降杆夹紧固定，也就使得定位架更加稳固，可防止定位架出现移动现象影响夹料胶板对材料的夹紧，从而保证材料能够稳固的移动进行柔性上料。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术驱动机构的部分剖视结构示意图。
[0021]图3为本专利技术升降杆的部分剖视结构示意图。
[0022]图4为本专利技术定位机构的部分剖视结构示意图。
[0023]图5为本专利技术防滑机构及锁定机构的部分立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术防滑机构的部分剖视结构示意图。
[0025]图7为本专利技术锁定机构的部分剖视结构示意图。
[0026]图8为本专利技术锁定胶块的部分剖视结构示意图。
[0027]图9为本专利技术脱料块及纠偏杆的立体结构示意图。
[0028]图10为本专利技术A部分的放大示意图。
[0029]图中附图标记的含义：1、固定座，2、机械臂，21、防滑胶块，3、放料板，4、安装座，5、摆动板，6、夹料胶板，61、真空吸盘，7、驱动机构，71、电动推杆，72、升降杆，73、第一弹簧，74、定位架，8、定位机构，81、固定齿圈，82、从动齿轮，83、传动组件，84、换向齿轮，9、防滑机构，91、气囊，92、导气管，93、双杆活塞筒，94、拉线，95、导管，96、第二弹簧，10、锁定机构，101、固定杆，102、锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料机构，包括有固定座(1)、机械臂(2)、放料板(3)、安装座(4)、摆动板(5)、夹料胶板(6)和真空吸盘(61)，固定座(1)顶部中间设置有机械臂(2)，机械臂(2)尾端转动连接有安装座(4)，安装座(4)左右两侧下部都转动连接有摆动板(5)，左右两侧摆动板(5)底端都转动连接有用于将材料夹紧的夹料胶板(6)，左右两侧夹料胶板(6)外侧面下部都固接有用于将材料吸住的真空吸盘(61)，固定座(1)右侧面上部固接有放料板(3)，其特征在于，还包括有驱动机构(7)和定位机构(8)，摆动板(5)与安装座(4)之间设置有用于带动夹料胶板(6)向外摆动的定位机构(8)，安装座(4)上设置有用于带动摆动板(5)摆动的驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种柔性上料机构，其特征在于，驱动机构(7)包括有电动推杆(71)、升降杆(72)、第一弹簧(73)和定位架(74)，固定座(1)内侧固接有电动推杆(71)，电动推杆(71)的伸缩杆上滑动式的套装有升降杆(72)，升降杆(72)内底部与电动推杆(71)的伸缩杆底端之间连接有第一弹簧(73)，升降杆(72)前后两端之间固接有用于带动摆动板(5)摆动的定位架(74)，定位架(74)滑动式的穿过左右两侧摆动板(5)。3.根据权利要求2所述的一种柔性上料机构，其特征在于，定位机构(8)包括有固定齿圈(81)、从动齿轮(82)、传动组件(83)和换向齿轮(84)，换向齿轮(84)的数量为四个，其中两个换向齿轮(84)分别固定套装于左右两侧夹料胶板(6)上部中间，另外两个换向齿轮(84)分别转动连接于左右两侧摆动板(5)内侧下部，对应的两个换向齿轮(84)相啮合，左右两侧摆动板(5)内侧上部转动连接有从动齿轮(82)，左右两侧从动齿轮(82)前侧分别与左右两侧上方的换向齿轮(84)前侧之间连接有传动组件(83)，安装座(4)左右两侧下部中间都固定套装有用于带动从动齿轮(82)转动的固定齿圈(81)，左右两侧固定齿圈(81)分别与左右两侧从动齿轮(82)啮合。4.根据权利要求3所述的一种柔性上料机构，其特征在于，还包括有用于将材料夹紧的防滑机构(9)，防滑机构(9)包括有气囊(91)、导气管(92)、双杆活塞筒(93)、拉线(94)、导管(95)和第二弹簧(96)，安装座(4)外前后两侧面下部都左右对称固接有导管(95)，左右两侧夹料胶板(6)内侧面都嵌入式的固接有用于将材料夹紧的气囊(91...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学任，唐志雄，丁振彪，
申请(专利权)人：东莞市捷信机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：