本申请提供一种自动测量玻璃副像偏离的装置，涉及玻璃检测设备领域。自动测量玻璃副像偏离的装置包括：外框架；内框架，架置于外框架中并与外框架转动连接，内框架能够相对外框架水平转动，内框架用于放置待检测玻璃；检测部，其两侧分别具有光源和光影采集器，光源和光影采集器相对，且光源和光影采集器分别悬置于内框架的两侧并位于待检测玻璃的两侧；驱动部，与外框架的顶部连接，并与检测部中部连接；驱动部能够驱动检测部沿平行于内框架转动轴线的第一方向往复移动，驱动检测部以第一方向为轴线往复转动；能够驱动检测部沿竖直方向往复移动，能够驱动检测部以竖直方向为轴线往复转动。所述装置可以实现自动、快速且精准的副像偏离角的检测。像偏离角的检测。像偏离角的检测。
【技术实现步骤摘要】
自动测量玻璃副像偏离的装置
[0001]本申请涉及玻璃检测设备领域，尤其涉及一种自动测量玻璃副像偏离的装置。
技术介绍
[0002]汽车挡风玻璃是汽车安全系统的重要组成部分之一，其不仅是一个遮风挡雨的部件，它的光学性能也关系到驾驶员和乘客的安全。
[0003]副像偏离角是衡量挡风玻璃的光学性能的核心数据。其中，副像偏离是指当玻璃两个表面不平行时，在一定的光照条件下，通过玻璃看物体时，除了看到主像(视线观察范围内目标物)，还会看到一个或多个副像(俗称影子)，副像与主像之间形成的夹角称为副像偏离角。当夜晚驾车时，在黑暗背影中，明亮的灯光引起的副像非常明显，如果副像偏离角较大时，驾驶员就会产生错觉，易发生交通事故。所以对挡风玻璃的副像偏离角的检测很重要。
[0004]但是在实现本专利技术创造的过程中发现，现有技术中对挡风玻璃的副像偏离角的测量，是人工标记测量点并进行手动测量的，导致测量的误差大，且可重复测量的精度低、检测速度慢，进而导致生产效率低、生产成本高。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的是提供一种自动测量玻璃副像偏离的装置，以解决当前人工检测玻璃的副像偏离角误差大、效率低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请提供一种自动测量玻璃副像偏离的装置，包括：
[0008]外框架；
[0009]内框架，所述内框架置于所述外框架中并与所述外框架转动连接，所述内框架能够相对所述外框架水平转动，所述内框架用于放置待检测玻璃；
[0010]检测部，所述检测部的两侧分别具有光源和光影采集器，所述光源和所述光影采集器相对，且所述光源和所述光影采集器分别悬置于所述内框架的两侧并位于所述待检测玻璃的两侧；
[0011]驱动部，所述驱动部与所述外框架的顶部连接，并与所述检测部中部连接；
[0012]其中，所述驱动部能够驱动所述检测部沿平行于所述内框架转动轴线的第一方向往复移动，以及驱动所述检测部以所述第一方向为轴线往复转动；所述驱动部能够驱动所述检测部沿竖直方向往复移动，以及能够驱动所述检测部以所述竖直方向为轴线往复转动。
[0013]在本申请的一些变更实施方式中，所述内框架的相对两外壁与所述外框架相对两内壁之间通过两个第一轴承齿轮连接，所述第一轴承齿轮的内圈与所述外框架固定连接，所述第一轴承齿轮的外圈与所述内框架固定连接；
[0014]其中，所述外框架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与两个所述第一轴
承齿轮中的一个通过第一驱动齿轮啮合。
[0015]在一些实施例中，自动测量玻璃副像偏离的装置，还包括：
[0016]第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和所述第二限位器均安装在所述外框架的内壁上，并位于靠近所述内框架与所述外框架转动连接的位置；
[0017]其中，以所述内框架与所述外框架转动连接的位置为角点，分别连接所述第一限位器和所述第二限位器形成的夹角为80度，用于限制所述内框架于竖直位置至与竖直位置呈80度夹角的位置范围内转动。
[0018]在一些实施例中，所述内框架包括矩形框和上调节梁；
[0019]所述矩形框由两根竖梁和两根横梁依次间隔围绕而成，两根所述竖梁分别与所述外框架转动连接；
[0020]所述上调节梁的两端分别与两根所述竖梁的内壁活动连接，所述上调节梁与两根所述横梁中靠近底部的一根以及两根所述竖梁形成放置所述待检测玻璃的空间。
[0021]在一些实施例中，所述内框架还包括：
[0022]下调节梁，两根所述竖梁的内壁相对的设置多个卡槽，所述下调节梁与所述卡槽可拆卸的卡接；
[0023]其中，所述下调节梁、所述上调节梁以及两根所述竖梁形成放置所述待检测玻璃的空间。
[0024]在一些实施例中，所述内框架还包括：
[0025]直角托板，至少一个所述直角托板安装在所述上调节梁相对所述下调节梁的一侧，至少一个所述直角托板安装在所述下调节梁相对所述上调节梁的一侧，所述上调节梁和所述下调节梁上的所述直角托板形成托持所述待检测玻璃的托持部。
[0026]在一些实施例中，所述检测部还包括：
[0027]U形架，所述U形架开口朝下，所述U形架两侧壁的端部分别连接所述光源和所述光影采集器，所述U形架的底壁的中部与所述驱动部连接。
[0028]在一些实施例中，所述驱动部包括：
[0029]第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、第二驱动电机以及第三驱动电机；
[0030]所述第一直线驱动单元与所述第一方向相平行的设置在所述外框架的顶部，所述第二直线驱动单元竖直设置，所述第一直线驱动单元的移动驱动部件与所述第二直线驱动单元的导向驱动部件连接，所述第一直线驱动单元能够驱动所述第二直线驱动单元平行于所述第一方向往复移动；所述第二直线驱动单元的移动部件的底部与所述第二驱动电机连接，所述第二直线驱动单元的移动部件能够在所述导向驱动部件的驱动下带着所述第二驱动电机沿竖直方向往复运动；所述第二驱动电机通过第二轴承齿轮与所述第三驱动电机连接，所述第二驱动电机能够通过驱动所述第二轴承齿轮驱动所述第三驱动电机以所述竖直方向为轴线往复转动；所述第三驱动电机通过第三轴承齿轮与所述检测部连接，所述第三驱动电机能够通过驱动所述第三轴承齿轮驱动所述检测部以所述第一方向为轴线往复转动。
[0031]在一些实施例中，所述自动测量玻璃副像偏离的装置，还包括：
[0032]全景定位相机；
[0033]所述全景定位相机相与所述光源位于所述内框架的同一侧，或所述全景定位相机
相与所述光影采集器位于所述内框架的同一侧；
[0034]所述全景定位相机距离所述内框架预设距离，所述全景定位相机用于拍摄所述待检测玻璃并获得所述待检测玻璃的定位信息。
[0035]在一些实施例中，所述自动测量玻璃副像偏离的装置，还包括：
[0036]处理器，所述处理器分别与所述光源、所述光影采集器、所述驱动部、所述第一驱动电机以及所述全景定位相机连接。
[0037]相较于现有技术，本申请提供的自动测量玻璃副像偏离的装置，其具有能够相对转动的内框架和外框架，内框架放置待检测玻璃的内框架，内框架可以通过相对外框架转动来调整待检测玻璃的放置角度，以模拟实际应用中的待检测玻璃的工作角度；自动测量玻璃副像偏离的装置还具有检测部和驱动部，检测部具有光源和光影采集器，且光源和光影采集器悬置于待检测玻璃的两侧，使光源发出的光可以照射在待检测玻璃上，使光影采集器可以采集到透过待检测玻璃的光源的影像，以及采集到光源的副像，进而通过计算便可得到待检测玻璃的对应检测点的副像偏离角；而驱动部可以驱动检测部进行水平移动、竖直移动、水平转动和竖直转动，进而使相对位于待检测玻璃两侧的光源和光影采集器可以进行水平移动、竖直移动、水平转动和竖直转动，实现自动的对待检测玻璃的不同倾斜角度、不同位置的副像偏离角检测，不仅检测精本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动测量玻璃副像偏离的装置，其特征在于，包括：外框架；内框架，所述内框架置于所述外框架中并与所述外框架转动连接，所述内框架能够相对所述外框架水平转动，所述内框架用于放置待检测玻璃；检测部，所述检测部的两侧分别具有光源和光影采集器，所述光源和所述光影采集器相对，且所述光源和所述光影采集器分别悬置于所述内框架的两侧并位于所述待检测玻璃的两侧；驱动部，所述驱动部与所述外框架的顶部连接，并与所述检测部中部连接；其中，所述驱动部能够驱动所述检测部沿平行于所述内框架转动轴线的第一方向往复移动，以及驱动所述检测部以所述第一方向为轴线往复转动；所述驱动部能够驱动所述检测部沿竖直方向往复移动，以及能够驱动所述检测部以所述竖直方向为轴线往复转动。2.根据权利要求1所述的自动测量玻璃副像偏离的装置，其特征在于，所述内框架的相对两外壁与所述外框架相对两内壁之间通过两个第一轴承齿轮连接，所述第一轴承齿轮的内圈与所述外框架固定连接，所述第一轴承齿轮的外圈与所述内框架固定连接；其中，所述外框架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与两个所述第一轴承齿轮中的一个通过第一驱动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的自动测量玻璃副像偏离的装置，其特征在于，还包括：第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和所述第二限位器均安装在所述外框架的内壁上，并位于靠近所述内框架与所述外框架转动连接的位置；其中，以所述内框架与所述外框架转动连接的位置为角点，分别连接所述第一限位器和所述第二限位器形成的夹角为80度，用于限制所述内框架于竖直位置至与竖直位置呈80度夹角的位置范围内转动。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的自动测量玻璃副像偏离的装置，其特征在于，所述内框架包括矩形框和上调节梁；所述矩形框由两根竖梁和两根横梁依次间隔围绕而成，两根所述竖梁分别与所述外框架转动连接；所述上调节梁的两端分别与两根所述竖梁的内壁活动连接，所述上调节梁与两根所述横梁中靠近底部的一根以及两根所述竖梁形成放置所述待检测玻璃的空间。5.根据权利要求4所述的自动测量玻璃副像偏离的装置，其特征在于，所述内框架还包括：下调节梁，两根所述竖梁的内壁相对的设置多个卡槽，所述下调节梁与所述卡槽可拆卸的卡接；其中，所述下调节梁、所述上调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：北京杰福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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