一种矿用摄像仪及煤矿监控系统技术方案

本申请公开了一种矿用摄像仪及煤矿监控系统，矿用摄像仪包括：基座；支撑环，转动设置于基座上，支撑环可相对于基座作360度水平转动，支撑环上设置有保护罩；摄像头，转动设置于支撑环上，摄像头位于保护罩内，摄像头可相对于支撑环作俯仰转动，俯仰转动的角度在60

【技术实现步骤摘要】
一种矿用摄像仪及煤矿监控系统


[0001]本专利技术涉及摄像设备
，特别涉及一种矿用摄像仪及煤矿监控系统。

技术介绍

[0002]视频监控系统是智能化采煤工作面的重要组成部分，煤矿井下作业因为远离地面，地形复杂环境恶劣，且容易发生事故。利用远程视频监控系统，地面监控人员可以直接对井下情况进行实时监控，不仅能直观地监视和记录井下工作现场的安全生产情况，防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手影像资料。
[0003]煤矿综采工作面智能控制中，在工作面中每组(6个)支架配置一个智能摄像仪，可确保工作面视频的全方位覆盖，通过顺槽集控中心交换机将视频数据接入顺槽集控中心主机，在顺槽集控中心显示屏上显示工作面实时视频。
[0004]目前的用于综采工作面的云台摄像仪很少，多数还在用固定式摄像仪，可视范围小，一般在100度左右，监控死角大；另外还有一类摄像仪的解决方案的直接给球型摄像仪内芯加外壳的做法，这类产品视角相对较大，但一般无法进行自除尘。少数厂家用于综采工作面的摄像仪带有水平旋转功能，但俯仰角功能不具备，不能有效覆盖现场状况。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种矿用摄像仪及煤矿监控系统，主要目的在于解决目前矿用摄像仪存在的监控死角大以及不能自清洁的技术问题。
[0006]为解决上述问题，一方面，本申请提供一种矿用摄像仪，包括：
[0007]基座；
[0008]支撑环，转动设置于所述基座上，所述支撑环可相对于所述基座作360度水平转动，所述支撑环上设置有保护罩；
[0009]摄像头，转动设置于所述支撑环上，所述摄像头位于所述保护罩内，所述摄像头可相对于所述支撑环作俯仰转动，所述俯仰转动的角度在60
°‑
90
°
之间；
[0010]清洁机构，设置于所述基座，所述清洁机构与所述保护罩的外表面抵接，所述支撑环转动时，所述清洁机构摩擦所述保护罩以清洁所述保护罩。
[0011]可选地，所述矿用摄像仪还包括减振机构，所述减振机构设置于所述基座背向所述支撑环的一侧。
[0012]可选地，所述支撑环与所述基座之间设置有第一阻尼器，所述摄像头与所述支撑环之间设置有第二阻尼器；
[0013]所述清洁机构转动设置于所述基座，所述清洁机构与所述基座之间设置有第三阻尼器，所述第三阻尼器的阻尼值大于所述第一阻尼器的阻尼值。
[0014]可选地，所述保护罩上正对所述摄像头处开设有拍摄口，所述拍摄口处封装有透明的保护板。
[0015]可选地，所述矿用摄像仪还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模
块、第一驱动模块、第二驱动模块以及通信模块；
[0016]所述电源模块分别连接外部电源及所述控制模块，所述电源模块用于给所述控制模块提供恒压电源；
[0017]所述第一驱动模块分别连接所述控制模块和所述支撑环，所述第一驱动模块用于在所述控制模块控制下驱动所述支撑环转动；
[0018]所述第二驱动模块分别连接所述控制模块和所述摄像头，所述第二驱动模块用于在所述控制模块控制下驱动所述摄像头转动；
[0019]所述通信模块分别与所述摄像头和外接交换机通信连接，所述通信模块用于将视频数据通过所述交换机传输到外部环网。
[0020]可选地，所述第一驱动模块包括方位电机和方位编码器，所述方位电机和所述方位编码器均与所述控制模块电连接，所述方位电机与所述支撑环连接，所述方位编码器用于向所述方位电机输出转动角度，所述方位电机用于驱动所述支撑环转动。
[0021]可选地，所述第二驱动模块包括俯仰电机和俯仰编码器，所述俯仰电机和所述俯仰编码器均与所述控制模块电连接，所述俯仰电机与所述摄像头连接，所述俯仰编码器用于向所述俯仰电机输出俯仰角度，所述俯仰电机用于驱动所述摄像头俯仰转动。
[0022]可选地，所述通信模块通过以太网与所述摄像头和所述交换机通信连接。
[0023]可选地，所述电源模块为本安型电源模块，所述电源模块内设置有双重稳压电路。
[0024]另一方面，本申请提供一种煤矿监控系统，包括如上述任一方案所述的矿用摄像仪，还包括设置顺槽集控系统，所述顺槽集控系统包括集控中心主机和交换机，所述交换机分别与所述矿用摄像仪和所述集控中心主机通信连接，所述集控中心主机用于通过所述矿用摄像仪采集采煤工作面视频数据并控制所述矿用摄像仪的工作。
[0025]本申请的有益效果为：
[0026]本申请提供的矿用摄像仪能够在水平方向转动360度并在竖直方向上俯仰转动60度到90度，从而实现对采煤工作面中电液控系统的360度全景监控，突破了传统摄像仪可视范围小的局限，为煤矿安全生产监控、现场少人、无人作业提供了技术装备保障，提高了煤矿生产的安全性。且本摄像仪具备清洁机构，在矿井下高尘环境中能够实现自清洁，节省了清洁成本，提高了使用便捷性。本申请提供的煤矿监控系统采用上述矿用摄像仪，能直观地监视和记录井下工作现场的安全生产情况，提前预警，安全性高，也便于做事后分析会查，同时减少了现场巡查的工作量。
附图说明
[0027]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0028]图1示出了本申请实施例提供的一种矿用摄像仪的结构示意图一；
[0029]图2示出了本申请实施例提供的一种矿用摄像仪的结构示意图二；
[0030]图3示出了本申请实施例提供的一种矿用摄像仪的控制系统的组成原理图；
[0031]图4示出了本申请实施例提供的一种矿用摄像仪的控制系统的连接原理图；
[0032]图5示出了本申请实施例提供的一种矿用摄像仪的电源模块的组成原理图。
[0033]图中标示如下：
[0034]100、基座；101、齿盘；102、第一阻尼器；200、支撑环；201、保护罩；202、第二阻尼器；300、摄像头；301、摄像头控制板；302、变焦电机组件；3021、变焦镜头保护板；3022、变焦电机；303、聚焦电机组件；3031、聚焦镜头保护板；3032、聚焦电机；304、红外灯板；305、镜头；306、二线以太网板；400、清洁机构；401、清洁刷；500、减振机构；600、第一轴承；700、第二轴承；800、定位组件；801、第一定位件；802、第二定位件；900、控制系统；910、电源模块；920、控制模块；930、第一驱动模块；931、方位电机；932、方位编码器；933、齿轮；934、第一限位传感器；940、第二驱动模块；941、俯仰电机；942、俯仰编码器；943、第二限位传感器；950、通信模块；960、对外连接模块。
具体实施方式
[0035]此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。
[0036]应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用摄像仪，其特征在于，包括：基座；支撑环，转动设置于所述基座上，所述支撑环可相对于所述基座作360度水平转动，所述支撑环上设置有保护罩；摄像头，转动设置于所述支撑环上，所述摄像头位于所述保护罩内，所述摄像头可相对于所述支撑环作俯仰转动，所述俯仰转动的角度在60
°‑
90
°
之间；清洁机构，设置于所述基座，所述清洁机构与所述保护罩的外表面抵接，所述支撑环转动时，所述清洁机构摩擦所述保护罩以清洁所述保护罩。2.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述矿用摄像仪还包括减振机构，所述减振机构设置于所述基座背向所述支撑环的一侧。3.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述支撑环与所述基座之间设置有第一阻尼器，所述摄像头与所述支撑环之间设置有第二阻尼器；所述清洁机构转动设置于所述基座，所述清洁机构与所述基座之间设置有第三阻尼器，所述第三阻尼器的阻尼值大于所述第一阻尼器的阻尼值。4.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述保护罩上正对所述摄像头处开设有拍摄口，所述拍摄口处封装有透明的保护板。5.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述矿用摄像仪还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模块、第一驱动模块、第二驱动模块以及通信模块；所述电源模块分别连接外部电源及所述控制模块，所述电源模块用于给所述控制模块提供恒压电源；所述第一驱动模块分别连接所述控制模块和所述支撑环，所述第一驱动模块用于在所述控制模块控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海潮，潘晖，贾露露，李广强，王雨嫣，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：