样本图像扫描设备及方法技术

本申请公开了一种样本图像扫描设备及方法，设备包括用于转运机构、扫描机构及控制器，样本玻片的第一表面设置有样本区，控制器用于：控制转运机构转运样本玻片至玻片放置区域；控制扫描机构对样本玻片进行第一扫描操作以判断第一表面是否朝向扫描机构的物镜组件且样本区是否涂布有待测样本；当确定第一表面未朝向物镜组件时，对样本玻片进行转动操作，并控制扫描机构对转动后的样本玻片再次进行第一扫描操作；当确定样本玻片的第一表面朝向物镜组件且样本区涂布有待测样本时，控制扫描机构对样本区执行第二扫描操作以获取待测样本的图像信息，本申请能准确地获取待测样本的涂布状况，提升了对样本玻片进行扫描的准确度、清晰度以及效率。清晰度以及效率。清晰度以及效率。

【技术实现步骤摘要】
样本图像扫描设备及方法


[0001]本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种样本图像扫描设备及方法。

技术介绍

[0002]目前在利用待测样本对生物进行健康分析的场景中，在制作样本玻片时需要令待测样本承载在样本玻片附着有标签的侧面，然后对样本玻片进行扫描样本图像扫描时需要通过扫描识别样本玻片上附着的标签以判断样本玻片承载待测样本的情况。但在制作样本玻片时，可能会因为操作失误令待测样本承载在样本玻片没有附着标签的表面或是甚至没有将样本涂布于玻片上而又不知晓，导致样本图像扫描时无法对样本玻片进行准确的扫描。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种样本图像扫描设备及方法，旨在解决现有的样本图像扫描设备在对样本玻片进行图像扫描时，因为难以确定待测样本是否被涂布于样本玻片及样本玻片具体的涂布位置，导致无法对样本玻片进行准确扫描的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种样本图像扫描设备，样本图像扫描设备包括：
[0005]转运机构，用于转运样本玻片，样本玻片具有第一表面以及与第一表面相背设置的第二表面，第一表面设置有用于涂布待测样本的样本区；
[0006]扫描机构，样本图像扫描设备设置有玻片放置区域，扫描机构用于对位于玻片放置区域的样本玻片进行扫描；
[0007]控制器，与转运机构和扫描机构电连接，控制器用于：
[0008]控制转运机构将样本玻片转运至玻片放置区域；
[0009]控制扫描机构对样本玻片进行第一扫描操作以判断样本玻片的第一表面是否朝向扫描机构的物镜组件且样本区是否涂布有待测样本；
[0010]当确定样本玻片的第一表面未朝向扫描机构的物镜组件时，对样本玻片进行转动操作，控制扫描机构对转动后的样本玻片进行第一扫描操作以判断样本玻片的第一表面是否朝向扫描机构的物镜组件且样本区是否涂布有待测样本；
[0011]当确定样本玻片的第一表面朝向扫描机构的物镜组件且样本区涂布有待测样本时，控制扫描机构对样本区执行第二扫描操作以获取待测样本的图像信息。
[0012]在一些实施方式中，控制器在控制扫描机构对转动后的样本玻片进行第一扫描操作之后，还用于：
[0013]当确定转动后的样本玻片的第一表面朝向扫描机构的物镜组件且所述样本区涂布有待测样本时，控制扫描机构对样本区执行第二扫描操作以获取待测样本的图像信息；
[0014]当确定转动后的样本玻片的第一表面仍未朝向扫描机构的物镜组件，和/或，当确定样本区没有涂布待测样本时，判断样本玻片为异常玻片。
[0015]在一些实施方式中，控制器控制扫描机构对样本玻片进行第一扫描操作，包括：
[0016]控制扫描机构对样本玻片朝向物镜组件的表面上的至少一个扫描位置进行扫描以获取与扫描位置对应的扫描图像；
[0017]对扫描图像进行检测操作；
[0018]当通过检测操作的扫描图像的数量大于第一数量阈值时，确定样本玻片的第一表面朝向扫描机构的物镜组件且样本区涂布有待测样本。
[0019]在一些实施方式中，控制器对扫描图像进行检测操作，包括：
[0020]确定扫描图像所对应的扫描距离；
[0021]判断扫描图像是否匹配于预设的细胞图像模型
；
[0022]当判断扫描图像匹配于预设的细胞图像模型，且扫描距离处于预设的距离范围时，确定扫描图像通过检测操作。
[0023]在一些实施方式中，控制器对扫描图像进行检测操作之后，还包括：
[0024]当通过检测操作的扫描图像的数量小于或等于第一数量阈值时，控制扫描机构对样本玻片朝向物镜组件的表面上的至少一个附加扫描位置进行扫描，其中，附加扫描位置匹配于样本区；
[0025]根据对附加扫描位置进行扫描得到的附加扫描图像进行检测操作；
[0026]当通过检测操作的扫描图像与附加扫描图像的数量之和大于第二数量阈值时，确定样本玻片的第一表面朝向扫描机构的物镜组件且样本区涂布有待测样本，其中，第二数量阈值大于或等于第一数量阈值。
[0027]在一些实施方式中，控制器控制扫描机构对样本玻片进行第一扫描操作，还包括：
[0028]控制扫描机构对样本区和样本区之外的标识区中的至少一者进行扫描操作以判断样本玻片的第一表面是否朝向扫描机构的物镜组件；
[0029]控制扫描机构对样本区进行扫描操作以判断样本区是否涂布有待测样本。
[0030]在一些实施方式中，控制器还用于：
[0031]当判断样本玻片为异常玻片时，控制转运机构将样本玻片转运至回收机构；
[0032]控制回收机构接收样本玻片，并对样本玻片执行预设的回收操作。
[0033]在一些实施方式中，样本图像扫描设备还包括第一旋转机构，控制器对样本玻片进行转动操作，包括：
[0034]控制第一旋转机构对位于玻片放置区域的样本玻片执行第一旋转操作。
[0035]在一些实施方式中，样本图像扫描设备还包括第二旋转机构，控制器对样本玻片进行转动操作，包括：
[0036]控制转运机构将样本玻片转运离开玻片放置区域；
[0037]控制第二旋转机构接收样本玻片，并对样本玻片执行第二旋转操作；
[0038]控制转运机构将旋转后的样本玻片转运至玻片放置区域。
[0039]在一些实施方式中，控制器对样本玻片进行预设的转动操作，包括：
[0040]控制转运机构对样本玻片执行预设的第三旋转操作。
[0041]在一些实施方式中，第一旋转机构包括设置有用于承载位于玻片放置区域的样本玻片的承载组件，控制器在控制第一翻转机构对位于玻片放置区域的样本玻片执行预设的第一旋转操作时，包括：
[0042]控制承载组件旋转以带动样本玻片转动，以使样本玻片的第二表面朝向扫描机
构。
[0043]在一些实施方式中，样本图像扫描设备还包括识别机构，识别机构用于识别样本玻片的样本信息。
[0044]第二方面，本申请还提供了一种样本图像扫描方法，应用于本申请任一实施例公开的样本图像扫描设备，方法包括：
[0045]控制转运机构将样本玻片转运至玻片放置区域；
[0046]控制扫描机构对样本玻片进行第一扫描操作以判断样本玻片的第一表面是否朝向扫描机构的物镜组件且样本区是否涂布有待测样本；
[0047]当确定样本玻片的第一表面未朝向扫描机构的物镜组件时，对样本玻片进行转动操作，控制扫描机构对转动后的样本玻片进行第一扫描操作以判断样本玻片的第一表面是否朝向扫描机构的物镜组件且样本区是否涂布有待测样本；
[0048]当确定样本玻片的第一表面朝向扫描机构的物镜组件且样本区涂布有待测样本时，控制扫描机构对样本区执行第二扫描操作以获取待测样本的图像信息。
[0049]本申请实施例提供了一种样本图像扫描设备及样本图像扫描方法，样本图像扫描设备包括转运机构、扫描机构及控制器，且样本图像扫描设备还设置有玻片放置区域，其中，转运机构用于转运样本玻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本图像扫描设备，其特征在于，包括：转运机构，用于转运样本玻片，所述样本玻片具有第一表面以及与所述第一表面相背设置的第二表面，所述第一表面设置有用于涂布待测样本的样本区；扫描机构，所述样本图像扫描设备设置有玻片放置区域，所述扫描机构用于对位于玻片放置区域的所述样本玻片进行扫描；控制器，与所述转运机构和所述扫描机构电连接，所述控制器用于：控制所述转运机构将所述样本玻片转运至所述玻片放置区域；控制所述扫描机构对所述样本玻片进行第一扫描操作以判断所述样本玻片的第一表面是否朝向所述扫描机构的物镜组件且所述样本区是否涂布有待测样本；当确定所述样本玻片的第一表面未朝向所述扫描机构的物镜组件时，对所述样本玻片进行转动操作，控制所述扫描机构对转动后的所述样本玻片进行所述第一扫描操作以判断所述样本玻片的第一表面是否朝向所述扫描机构的物镜组件且所述样本区是否涂布有待测样本；当确定所述样本玻片的第一表面朝向所述扫描机构的物镜组件且所述样本区涂布有待测样本时，控制所述扫描机构对所述样本区执行第二扫描操作以获取所述待测样本的图像信息。2.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述控制器在控制所述扫描机构对转动后的所述样本玻片进行所述第一扫描操作之后，还用于：当确定转动后的所述样本玻片的第一表面朝向所述扫描机构的物镜组件且所述样本区涂布有待测样本时时，控制所述扫描机构对所述样本区执行所述第二扫描操作以获取所述待测样本的图像信息；当确定转动后的所述样本玻片的第一表面仍未朝向所述扫描机构的物镜组件，和/或，当确定所述样本区没有涂布待测样本时，判断所述样本玻片为异常玻片。3.根据权利要求2所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述控制器控制所述扫描机构对所述样本玻片进行第一扫描操作，包括：控制所述扫描机构对所述样本玻片朝向所述物镜组件的表面上的至少一个扫描位置进行扫描以获取与所述扫描位置对应的扫描图像；对所述扫描图像进行检测操作；当通过所述检测操作的所述扫描图像的数量大于第一数量阈值时，确定所述样本玻片的第一表面朝向所述扫描机构的物镜组件且所述样本区涂布有待测样本。4.根据权利要求3所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述控制器对所述扫描图像进行检测操作，包括：确定所述扫描图像所对应的扫描距离；判断所述扫描图像是否匹配于预设的细胞图像模型
；
当判断所述扫描图像匹配于预设的细胞图像模型，且所述扫描距离处于预设的距离范围时，确定所述扫描图像通过所述检测操作。5.根据权利要求3所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述控制器对所述扫描图像进行检测操作之后，还包括：当通过所述检测操作的所述扫描图像的数量小于或等于所述第一数量阈值时，控制所
述扫描机构对所述样本玻片朝向所述物镜组件的表面上的至少一个附加扫描位置进行扫描，其中，所述附加扫描位置匹配于所述样本区；根据对所述附加扫描位置进行扫描得到的附加扫描图像进行检测操作；当通过所述检测操作的所述扫描图像与所述附加扫描图像的数量之和大于第二数量阈值时，确定所述样本玻片的第一表面朝向所述扫描机构的物镜组件且所述样本区涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭泉，林冲，严欧飞，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：