一种自动翻转印刷机及印刷方法技术

本发明专利技术公开了一种自动翻转印刷机及印刷方法，包括设有工作台的机身，工作台上设有X轴双位滑轨和Z轴滑轨，X轴双位滑轨上滑动设有可交错移动的的第一载具和第二载具，X轴双位滑轨的两端分别为第一工位和第二工位，第一工位上设有塞孔印刷机构，第二工位上设有白网印刷机构，Z轴滑轨固定在第二工位上方并滑动连接有可沿Z轴移动的翻转机构，翻转机构可将位于第二工位上的电路板夹持、抬高并翻转，使电路板翻面朝上待印刷，第一载具和第二载具可交错运动，翻转机构自动对印刷板翻面，操作人员全程只需站在第一工位上进行放料和取料，操作简单方便，有效缩减设备体积，一机多用，降低人工成本，提高机械自动化程度，适合规模化生产。适合规模化生产。适合规模化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转印刷机及印刷方法


[0001]本专利技术属于制品的加工领域，具体是一种自动翻转印刷机及印刷方法。

技术介绍

[0002]双面印刷电路板，也称为双面电镀直通或DSPT，通过使用过孔在顶层和底层之间交替，它可以实现更近或更多的布线轨迹，在双面电路板的制作过程中，先在孔内填充铜材，在后续加工中还需要对电路板两面的进行整面进行白网印刷，为了避免印刷材料塞入孔内堵塞或溢出，需要先用树脂进行塞孔工序作为预防手段，再分别对电路板两面分别整面印刷；目前现有的电路板双面印刷工序通常是由多台设备组成，通过输送带或人工运料联合形成一整条生产加工线，依次经过塞孔机塞孔、印刷机第一面印刷、人工（或翻面机）取料翻料、再放印刷机第二面印刷，才能完成塞孔和双面印刷的全部工序，设备繁杂体积大，所需生产空间大，通常还需要多个操作人员分别在不同工位上进行放料、翻料和取料操作，操作麻烦，人工成本高，且多台设备运行的生产耗能高，不利于规模化生产。

技术实现思路

[0003]（1）要解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动翻转印刷机及印刷方法，旨在解决现有技术下电路板双面印刷设备体积大、操作不便、人工成本高、设备耗能高的技术问题。
[0004]（2）技术方案本专利技术提供了一种自动翻转印刷机，包括设有工作台的机身，所述工作台上设有X轴双位滑轨和Z轴滑轨，所述X轴双位滑轨上滑动设有可交错移动的用于运载电路板的第一载具和第二载具，所述X轴双位滑轨的两端分别为第一工位和第二工位，所述第一工位上设有塞孔印刷机构，所述第二工位上设有白网印刷机构，所述Z轴滑轨固定在第二工位上方并滑动连接有可沿Z轴上下移动的翻转机构，所述翻转机构可将位于第二工位上的电路板夹持、抬高并翻转，使电路板翻面朝上待印刷，所述翻转机构抬高电路板时，白网印刷机构同步抬高对翻转形成避位。
[0005]进一步的是，所述第一载具从第一工位向第二工位移动时，第二载具同时从第二工位向第一工位移动。
[0006]进一步的是，所述第一载具和第二载具侧边均设置有用于对翻转机构夹持电路板时形成避位的避位槽。
[0007]进一步的是，所述电路板位于第二工位上印刷时，所述翻转机构位于第一载具或第二载具下方，所述白网印刷机构位于第一载具或第二载具上方。
[0008]进一步的是，所述翻转机构包括滑动安装在Z轴滑轨上的固定长板、滑动安装在固定长板上的两个翻料夹臂、供翻料夹臂沿X轴方向移动夹臂滑轨、安装在翻转夹臂一端可沿
X轴旋转的固定块以及安装在固定块上的若干翻转夹，所述翻转夹包括可相互分离或靠近的上夹和下夹。
[0009]进一步的是，所述固定长板的长度大于电路板的长度，所述两翻料夹臂上的翻转夹之间的最大距离大于电路板的长度。
[0010]进一步的是，所述翻转夹的下夹固定设置在固定块上，所述下夹上方设有上滑轨，翻转夹的上夹滑动安装在上滑轨上，且上夹可由驱动气缸带动沿Z轴上下滑动。
[0011]进一步的是，X轴双位滑轨包括固定在工作台上的两个第一滑轨、位于两个第一滑轨之间的两个第二滑轨，所述第一滑轨上设有用于支撑第一载具沿X轴水平移动的第一支撑座，所述第二滑轨上设有用于支撑第二载具沿X轴水平移动的第二支撑座，所述第一支撑座高于第二支撑座，所述第一滑轨和第二滑轨之间设有载具驱动机构，所述载具驱动机构包括内圈带棘齿的环形皮带和载具电机，所述第一支撑座和第二支撑座侧边分别设有第一连接件和第二连接件与环形皮带的棘齿啮合固定，使第一支撑座和第二支撑座分别固定在环形皮带上环边和下环边上。
[0012]进一步的是，所述工作台侧边还设有两个控制面板，所述控制面板位于第一工位两侧。
[0013]本专利技术还提供了一种印刷方法，包括上述的自动翻转印刷机，印刷方法包括以下步骤：S1：操作人员在第一工位处的第一载具上放置待加工的电路板；S2：在操作面板上启动自动翻转印刷机，所述第一工位上的塞孔印刷机构下压并对第一载具上的电路板进行塞孔工序；S3：塞孔完成后，载具驱动机构驱动第一载具从第一工位移动至第二工位，同时驱动第二载具从第二工位移动至第一工位；S4：第二工位上的白网印刷机构启动下压，并对第一载具上的电路板进行一面印刷；S5：一面印刷完成后，白网印刷机构抬起，翻转机构下降夹持电路板两侧，执行抬起、翻转操作，从而将电路板待印刷的另一面翻转朝上，同时载具驱动机构驱动第一载具从第二工位移动至第一工位，驱动第二载具从第一工位移动至第二工位；S6：翻转机构翻转完成后，翻转机构带动翻面完成的电路板下降并松开放置在第二载具上，同时，如步骤S1，操作人员在第一工位处的第一载具上放置新的待加工的另一电路板；S7：白网印刷机构启动下压，并对第二载具上的电路板进行二面印刷，同时，如步骤S2，塞孔印刷机构下压并对第一载具上新放的电路板进行塞孔工序；S8：印刷完成后，载具驱动机构驱动第二载具运载成品电路板从第二工位移动至第一工位，同时，如步骤S3，第一工位上的塞孔操作同步完成，第一载具被载具驱动机构带动从第一工位移动至第二工位；S9：操作人员将第二载具上的成品电路板取下，循环步骤S4
‑
S8。
[0014]（3）有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术中通过设置可在X轴双位滑轨上错位移动的第一载具和第二载具，使操作
人员将待加工的电路板放在第一工位上塞孔并由第一载具带动转移至第二工位的同时，第二载具可将完成双面印刷的成品电路板运载至第一工位上，待第一载具从第一工位处移开，由操作人员取下第二载具上的成品电路板，随后第二载具移动至第二工位上等待翻转机构将待印刷第二面的电路板放下，而此时第一载具又回到第一工位上供操作人员放置新的待加工电路板，以此往复，操作人员全程只需站在第一工位上进行放料和取料，操作十分简单方便，且有效缩减了设备体积，一机多用，降低人工成本，提高机械自动化程度，有效节省生产加工成本，适合规模化生产。
附图说明
[0015]图1是现有技术示意图。
[0016]图2是本专利技术的立体结构图。
[0017]图3是本专利技术的塞孔印刷机构抬起状态立体结构图。
[0018]图4是本专利技术的第一载具和第二载具立体结构图。
[0019]图5是本专利技术的Z轴滑轨、翻转机构和电路板组合状态示意图。
[0020]图6是本专利技术的其中一个翻料夹臂结构示意图。
[0021]图7是本专利技术的工作台上的X轴双位滑轨和第一支撑座、第二支撑座组合状态立体结构图。
[0022]图8是本专利技术的工作台上的X轴双位滑轨俯视图。
[0023]图9是本专利技术的载具驱动机构和第一连接块、第二连接块组合状态立体结构图。
[0024]图10是本专利技术的印刷方法步骤示意图。
[0025]附图标记：1
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机身；11
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电路板；2
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工作台；21
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X轴双位滑轨；211
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第一工位；212
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第二工位；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转印刷机，其特征在于：包括设有工作台（2）的机身（1），所述工作台（2）上设有X轴双位滑轨（21）和Z轴滑轨（22），所述X轴双位滑轨（21）上滑动设有可交错移动的用于运载电路板（11）的第一载具（31）和第二载具（32），所述X轴双位滑轨（21）的两端分别为第一工位（211）和第二工位（212），所述第一工位（211）上设有塞孔印刷机构（41），所述第二工位（212）上设有白网印刷机构（42），所述Z轴滑轨（22）固定在第二工位（212）上方并滑动连接有可沿Z轴上下移动的翻转机构（43），所述翻转机构（43）可将位于第二工位（212）上的电路板（11）夹持、抬高并翻转，使电路板（11）翻面朝上待印刷，所述翻转机构（43）抬高电路板（11）时，白网印刷机构（42）同步抬高对翻转形成避位。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转印刷机，其特征在于：所述第一载具（31）从第一工位（211）向第二工位（212）移动时，第二载具（32）同时从第二工位（212）向第一工位（211）移动。3.根据权利要求2所述的一种自动翻转印刷机，其特征在于：所述第一载具（31）和第二载具（32）侧边均设置有用于对翻转机构（43）夹持电路板（11）时形成避位的避位槽（33）。4.根据权利要求1所述的一种自动翻转印刷机，其特征在于：所述电路板（11）位于第二工位（212）上印刷时，所述翻转机构（43）位于第一载具（31）或第二载具（32）下方，所述白网印刷机构（42）位于第一载具（31）或第二载具（32）上方。5.根据权利要求4所述的一种自动翻转印刷机，其特征在于：所述翻转机构（43）包括滑动安装在Z轴滑轨（22）上的固定长板（431）、滑动安装在固定长板（431）上的两个翻料夹臂（432）、供翻料夹臂（432）沿X轴方向移动夹臂滑轨（433）、安装在翻转夹（435）臂一端可沿X轴旋转的固定块（434）以及安装在固定块（434）上的若干翻转夹（435），所述翻转夹（435）包括可相互分离或靠近的上夹（4352）和下夹（4351）。6.根据权利要求5所述的一种自动翻转印刷机，其特征在于：所述固定长板（431）的长度大于电路板（11）的长度，所述两翻料夹臂（432）上的翻转夹（435）之间的最大距离大于电路板（11）的长度。7.根据权利要求6所述的一种自动翻转印刷机，其特征在于：所述翻转夹（435）的下夹（4351）固定设置在固定块（434）上，所述下夹（4351）上方设有上滑轨（4353），翻转夹（435）的上夹（4352）滑动安装在上滑轨（4353）上，且上夹（4352）可由驱动气缸（4354）带动沿Z轴上下滑动。8.根据权利要求1所述的一种自动翻转印刷机，其特征在于：X轴双位滑轨（21）包括固定在工作台（2）上的两个第一滑轨（23）、位于两个第一滑轨（23）之间的两个第二滑轨（24），所述第一滑轨（23）上设有用于支撑第一载具（31）沿X轴水平移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉进，张魁金，
申请(专利权)人：东莞市准锐自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：