一种全自动血栓弹力图仪制造技术

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种全自动血栓弹力图仪，一种全自动血栓弹力图仪，包括外壳和工作平台，工作平台上包括管类放置机构，用于放置血栓弹力图仪检测过程中所需的样本管；机械臂机构，用于对样本管执行动作；摇匀机构，用于将动作执行后的样本管进行摇匀处理；若干个自定位多态机构，用于将摇匀处理后的样本管进行定位和旋转控制；检测机构，用于对定位和旋转控制的样本管进行检测，生成弹力图仪曲线；控制装置用于控制机械臂机构、摇匀机构、自定位多态机构以及检测机构的动作。本发明专利技术能够解决现有的血栓弹力图仪在使用时存在效率低，不能较好的满足通道数需求量大的用户。大的用户。大的用户。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动血栓弹力图仪


[0001]本专利技术属于医疗设备
，尤其涉及一种全自动血栓弹力图仪。

技术介绍

[0002]血栓弹力图仪是一种从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪，主要用来监测和分析血样的凝结状态，从而评定患者临床止血症状的过程中起到辅助作用。
[0003]目前使用到血栓弹力图仪的用户通常包括医院或者生物研发中心等，其在选购或者使用血栓弹力图仪时，对血栓弹力图仪的准确性、稳定性、操作简便性要求较高，尤其是在医院，一次性可能会进行多个通道的同时检测，而目前的血栓弹力图仪的通道数都不多，以8/12/16通道居多，而血栓弹力图仪的单个项目耗时较长，在通道数不多的情况下，无法较好的满足像医院这类需求量大的用户，同时现有的血栓弹力图仪在使用时多数需要人工操作一部分，在需求量大的情况下，人员的效率也不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种全自动血栓弹力图仪，以解决现有的血栓弹力图仪在使用时存在效率低，不能较好的满足通道数需求量大的用户。
[0005]本专利技术提供的基础方案：一种全自动血栓弹力图仪，包括外壳和工作平台，所述外壳固定在工作平台上且开设有可开闭的盖板；所述工作平台上包括：
[0006]管类放置机构，位于工作平台表面，用于放置血栓弹力图仪检测过程中所需的样本管；
[0007]机械臂机构，位于工作平台上方，用于对样本管执行动作；
[0008]摇匀机构，位于工作平台表面，用于将动作执行后的样本管进行摇匀处理；
[0009]若干个自定位多态机构，位于工作平台上方，用于将摇匀处理后的样本管进行定位和旋转控制；
[0010]检测机构，位于自定位多态机构上，用于对定位和旋转控制的样本管进行检测，生成弹力图仪曲线；
[0011]控制装置，包括控制器，所述控制器与机械臂机构、摇匀机构、自定位多态机构和检测机构电连接，所述控制器用于控制机械臂机构、摇匀机构、自定位多态机构以及检测机构的动作。
[0012]进一步，所述自定位多态机构包括电机一、丝杠一、滑动模块、样本装配模块、转动模块以及顶升模块，所述丝杠一与电机一的驱动轴连接，所述样本装配模块与丝杠一连接，所述样本装配模块上放置样本管；所述滑动模块位于样本装配模块的底部，所述顶升模块位于滑动模块下方且做升降动作，所述转动模块位于顶升模块底部且转动样本装配模块上放置的样本管。
[0013]进一步，所述样本装配模块包括放杯块、定位块以及连接轴，所述放杯块与丝杠一
连接，所述放杯块前端设有放杯座，所述连接轴一端固定连接放杯座底部，另一端固定连接定位块；
[0014]所述滑动模块包括滑轨一和滑块一，所述滑块一在滑轨一上直线运动，所述放杯块安装在滑块一上。
[0015]进一步，所述顶升模块包括电机二、丝杠二、安装块、顶升块以及顶升座，所述丝杠二与电机二的驱动轴连接，所述安装块与丝杠二连接，所述安装块还与顶升块固定连接，所述顶升块前端开设有活动孔一；
[0016]所述顶升座包括与定位块配合的从动卡槽、与从动卡槽一体成型的定位杆，所述从动卡槽设于顶升块顶部，所述定位杆位于活动孔一内，所述定位杆内部中空且侧面开设有V型的卡槽。
[0017]进一步，所述转动模块包括固定座、转动杆、无刷电机、凸轮、摇摆杆以及连接件，所述固定座位于顶升块底部，所述固定座前端设有与活动孔一对应的活动孔二，所述转动杆位于活动孔二内，且底部通过连接件与摇摆杆一端，所述转动杆上设有与定位杆上V型卡槽配合的限位柱，所述摇摆杆另一端与凸轮连接；
[0018]所述凸轮包括直动轮和传动轮，所述直动轮与无刷电机的驱动轴偏心连接，所述传动轮与直动轮周面接触，所述摇摆杆与传动轮连接。
[0019]进一步，检测机构包括检测单元以及时序驱动模块，所述检测单元包括悬垂针、悬垂丝、悬垂针座、悬垂丝座、上滑块、下滑块以及磁铁单元，所述悬垂针一端固定连接悬垂针座顶部，另一端连接有卡块，所述悬垂丝座呈T型，内部中空，且顶部开设有V型卡口，所述卡块位于V型卡口内；所述磁铁单元包括上磁铁片、下磁铁片以及电路板，所述上磁铁片、下磁铁片均位于悬垂针座上，所述电路板位于上磁铁片和下磁铁片之间且不随悬垂针座运动；
[0020]所述悬垂针一端固定连接悬垂针座底部，另一端为自由端，所述上滑块和下滑块内部中空，相对的一面设有滑槽，所述下滑块呈T型，所述悬垂针穿过上滑块和下滑块；
[0021]所述时序驱动模块包括驱动块、电机三以及丝杠三，所述驱动块内部中空且顶面和底面设有与滑槽配合的凸起，所述凸起包括前凸和后凸，所述后凸高度大于前凸高度，且前凸和后凸之间平滑连接；所述悬垂针从驱动块内部中空处穿过，所述丝杠三一端连接驱动块，另一端与电机三的驱动轴连接。
[0022]进一步，所述机械臂机构包括机械臂以及执行模块，所述执行模块包括X轴执行单元、Y轴执行单元以及Z轴执行单元，所述机械臂在X轴执行单元、Y轴执行单元以及Z轴执行单元的作用下沿X轴、Y轴以及Z轴运动。
[0023]进一步，所述机械臂包括机械臂一、机械臂二以及机械臂三，所述机械臂一、机械臂二以及机械臂三均由独立的执行模块控制；所述执行模块在控制器控制下控制机械臂一、机械臂二以及机械臂三在X轴上、Y轴上以及Z轴上执行动作。
[0024]进一步，所述摇匀机构包括电机四、主动轮、从动轮、传动皮带、翻转座以及样本管定位模块，所述主动轮与安装在电机四的驱动轴上，所述从动轮通过传动皮带与主动轮连接，所述从动轮通过传动轴与翻转座连接，所述样本管定位模块位于翻转座的正面，所述样本管定位模块用于定位需要摇匀的样本管。
[0025]本专利技术的原理及优点在于：为了解决现有的血栓弹力图仪存在因通道数低造成的使用效率低，不能较好的满足用户需求，本申请中的全自动血栓弹力图仪，包括了管类放置
机构、机械臂机构、摇匀机构、自定位多态机构、检测机构以及控制装置，通过管类放置机构能够将大批量多类型的样品或者样品管进行放置，通过机械臂机构对放置完成的样品或者样品管进行动作，例如加样、混合、清晰等，通过摇匀机构能够将样品管的样品进行摇匀，通过自定位多态机构，实现多个样品管的同时定位和旋转控制，增加通道数，提高效率，再配合检测机构，解决了现有的血栓弹力图仪存在的使用效率低、不能较好满足用户需求的问题。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例的外形示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例的自定位多态机构和检测机构的整体结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例的自定位多态机构的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例的自定位多态机构的侧面结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例的自定位多态机构伸出的示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例的检测机构的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例的检测单元的平面示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于：包括外壳和工作平台，所述外壳固定在工作平台上且开设有可开闭的盖板；所述工作平台上包括：管类放置机构，位于工作平台表面，用于放置血栓弹力图仪检测过程中所需的样本管；机械臂机构，位于工作平台上方，用于对样本管执行动作；摇匀机构，位于工作平台表面，用于将动作执行后的样本管进行摇匀处理；若干个自定位多态机构，位于工作平台上方，用于将摇匀处理后的样本管进行定位和旋转控制；检测机构，位于自定位多态机构上，用于对定位和旋转控制的样本管进行检测，生成弹力图仪曲线；控制装置，包括控制器，所述控制器与机械臂机构、摇匀机构、自定位多态机构和检测机构电连接，所述控制器用于控制机械臂机构、摇匀机构、自定位多态机构以及检测机构的动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述自定位多态机构包括电机一、丝杠一、滑动模块、样本装配模块、转动模块以及顶升模块，所述丝杠一与电机一的驱动轴连接，所述样本装配模块与丝杠一连接，所述样本装配模块上放置样本管；所述滑动模块位于样本装配模块的底部，所述顶升模块位于滑动模块下方且做升降动作，所述转动模块位于顶升模块底部且转动样本装配模块上放置的样本管。3.根据权利要求2所述的一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述样本装配模块包括放杯块、定位块以及连接轴，所述放杯块与丝杠一连接，所述放杯块前端设有放杯座，所述连接轴一端固定连接放杯座底部，另一端固定连接定位块；所述滑动模块包括滑轨一和滑块一，所述滑块一在滑轨一上直线运动，所述放杯块安装在滑块一上。4.根据权利要求3所述的一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述顶升模块包括电机二、丝杠二、安装块、顶升块以及顶升座，所述丝杠二与电机二的驱动轴连接，所述安装块与丝杠二连接，所述安装块还与顶升块固定连接，所述顶升块前端开设有活动孔一；所述顶升座包括与定位块配合的从动卡槽、与从动卡槽一体成型的定位杆，所述从动卡槽设于顶升块顶部，所述定位杆位于活动孔一内，所述定位杆内部中空且侧面开设有V型的卡槽。5.根据权利要求4所述的一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述转动模块包括固定座、转动杆、无刷电机、凸轮、摇摆杆以及连接件，所述固定座位于顶升块底部，所述固定座前端设有与活动孔一对应的活动孔二，所述转动杆位于活动孔二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝峰，陈鑫，邓苑佐，曾文明，
申请(专利权)人：重庆康巨全弘生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：