一种现场测量三维立体旋转测距放样仪及工作方法技术

本发明专利技术涉及定制装饰的测量技术领域，具体公开了一种现场测量三维立体旋转测距放样仪，包括三脚架、三轴云台和放样仪，放样仪安装在三轴云台上，三轴云台安装在三脚架上；放样仪包括底座、激光测距仪、电动旋转调节机构和手动微调机构，电动旋转调节机构包括上云台电机和下云台电机，下云台电机控制放样仪整体垂直轴向转动，上云台电机控制激光测距仪水平轴向转动；手动微调机构包括上手动微调机构和下手动微调机构，上手动微调机构通过旋转上旋钮驱动激光测距仪水平轴向转动；下手动微调机构通过旋转下旋钮驱动放样仪整体垂直轴向转动；本发明专利技术采用电机驱动和手动控制的双动力调节，现场测量精度更高，避免现场安装中的二次施工。避免现场安装中的二次施工。避免现场安装中的二次施工。

【技术实现步骤摘要】
一种现场测量三维立体旋转测距放样仪及工作方法


[0001]本专利技术涉及定制装饰的测量
，具体涉及一种现场测量三维立体旋转测距放样仪及工作方法。

技术介绍

[0002]目前国内的定制装饰装修的测量，是通过测量人员现场测量数据，大多用单一的水平测距仪器测量，只能测量特定高度水平范围内的尺寸，竖着方向用卷尺辅助测量，手绘记录，再用其他辅助软件画图生成图纸，多种测量工具造成的误差较大，由于现场墙体等的角度有差异，墙角位置的尺寸并不是完全符合规格的尺寸，造成测量数据不准确，无法在工厂完成一次性精准加工，现场安装过程中需要再进行二次加工，二次加工产生材料的浪费同时带来的余料垃圾与灰尘，浪费安装时间且不环保，同时施工人员的健康伤害也是极大的，失去了定制装饰的优势。并且现有的水平测距仪器采用的都是云台电机控制测距仪的转动，云台电机根据设备内置的水平仪进行转动工作，保证测量的水平，当现场由于底面或支架等原因，水平仪不能准确保持水平状态时，无法人员干预测量操作，测量的数据同样存在误差。因此，需要设计一种现场测量三维立体旋转测距放样仪及工作方法，解决多种工具混合使用带来的误差，以及现场墙体或地面不符合规格测量仪器无法准确测量造成的误差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种现场测量三维立体旋转测距放样仪及工作方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种现场测量三维立体旋转测距放样仪，包括三脚架、三轴云台和放样仪，所述放样仪安装在三轴云台上，三轴云台安装在三脚架上；
[0005]放样仪包括底座、激光测距仪、电动旋转调节机构和手动微调机构，电动旋转调节机构包括上云台电机和下云台电机，下云台电机的固定端面安装在直角支架的底部，下云台电机的输出端连接电机固定轴，电机固定轴安装在底盖上，底盖外侧安装在底座的下部，底盖底部安装在三轴云台上部，下云台电机控制放样仪整体垂直轴向转动，上云台电机的固定端面安装在直角支架的侧面，上云台电机的输出端通过测距仪安装板安装激光测距仪，上云台电机控制激光测距仪水平轴向转动；
[0006]手动微调机构包括上手动微调机构和下手动微调机构，上手动微调机构通过旋转上旋钮驱动激光测距仪水平轴向转动；下手动微调机构通过旋转下旋钮驱动放样仪整体垂直轴向转动；
[0007]直角支架上安装有电路板和水平仪集成板，水平仪集成板电性连接电路板，水平仪集成板采集放样仪的水平状态并通过电路板控制上云台电机和下云台电机工作，电路板内设置无线连接器，无线连接器与移动终端上的APP无线连接。
[0008]具体的是，所述上手动微调机构设有上蜗轮、上旋钮、上蜗杆、上摩擦盘、上波片弹簧和上摩擦垫片，上摩擦盘安装在上云台电机上，上云台电机的电机轴的前部安装旋转盘，旋转盘上安装测距仪安装板，测距仪安装板上通过测距仪调平板安装激光测距仪，激光测距仪的外部安装有激光测距仪保护盖，激光测距仪的激光器外部安装镜头罩；
[0009]上摩擦盘的外部转动安装有上蜗轮，上蜗轮啮合连接上蜗杆，上蜗杆转动安装在蜗杆固定前套和蜗杆固定后套上，蜗杆固定前套和蜗杆固定后套固定在直角支架上，上蜗杆的外端安装有上旋钮，上蜗杆上还套设有上蜗杆轴套，上蜗杆轴套安装在直角支架上，用于旋转上旋钮驱动上蜗杆和上蜗轮转动。
[0010]具体的是，所述上蜗轮的前部安装有上波片弹簧，上波片弹簧上的波浪型弹簧片抵接在上摩擦垫片上，上摩擦垫片安装在上波片弹簧压盖的内侧，上蜗轮转动通过摩擦力带动上波片弹簧压盖转动，上波片弹簧压盖固定在上云台电机的电机轴上，用于上蜗轮转动带动电机轴和旋转盘转动，直角支架上且在上云台电机的下方安装有电机限位块。
[0011]具体的是，所述下手动微调机构设有下蜗轮、下旋钮、下蜗杆、下摩擦盘、下波片弹簧和下摩擦垫片，下摩擦盘通过铜螺柱一安装在直角支架的底部，下摩擦盘的外部安装有下蜗轮，下蜗轮啮合连接下蜗杆，下蜗杆转动安装在蜗杆固定扣上，蜗杆固定扣底部安装在底座上，下蜗杆还穿过下蜗杆轴套，下蜗杆轴套安装在底座上，下蜗杆端部设有下旋钮，用于旋转下旋钮驱动下蜗杆和下蜗轮转动。
[0012]具体的是，所述下涡轮的底部安装有下波片弹簧，下波片弹簧的波浪型弹簧片抵接在下摩擦垫片上，下摩擦垫片安装在下波片弹簧压盖的上侧，下波片弹簧压盖安装在底座上，电机固定轴穿过下波片弹簧压盖，用于下蜗轮转动带动直角支架及整个放样仪的上部分转动。
[0013]具体的是，所述直角支架上通过后盖固定架安装后盖，后盖上设有按钮开关、充电插口和LED灯板，后盖和下摩擦盘的左右两侧分别连接左外壳和右外壳，左外壳和右外壳对接成一个整体的上部外壳，上部外壳的顶部安装水平珠，上部外壳结构与底座转动连接处安装有铁氟龙垫。
[0014]具体的是，所述直角支架的另一侧安装电池壳，电池壳内安装电池，电池壳的外部通过铜螺柱二安装电路板，电池壳的外部还安装水平仪集成板。
[0015]具体的是，所述上云台电机和下云台电机均内置有角度编码器，角度编码器连接电路板。
[0016]一种现场测量三维立体旋转测距放样仪的工作方法，包括以下步骤：
[0017]1)移动上述装置到需要测量的地点，用三脚架配合水平珠初调平，使放样仪处于水平状态；
[0018]2)打开按钮开关，电路板的无线连接器与移动终端的APP无线连接，通过内置水平仪上显示的角度配合三轴云台二次高精度调平；
[0019]3)激光测距仪在需要测量的点采集设备激光位移传感器与被测点得直线距离，用伺服电机内置的角度编码器或电子角度编码器记录每个点得水平轴和垂直轴的角度值，通过相应得算法，得到被测点得立体空间坐标，进而由多个点形成线，由线形成面，由面生成空间立体数据及模型；
[0020]4)通过激光测距仪测出激光点到激光器的距离，通过角度编码器或电子角度编码
器测出激光测距仪水平轴向和垂直轴向转动的角度；
[0021]5)测出的距离和角度传输给电路板；
[0022]6)电路板通过无线连接器给移动终端，以激光测距仪与水平轴向和垂直轴向角度编码器或电子角度编码器未转动时的中心点为原点，根据移动终端上的APP软件算法，算出任一被测点得空间坐标，多个点进行点、线、面操作形成立体空间模型；
[0023]7)根据测量场景使用需求能测量任意水平面得二维模型数据；
[0024]8)根据测量场景使用需求能使用三点确定一个平面，测量任意垂直与此平面得被测物的二维模型数据；
[0025]9)通过步骤7)或步骤8)得到不同平面相交后的立体空间模型数据；
[0026]10)通过手动或者自动旋转设备，扫描任意空间平面或者曲面的立体空间模型数据；
[0027]11)通过公共点标定，实现测量设备移动后的测量数据拼接，进而完成更加复杂得立体空间模型数据；
[0028]12)移动终端软件能根据测量得原始数据，根据测量场景得需求，设计快速有效得数据处理算法。
[0029]具体的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，包括三脚架、三轴云台和放样仪，所述放样仪安装在三轴云台上，三轴云台安装在三脚架上；放样仪包括底座、激光测距仪、电动旋转调节机构和手动微调机构，电动旋转调节机构包括上云台电机和下云台电机，下云台电机的固定端面安装在直角支架的底部，下云台电机的输出端连接电机固定轴，电机固定轴安装在底盖上，底盖外侧安装在底座的下部，底盖底部安装在三轴云台上部，下云台电机控制放样仪整体垂直轴向转动，上云台电机的固定端面安装在直角支架的侧面，上云台电机的输出端通过测距仪安装板安装激光测距仪，上云台电机控制激光测距仪水平轴向转动；手动微调机构包括上手动微调机构和下手动微调机构，上手动微调机构通过旋转上旋钮驱动激光测距仪水平轴向转动；下手动微调机构通过旋转下旋钮驱动放样仪整体垂直轴向转动；直角支架上安装有电路板和水平仪集成板，水平仪集成板电性连接电路板，水平仪集成板采集放样仪的水平状态并通过电路板控制上云台电机和下云台电机工作，电路板内设置无线连接器，无线连接器与移动终端上的APP无线连接。2.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述上手动微调机构设有上蜗轮、上旋钮、上蜗杆、上摩擦盘、上波片弹簧和上摩擦垫片，上摩擦盘安装在上云台电机上，上云台电机的电机轴的前部安装旋转盘，旋转盘上安装测距仪安装板，测距仪安装板上通过测距仪调平板安装激光测距仪，激光测距仪的外部安装有激光测距仪保护盖，激光测距仪的激光器外部安装镜头罩；上摩擦盘的外部转动安装有上蜗轮，上蜗轮啮合连接上蜗杆，上蜗杆转动安装在蜗杆固定前套和蜗杆固定后套上，蜗杆固定前套和蜗杆固定后套固定在直角支架上，上蜗杆的外端安装有上旋钮，上蜗杆上还套设有上蜗杆轴套，上蜗杆轴套安装在直角支架上，用于旋转上旋钮驱动上蜗杆和上蜗轮转动。3.根据权利要求2所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述上蜗轮的前部安装有上波片弹簧，上波片弹簧上的波浪型弹簧片抵接在上摩擦垫片上，上摩擦垫片安装在上波片弹簧压盖的内侧，上蜗轮转动通过摩擦力带动上波片弹簧压盖转动，上波片弹簧压盖固定在上云台电机的电机轴上，用于上蜗轮转动带动电机轴和旋转盘转动，直角支架上且在上云台电机的下方安装有电机限位块。4.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述下手动微调机构设有下蜗轮、下旋钮、下蜗杆、下摩擦盘、下波片弹簧和下摩擦垫片，下摩擦盘通过铜螺柱一安装在直角支架的底部，下摩擦盘的外部安装有下蜗轮，下蜗轮啮合连接下蜗杆，下蜗杆转动安装在蜗杆固定扣上，蜗杆固定扣底部安装在底座上，下蜗杆还穿过下蜗杆轴套，下蜗杆轴套安装在底座上，下蜗杆端部设有下旋钮，用于旋转下旋钮驱动下蜗杆和下蜗轮转动。5.根据权利要求4所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述下涡轮的底部安装有下波片弹簧，下波片弹簧的波浪型弹簧片抵接在下摩擦垫片上，下摩擦垫片安装在下波片弹簧压盖的上侧，下波片弹簧压盖安装在底座上，电机固定轴穿过下波片弹簧压盖，用于下蜗轮转动带动直角支架及整个放样仪的上部分转动。6.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述直角支
架上通过后盖固定架安装后盖，后盖上设有按钮开关、充电插口和LED灯板，后盖和下摩擦盘的左右两侧分别连接左外壳和右外壳，左外壳和右外壳对接成一个整体的上部外壳，上部外壳的顶部安装水平珠，上部外壳结构与底座转动连接处安装有铁氟龙垫。7.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述直角支架的另一侧安装电池壳，电池壳内安装电池，电池壳的外部通过铜螺柱二安装电路板，电池壳的外部还安装水平仪集成板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵煜，
申请(专利权)人：济南龙翰数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：