一种卷发棒的自动化打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卷发棒的自动化打磨装置，包括机架、机器人、打磨台、上下料机构、打磨机构、吸取机构及砂纸机构，上下料机构设于机架内一侧，打磨台设于机架的另一侧，机器人设于打磨台与上下料机构之间，打磨机构及吸取机构均设置于机器人的操作臂前端，砂纸机构设于机架上且靠近打磨台设置，砂纸机构包括供砂纸结构及换砂纸结构，供砂纸结构靠近机器人设置，换砂纸结构靠近供砂纸结构设置，供砂纸结构内设有用于限制砂纸的顶部位置的限位块。该设备包含上下料、二次定位、撕砂纸、换砂纸、打磨等工位，人工只需在上下料工位及换砂纸工位进行补料，其余均由机械来动作，减少人工投入，全自动的设备可以有效提高生产效率。动的设备可以有效提高生产效率。动的设备可以有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷发棒的自动化打磨装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种卷发棒的自动化打磨装置。

技术介绍

[0002]在卷发棒产品的生产过程中，卷发棒表面会产生有毛刺和毛边，为了防止毛刺毛边影响到产品的使用和美观，需要在出品前对卷发棒进行打磨。当前卷发棒产品的打磨基本都是由人工用砂纸进行打磨，人工成本高，工作效率也较低，且耗时较长，企业的经营压力也会较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种卷发棒的自动化打磨装置，旨在解决现有靠人工打磨的工艺工作效率低，人工成本高的问题。
[0004]本专利技术提供一种卷发棒的自动化打磨装置，包括机架、机器人、用于提供打磨工位的打磨台、用于提供及输出卷发棒的上下料机构、打磨机构、用于拾取卷发棒的吸取机构及用于提供砂纸与撕掉砂纸的砂纸机构，所述上下料机构设于所述机架内一侧，所述打磨台设于所述机架的另一侧，所述机器人设于所述打磨台与所述上下料机构之间，所述打磨机构及吸取机构均设置于所述机器人的操作臂前端，所述砂纸机构设于所述机架上且靠近所述打磨台设置，所述砂纸机构包括供砂纸结构及换砂纸结构，所述供砂纸结构靠近所述机器人设置，所述换砂纸结构靠近所述供砂纸结构设置，所述供砂纸结构内设有用于限制所述砂纸的顶部位置的挡块。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述打磨机构包括安装块及气动打磨头，所述安装块的一端设于所述机器人的操作臂前端，所述气动打磨头设于所述安装块的一侧，所述气动打磨头上设有用于与所述砂纸贴合的魔术贴。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述吸取机构包括第一安装板、第二安装板、物料吸盘及Tray盘吸盘，所述第一安装板的一侧连接于所述安装块的另一端顶部，所述物料吸盘设置在所述第一安装板上，所述第二安装板的一侧连接于所述安装块的另一端底部，所述Tray盘吸盘设置在所述第二安装板上。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述供砂纸结构还包括安装底板、笔形气缸、放置板、四根限位杆、气缸安装板及调整块，所述调整块设置在所述安装底板的顶部，四根所述限位杆的底部分别连接在所述调整块上，所述挡块设置在所述限位杆的顶部，四根所述限位杆的中间设置了所述放置板，所述砂纸叠放在所述放置板的顶部，所述放置板的底部与所述笔形气缸的活塞杆连接，所述笔形气缸的底部固定在所述机架，所述笔形气缸的顶部连接在所述气缸安装板上，所述气缸安装板连接在所述安装底板的底部。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述供砂纸结构还包括两根导向轴及导向轴连接板，两根所述导向轴分设在所述笔形气缸的两侧，所述导向轴的一端与所述安装底板连接，所述导向轴的另一端与所述导向轴连接板连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述换砂纸结构包括支架、换砂气缸、回收管、夹板、压板、竖板、侧板及位置传感器，所述支架的底部固定在所述机架，所述压板设置在所述支架的顶部，所述竖板的底部连接于所述压板的一端，所述位置传感器设置在所述竖板上，所述侧板的一侧与所述支架的一侧连接，所述换砂气缸设置在所述侧板的另一侧，所述换砂气缸的输出端与所述夹板的底部连接，所述夹板与所述压板相对设置，所述回收管靠近所述换砂气缸设置，用于承接用过的所述砂纸。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述打磨台的顶部设有集尘底板，所述集尘底板的顶部设有治具架，所述治具架的顶部设有与所述卷发棒形状相同的仿形治具，所述打磨台与风机连接，所述风机设置在所述机架的外侧。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述上下料机构包括料架、上料直线模组、下料直线模组、托盘、直线滑轨、上料感应器、下料感应器、固定双轴气缸及推板，所述料架与所述机架连接，所述料架通过设置在中部的分隔板分成上料区及下料区，所述上料直线模组设于所述上料区，所述下料直线模组设于所述下料区，所述上料直线模组与所述下料直线模组均设有所述托盘，所述托盘上放置了用于盛放物料的所述Tray盘，所述托盘的两侧设有直线滑轨，所述上料感应器设于所述上料区的顶部，所述下料感应器设于所述下料区的顶部，所述上料区的顶部斜对角处，以及所述下料区的顶部斜对角处均设有用于固定位于最上方的所述Tray盘的所述固定双轴气缸，所述推板与所述固定双轴气缸的活塞杆连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述打磨台与所述上下料机构之间还设有二次定位机构，所述二次定位机构靠近所述机器人设置，所述二次定位机构包括定位平台、第一定位气缸及第二定位气缸，所述定位平台的底部通过支撑柱连接在所述机架上，所述卷发棒水平放置在所述定位平台的定位区，所述定位平台的一端设置了所述第一定位气缸，用于所述卷发棒的侧边定位，所述定位平台的一侧设置了所述第二定位气缸，用于所述卷发棒的端边定位，所述定位区的一端设置了限位块，所述定位区的一侧设有限位柱，所述第一定位气缸的输出端与第一推块的一侧连接，定位时所述第一推块的另一侧与所述卷发棒的一侧抵接，所述第一定位气缸与所述第一推块之间设有第一压缩弹簧，所述第二定位气缸的输出端与第二推块的一侧连接，定位时所述第二推块的另一侧与所述卷发棒的一端抵接，所述第二定位气缸与所述第二推块之间设有第二压缩弹簧。
[0013]本专利技术的有益效果是：该设备包含上下料、二次定位、撕砂纸、换砂纸、打磨等工位，人工只需在上下料工位及换砂纸工位进行补料，其余均由机械来动作，减少了人工投入，全自动的设备可以有效提高生产效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体图；图2是本专利技术上下料机构的示意图；图3是本专利技术机器人的整体图；图4是本专利技术供砂纸结构的整体图；图5是本专利技术换砂纸结构的整体图；图6是本专利技术二次定位机构的整体图。
[0015]附图标记：1
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机架，2
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机器人，3
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打磨台，4
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供砂纸结构，5
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换砂纸结构，6
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上料区，
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下料区，8
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二次定位机构，9
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料架，10
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上料直线模组，11
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下料直线模组，12
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上料感应器，13
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下料感应器，14
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固定双轴气缸，15
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推板，16
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Tray盘，17
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风机，18
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集尘底板，19
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仿形治具，20
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安装块，21
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气动打磨头，22
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砂纸，23
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第一安装板，24
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物料吸盘，25
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第二安装板，26
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Tray盘吸盘，27
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托盘，28
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直线滑轨，29
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卷发棒，40
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安装底板，41
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调整块，42
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限位杆，43...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷发棒的自动化打磨装置，其特征在于，包括机架、机器人、用于提供打磨工位的打磨台、用于提供及输出卷发棒的上下料机构、打磨机构、用于拾取卷发棒的吸取机构及用于提供砂纸与撕掉砂纸的砂纸机构，所述上下料机构设于所述机架内一侧，所述打磨台设于所述机架的另一侧，所述机器人设于所述打磨台与所述上下料机构之间，所述打磨机构及吸取机构均设置于所述机器人的操作臂前端，所述砂纸机构设于所述机架上且靠近所述打磨台设置，所述砂纸机构包括供砂纸结构及换砂纸结构，所述供砂纸结构靠近所述机器人设置，所述换砂纸结构靠近所述供砂纸结构设置，所述供砂纸结构内设有用于限制所述砂纸的顶部位置的挡块。2.根据权利要求1所述的一种卷发棒的自动化打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括安装块及气动打磨头，所述安装块的一端设于所述机器人的操作臂前端，所述气动打磨头设于所述安装块的一侧，所述气动打磨头上设有用于与所述砂纸贴合的魔术贴。3.根据权利要求1所述的一种卷发棒的自动化打磨装置，其特征在于，所述吸取机构包括第一安装板、第二安装板、物料吸盘及Tray盘吸盘，所述第一安装板的一侧连接于所述安装块的另一端顶部，所述物料吸盘设置在所述第一安装板上，所述第二安装板的一侧连接于所述安装块的另一端底部，所述Tray盘吸盘设置在所述第二安装板上。4.根据权利要求1所述的一种卷发棒的自动化打磨装置，其特征在于，所述供砂纸结构还包括安装底板、笔形气缸、放置板、四根限位杆、气缸安装板及调整块，所述调整块设置在所述安装底板的顶部，四根所述限位杆的底部分别连接在所述调整块上，所述挡块设置在所述限位杆的顶部，四根所述限位杆的中间设置了所述放置板，所述砂纸叠放在所述放置板的顶部，所述放置板的底部与所述笔形气缸的活塞杆连接，所述笔形气缸的底部固定在所述机架，所述笔形气缸的顶部连接在所述气缸安装板上，所述气缸安装板连接在所述安装底板的底部。5.根据权利要求4所述的一种卷发棒的自动化打磨装置，其特征在于，所述供砂纸结构还包括两根导向轴及导向轴连接板，两根所述导向轴分设在所述笔形气缸的两侧，所述导向轴的一端与所述安装底板连接，所述导向轴的另一端与所述导向轴连接板连接。6.根据权利要求1所述的一种卷发棒的自动化打磨装置，其特征在于，所述换砂纸结构包括支架、换砂气缸、回收管、夹板、压板、竖板、侧板及位置传感器，所述支架的底部固定在所述机架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，高磊，王振强，卢春源，雷振亚，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：