多目标分选控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多目标分选控制方法及装置。其中，该方法包括：对传送带上的多个待分拣物体进行检测，确定目标物体的物体类别；当物体类别为第一类别时，将目标物体喷吹至预设的多个溜槽中目标物体对应的第一溜槽，其中，多个溜槽分别用于承接传送带上落下的物体；获取被预设的第一喷吹力喷吹后的目标物体的运动状态参数；基于运动状态参数，确定对被第一喷吹力喷吹后的目标物体进行喷吹的第二喷吹力；采用第二喷吹力，对被第一喷吹力喷吹后的目标物体进行喷吹，控制被第二喷吹力喷吹后的目标物体落入第一溜槽。本发明专利技术解决了相关技术中多目标物体分选的错配率高的技术问题。中多目标物体分选的错配率高的技术问题。中多目标物体分选的错配率高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
多目标分选控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及分选
，具体而言，涉及一种多目标分选控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，多个产品的分选机常采用喷嘴对传送带上落下的物体进行喷吹，使得不同产品进入不同的溜槽，实现对多个产品的分选处理。在相关技术中，根据物体大小预先控制喷吹力进行喷吹，但是由于物体大小形状各异，同样的喷吹力在不同物体的喷吹效果不一样，经常出现一些特殊物体喷吹力过大或者喷吹力过小进入了不对应的溜槽中，造成了喷吹错配的问题，影响了分选效率。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种多目标分选控制方法及装置，以至少解决相关技术中多目标物体分选的错配率高的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种多目标分选控制方法，包括：对传送带上的多个待分拣物体进行检测，确定目标物体的物体类别；当所述物体类别为第一类别时，将所述目标物体喷吹至预设的多个溜槽中所述目标物体对应的第一溜槽，其中，所述多个溜槽分别用于承接传送带上落下的物体；获取被预设的第一喷吹力喷吹后的所述目标物体的运动状态参数；基于所述运动状态参数，确定对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹的第二喷吹力；采用所述第二喷吹力，对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹，控制被所述第二喷吹力喷吹后的目标物体落入所述第一溜槽。
[0006]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种多目标分选控制装置，包括：传送设备，用于将分布其上的多个待分拣物体进行匀速输送；分类检测设备，与所述传送设备连接，用于对所述传送设备上的所述多个待分拣物体进行检测，确定目标物体的物体类别；喷吹设备，与所述分类检测设备连接，用于当所述物体类别为第一类别时，将所述目标物体喷吹至预设的多个溜槽中所述目标物体对应的第一溜槽，其中，所述多个溜槽分别用于承接所述传送设备上落下的物体；高速动态检测设备，与所述喷吹设备连接，用于获取被预设的第一喷吹力喷吹后的所述目标物体的运动状态参数；控制器，与所述高速动态检测设备连接，用于基于所述运动状态参数，确定对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹的第二喷吹力；所述喷吹设备，与所述控制器连接，还用于采用所述第二喷吹力，对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹，控制被所述第二喷吹力喷吹后的目标物体落入所述第一溜槽。
[0007]在本专利技术实施例中，采用多次喷吹的方式，通过对传送带上的多个待分拣物体进行检测，确定目标物体的物体类别；当所述物体类别为第一类别时，将所述目标物体喷吹至预设的多个溜槽中所述目标物体对应的第一溜槽，其中，所述多个溜槽分别用于承接传送带上落下的物体；获取被预设的第一喷吹力喷吹后的所述目标物体的运动状态参数；基于
所述运动状态参数，确定对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹的第二喷吹力；采用所述第二喷吹力，对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹，控制被所述第二喷吹力喷吹后的目标物体落入所述第一溜槽。达到了利用目标物体的运动状态，控制喷吹力与目标物体相匹配的目的，实现了提高物体分选的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中多目标物体分选的错配率高的技术问题。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0009]图1是根据本专利技术实施例提供的一种可选的多目标分选控制方法的流程图；
[0010]图2是根据本专利技术实施例提供的一种可选的多目标分选控制方法的示意图；
[0011]图3是根据本专利技术实施例提供的一种可选的多目标分选控制方法的应用示意图；
[0012]图4是根据本专利技术实施例提供的一种可选的多目标分选控制装置的示意图；
[0013]图5是根据本专利技术实施例提供的另一种可选的多目标分选控制装置的示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]相关技术中存在对于三种产品进行分选的三产品干选机，采用的下喷吹方式对传送带传来的多个产品进行喷吹，使得产品落入与其对应的溜槽里。喷嘴上设置大小两排喷嘴，通过组合可以实现大喷嘴和小喷嘴同时喷吹，大喷嘴喷吹，小喷嘴喷吹三种力度调整级别。
[0017]在相关技术中控制方法为需要喷吹到最远处溜槽的物体用大力度喷吹，需要喷吹到中间溜槽的物体用中小力度喷吹。对于需要喷吹到最近处溜槽的物体比较容易，不进行喷吹即可。
[0018]然而在实际应用中存在的难点在于，对应喷吹至中间溜槽的物体，需要合适的力将物体精准的喷吹至中间溜槽，相比最远和最近的溜槽更容易发生错配问题。对于需要喷吹至中间溜槽的物体，相关技术进行喷吹力度的把控方式是，根据物体大小预先控制喷吹力进行喷吹，但是由于物体大小形状各异，同样的喷吹力在不同形状物体的喷吹效果不一
样（比如扁平物块，容易发生偏转），经常出现一些特殊物体喷吹力过大进入最远处溜槽，或者喷吹偏小进入最近的溜槽，造成了喷吹错配的问题。
[0019]针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种多目标分选控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0020]图1是根据本专利技术实施例的多目标分选控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0021]步骤S102，对传送带上的多个待分拣物体进行检测，确定目标物体的物体类别；
[0022]可以理解，传送带以一定速度运行，将位于其上的多个待分拣物体传送至分选喷嘴附近，不同物体按照物体类别事先设置有对应的溜槽，为了确定多个待分拣物体应该对应于哪个溜槽，需要对多个待分拣物体进行检测，确定目标物体的物体类别，用于判断出对应的溜槽。
[0023]可选地，对多个待分拣物体进行检测可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目标分选控制方法，其特征在于，包括：对传送带上的多个待分拣物体进行检测，确定目标物体的物体类别；当所述物体类别为第一类别时，将所述目标物体喷吹至预设的多个溜槽中所述目标物体对应的第一溜槽，其中，所述多个溜槽分别用于承接传送带上落下的物体；获取被预设的第一喷吹力喷吹后的所述目标物体的运动状态参数；基于所述运动状态参数，确定对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹的第二喷吹力；采用所述第二喷吹力，对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹，控制被所述第二喷吹力喷吹后的目标物体落入所述第一溜槽。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被预设的第一喷吹力喷吹后的所述目标物体的运动状态参数，包括：确定所述传送带的传送速度；基于所述传送速度和所述第一喷吹力，确定被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体的第一加速度；将所述第一加速度作为所述运动状态参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述传送速度和所述第一喷吹力，确定被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体的第一加速度，包括：在预设的第一时长内，对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行检测，确定所述目标物体在所述第一时长内的第一水平位移；基于所述第一时长，所述第一水平位移，以及所述传送速度，确定所述第一加速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动状态参数，确定对被所述第一喷吹力喷吹后的所述目标物体进行喷吹的第二喷吹力，包括：确定所述目标物体由喷吹点落入所述第一溜槽中的预定落点所需的第二加速度，其中，所述喷吹点为喷吹设备对所述目标物体进行喷吹处理的位置；基于所述第一加速度，所述第二加速度，以及所述第一喷吹力，确定将所述目标物体喷吹至所述预定落点所需的总喷吹力，基于所述总喷吹力和所述第一喷吹力，确定所述第二喷吹力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体由喷吹点落入所述第一溜槽的预定落点所需的第二加速度，包括：获取所述目标物体的总位移时长，其中，所述总位移时长为以所述喷吹点作为位移起点支持所述目标物体落入所述第一溜槽中的时长；确定所述第一溜槽中的预定落点与对所述喷吹点之间的总水平位移；基于所述总水平位移和所述总位移时长，确定所述第二加速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的总位移时长，包括：确定所述喷吹点的喷吹点高度，以及所述第一溜槽的分隔板高度；基于所述喷吹点高度与所述分隔板高度，得到高度差值；基于所述高度差值和重力加速度，确定所述总位移时长。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述物体类别为第二类别时，确定所述目标物体对应于第二溜槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，葛小冬，田枫，刘云峰，
申请(专利权)人：天津美腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：