一种船舶集装箱的位置修正方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船舶集装箱的位置修正方法、装置、设备及介质。通过实时采集船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对；根据各组导轨点对中两个导轨点之间的数值关系，计算与每个船舶集装箱的每组导轨点对分别对应的船舶集装箱角点；根据与每个船舶集装箱分别对应的船舶集装箱角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息；根据两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，对各船舶集装箱在船舶中的排布位置进行修正。解决了各所述船舶集装箱无法建立联系，数据测量没有规则，数据分析比较困难，耗费大量人力物力的问题，提高了船舶数据分析的准确率，从而能够根据数据分析结果完成船舶集装箱的修正处理。箱的修正处理。箱的修正处理。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶集装箱的位置修正方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及船舶数据处理
，尤其涉及一种船舶集装箱的位置修正方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]船舶包括多个船舶舱，每个船舶舱有包括多个船舶集装箱。另外的，船舶舱分不同的型号，比如说：20000TEU、21000TEU和7000TEU。不同型号的船舶舱对应的船舶集装箱的数量不同，并且每个船舶集装箱的层数也是不同的。因此，对采集到的每个船舶集装箱的数据进行分析具有重要的意义。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，对采集到的船舶集装箱数据没有统一的计算模板，计算量巨大，需要耗费大量的人力物力和时间来进行数据的分析，并且同一个船舶舱的多个船舶集装箱不能建立联系，数据分析比较困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种船舶集装箱的位置修正方法、装置、设备及介质，以提高对船舶数据分析的准确率，从而能够根据数据分析结果完成船舶集装箱的修正处理，降低人力成本和时间成本。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种船舶集装箱的位置修正方法，其中，包括：
[0006]实时采集船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对；
[0007]其中，每组导轨点对中包括两个导轨点，各导轨点位于船舶集装箱的边边缘、边缘延长线或者边缘平行线上；
[0008]根据各组导轨点对中两个导轨点之间的数值关系，计算与每个船舶集装箱的每组导轨点对分别对应的船舶集装箱角点；
[0009]根据与每个船舶集装箱分别对应的船舶集装箱角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息；
[0010]根据两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，对各船舶集装箱在船舶中的排布位置进行修正。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种船舶集装箱的位置修正装置，其中，包括：
[0012]导轨点对采集模块，用于实时采集与船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对；
[0013]其中，每组导轨点对中包括两个导轨点，各导轨点位于船舶集装箱的边边缘上、边缘延长线上或者边缘平行线上；
[0014]船舶集装箱角点计算模块，用于根据各组导轨点对中两个导轨点之间的数值关系，计算与每个船舶集装箱的每组导轨点对分别对应的船舶集装箱角点；
[0015]箱间空隙描述信息确定模块，用于根据与每个船舶集装箱分别对应的船舶集装箱
角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息；
[0016]排布位置修正模块，用于根据两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，对各船舶集装箱在船舶中的排布位置进行修正。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术任一实施例所述的船舶集装箱的位置修正方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的船舶集装箱的位置修正方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过实时采集船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对；根据各组导轨点对中两个导轨点之间的数值关系，计算与每个船舶集装箱的每组导轨点对分别对应的船舶集装箱角点；根据与每个船舶集装箱分别对应的船舶集装箱角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息；根据两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，对各船舶集装箱在船舶中的排布位置进行修正。解决了各所述船舶集装箱无法建立联系，数据测量没有规则，数据分析比较困难，耗费大量人力物力的问题，提高了船舶数据分析的准确率，从而能够根据数据分析结果完成船舶集装箱的修正处理，降低人力成本和时间成本。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1a是根据本专利技术实施例一提供的一种船舶集装箱的位置修正方法的流程图；
[0023]图1b是根据本专利技术实施例一提供的方法中的导轨测量仪测量导轨点对的结构示意图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种船舶集装箱的位置修正方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种船舶集装箱的位置修正装置的结构示意图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1a为本专利技术实施例一提供了一种船舶集装箱的位置修正方法的流程图，本实施例可适用于对船舶集装箱采集到的数据进行分析并修正的情况，该方法可以由船舶集装箱的位置修正装置来执行，该船舶集装箱的位置修正装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
[0031]相应的，如图1a所示，该方法包括：
[0032]S110、实时采集船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对。
[0033]其中，每组导轨点对中包括两个导轨点，各导轨点位于船舶集装箱的边边缘、边缘延长线或者边缘平行线上。
[0034]具体的，在每个船舶中，包括多个船舶舱，每个船舶舱包括多个船舶集装箱。另外的，不同的船舶舱具有不同的类型，不同类型的船舶舱具有不同数量类型的船舶集装箱。
[0035]其中，目标基准点坐标系可以是根据船舶对应的参数构建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶集装箱的位置修正方法，其特征在于，包括：实时采集船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对；其中，每组导轨点对中包括两个导轨点，各导轨点位于船舶集装箱的边边缘、边缘延长线或者边缘平行线上；根据各组导轨点对中两个导轨点之间的数值关系，计算与每个船舶集装箱的每组导轨点对分别对应的船舶集装箱角点；根据与每个船舶集装箱分别对应的船舶集装箱角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息；根据两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，对各船舶集装箱在船舶中的排布位置进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时采集与船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对之前，还包括：根据获取到的船舶长度和宽度、以及船首方向和左舷方向，来构建目标基准点坐标系；其中，所述目标基准点坐标系沿船舶长度和船首方向构建X轴，沿船舶宽度和左舷方向构建Y轴。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各组导轨点对中两个导轨点之间的数值关系，计算与每个船舶集装箱的每组导轨点对分别对应的船舶集装箱角点，包括：获取当前处理的目标导轨点对中包括的第一目标导轨点和第二目标导轨点；获取第一目标导轨点在目标基准点坐标系中的第一水平距离值和第一垂直距离值，并获取第二目标导轨点在目标基准点坐标系中的第二水平距离值和第二垂直距离值；根据第一水平距离值和第二水平距离值之间的数值大小关系，和/或第一垂直距离值和第二垂直距离值之间的数值大小关系，在第一水平距离值和第二水平距离值中选取目标水平距离值，并在第一垂直距离值和第二垂直距离值中选取目标垂直距离值；根据目标水平距离值和目标垂直距离值，构建与所述目标导轨点对相对应的船舶集装箱角点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与每个船舶集装箱分别对应的船舶集装箱角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，包括：获取导轨测量仪的位置，并获取导轨厚度；根据各所述船舶集装箱角点和所述导轨测量仪的位置关系，通过所述导轨厚度来确定各船舶集装箱标准角点；根据各所述船舶集装箱标准角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述船舶集装箱角点和所述导轨测量仪的位置关系，通过所述导轨厚度来确定各船舶集装箱标准角点，包括：如果在各所述船舶集装箱角点中的目标船舶集装箱角点对应的Y轴的值小于所述导轨测量仪的位置对应的Y轴的值，则将目标船舶集装箱角点对应的Y轴的值减去所述导轨厚度，来确定出船舶集装箱标准角点；如果在各所述船舶集装箱角点中的目标船舶集装箱角点对应的Y轴的值大于所述导轨测量仪的位置对应的Y轴的值，则将目标船舶集装箱角点对应的Y轴的值加上所述导轨厚
度，来确定出船舶集装箱标准角点；如果在各所述船舶集装箱角点中的目标船舶集装箱角点对应的Y轴的值等于所述导轨测量仪的位置对应的Y轴的值，则确定所述目标船舶集装箱角点为船舶集装箱标准角点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息通过四个所述船舶集装箱标准角点的位置来确定；所述根据各所述船舶集装箱标准角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，包括：根据第一船舶集装箱标准角点位置和第四船舶集装箱标准角点位置，通过公式计算得到第一长距离参数L1；根据第二船舶集装箱标准角点位置和第三船舶集装箱标准角点位置，通过公式计算得到第二长距离参数L2；根据第一船舶集装箱标准角点位置和第二船舶集装箱标准角点位置，通过公式计算得到第一宽距离参数B1；根据第三船舶集装箱标准角点位置和第四船舶集装箱标准角点位置，通过公式计算得到第二宽距离参数B2；根据第一船舶集装箱标准角点位置和第三船舶集装箱标准角点位置，通过公式计...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙开亚，卢军国，胡小才，王传何，咸莲，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：