一种转子铁芯与磁钢轴装配设备制造技术

一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，包括机身、设于机身上表面的工作台以及罩于机身外的防护罩，防护罩前侧设有与其内部空间相贯通的装配口，所述工作台左部上表面设有一压装装置；所述工作台右部上表面设有一螺母自动拧紧装置；所述压装装置包括设于工作台左部上表面的第一下底座；所述第一下底座上表面中部设有第一上底座；所述第一上底座中心设有第一定位孔。本发明专利技术的转子铁芯与磁钢轴装配设备能够在将多张转子冲片叠压成转子铁芯的同时，完成转子铁芯与磁钢轴之间的装配工作，有效提高装配效率以及降低装配成本，且转子冲片叠压成转子铁芯后能够始终保持稳定的收紧状态，避免出现松动的情况，保证转子性能。保证转子性能。保证转子性能。

【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯与磁钢轴装配设备


[0001]本专利技术涉及一种转子铁芯与磁钢轴装配设备。

技术介绍

[0002]转子是电机的转动部分，而转子主要由转子铁芯、磁钢轴等部件组成，当转子铁芯与磁钢轴装配完成后，才能作为转子供电机使用，而转子铁芯则由转子冲片层叠而成，转子冲片的材料一般为硅钢，因此在转子铁芯与磁钢轴进行装配前，则需要先通过专用冲压设备将多张转子冲片叠压成转子铁芯后，才能利用另一台设备对转子铁芯与磁钢轴进行装配，而两台设备的存在不仅会严重增加转子铁芯与磁钢轴的装配成本，且将转子铁芯从一台设备转移至另一台设备以及转子铁芯的重复上下料，皆会造成大量时间的浪费，严重影响转子铁芯与磁钢轴的装配效率。
[0003]转子铁芯与磁钢轴装配结束后，转子铁芯则是依靠设备的冲压力紧固于磁钢轴，而磁钢轴实际上便是电机的电机轴，长期与转子铁芯同步旋转，在无任何限制结构的情况下，转子铁芯极易出现松散的情况，当转子铁芯松散时，则会严重影响转子性能，从而影响电机的使用性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决现有的技术问题是提供一种转子特细与磁钢轴装配设备，它能够在将多张转子冲片叠压成转子铁芯的同时，完成转子铁芯与磁钢轴之间的装配工作，有效提高装配效率以及降低装配成本，且转子冲片叠压成转子铁芯后能够始终保持稳定的收紧状态，避免出现松动的情况，保证转子性能。
[0005]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]本专利技术公开一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，包括机身、设于机身上表面的工作台以及罩于机身外的防护罩，防护罩前侧设有与其内部空间相贯通的装配口，所述工作台左部上表面设有一压装装置；所述工作台右部上表面设有一螺母自动拧紧装置；所述压装装置包括设于工作台左部上表面的第一下底座；所述第一下底座上表面中部设有第一上底座；所述第一上底座中心设有第一定位孔；所述第一定位孔内设有与其相匹配的第一锁紧轴底座；所述第一锁紧轴底座中心设有纵向贯穿自身的第一卡孔；所述第一下底座上表面左右两侧设有互为对称的第一导向杆，左右两侧的第一导向杆的上端之间通过一上压板相连接；所述上压板上表面中部设有伺服电缸；所述伺服电缸的推杆向下穿过上压板并设有一位于第一锁紧轴底座正上方的下压板；所述下压板左右两侧设有与第一导向杆相匹配的第一导向孔；所述下压板下表面中心设有与第一卡孔同轴的第一压套。
[0007]所述第一导向孔内设有套于第一导向杆外的第一导向滑套；所述伺服电缸的推杆下端通过一法兰与下压板相连接。
[0008]所述下压板下表面中心设有一压力传感器，第一压套设于压力传感器下表面上；所述上压板左端与第一下底座左端之间通过第一光栅尺位移传感器相连接；所述第一光栅
尺位移传感器的读数头通过第一固定架固定于下压板左端上。
[0009]所述第一锁紧轴底座上端外壁设有一与第一上底座上表面相贴合的第一限位部。
[0010]所述螺母自动拧紧装置包括设于工作台右部上表面的第二下底座；所述第二下底座中部上表面设有第二上底座；所述第二上底座上表面中心设有第二定位孔；所述第二定位孔内设有与其相匹配的第二锁紧轴底座；所述第二锁紧轴底座中心设有纵向贯穿自身的第二卡孔；所述第二卡孔内壁一侧设有键槽；所述第二锁紧轴底座上端外壁设有与第二上底座上表面相贴合的第二限位部；所述第二下底座上表面左右两侧设有互为对称的第二导向杆，左右两侧的第二导向杆上端之间通过一上板相连接；所述上板中部上表面设有一气缸；所述气缸的活塞杆下端向下穿过上板并设有位于第二锁紧轴底座正上方的中板；所述中板左右两侧设有与第二导向杆相匹配的第二导向孔；所述中板中部上表面设有一伺服电机；所述伺服电机的电机轴向下穿过中板并设有与第二卡孔同轴的第二压套；所述第二压套下表面设有与其同轴的磁环压套；所述磁环压套的内孔内设有与其相匹配的永磁磁铁；所述永磁磁铁呈环形，永磁磁铁的内径大于第二压套的内径。
[0011]所述第二导向孔内设有套于第二导向杆外的第二导向滑套；所述中板中部上表面设有与气缸位置相对应的T型圆柱螺帽导向底座；所述T型圆柱螺帽导向底座上表面中心设有一T型卡槽；所述第二导向杆下端螺接有一与T型卡槽相卡接的T型圆柱螺帽。
[0012]所述上板右端与第二下底座右端之间通过第二光栅尺位移传感器相连接；所述第二光栅尺位移传感器的读数头通过第二固定架固定于中板右端上。
[0013]所述上板中部前侧设有一缺口，伺服电机穿过缺口。
[0014]所述防护罩左右两侧内壁的上下方设有互为对称的调节支架，上下两侧的调节支架之间通过一对射光栅相连接；所述对射光栅上下两端皆通过一连接件相固定。
[0015]所述第二压套位于下压板下方的部位一侧外壁设有一光电开关固定架；所述光电开关固定架上设有一光电开关。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]与现有技术相比，采用本专利技术结构的转子铁芯与磁钢轴装配设备可利用压装装置将若干转子冲片叠压成转子铁芯，而在若干转子冲片叠压成转子铁芯的同时，能够完成转子铁芯与磁钢轴之间的装配，因此只需经过一道冲压，便能够同时完成两道工序，若干转子冲片叠压成转子铁芯后无需对转子铁芯的转移便能够完成转子铁芯与磁钢轴之间的装配，有效节约大量时间，从而有效提高转子铁芯与磁钢轴的装配效率，且在无需专用冲压设备将若干转子冲片叠压成转子铁芯的情况下，有效缩减了参与转子铁芯与磁钢轴装配的总体数量，有效节约装配成本。
[0018]与现有技术相比，采用本专利技术结构的转子铁芯与磁钢轴装配设备可利用螺母自动拧紧装置在磁钢轴上部螺接一螺母，使螺母下表面与转子铁芯上表面相贴合，螺母的存在能够有效限制转子铁芯上移，而磁钢轴自身的环形凸出部则能够有效限制转子铁芯下移，在转子铁芯上下皆被限制移动时，转子铁芯则能够始终保持稳定的收紧状态，避免发生转子铁芯松动的情况，有效保证转子性能，从而有效保证电机的使用性能。
附图说明
[0019]图1是本专利技术转子铁芯与磁钢轴装配设备的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术转子铁芯与磁钢轴装配设备的剖面图；
[0021]图3是图2的A部的放大图；
[0022]图4是图2的B部的放大图；
[0023]图5是图2的C部的放大图；
[0024]图6是图2的D部的放大图；
[0025]图7是压装装置的结构示意图；
[0026]图8是螺母自动拧紧装置的第一个角度的结构示意图；
[0027]图9是螺母自动拧紧装置的第二个角度的结构示意图；
[0028]图10是螺母自动拧紧装置的第三个角度的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0030]请参阅图1至图10，本专利技术提供一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，包括机身1、设于机身1上表面的工作台2以及罩于机身1外的防护罩3，防护罩3前侧设有与其内部空间相贯通的装配口4，所述工作台2左部上表面设有一压装装置5；所述工作台2右部上表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，包括机身、设于机身上表面的工作台以及罩于机身外的防护罩，防护罩前侧设有与其内部空间相贯通的装配口，其特征在于：所述工作台左部上表面设有一压装装置；所述工作台右部上表面设有一螺母自动拧紧装置；所述压装装置包括设于工作台左部上表面的第一下底座；所述第一下底座上表面中部设有第一上底座；所述第一上底座中心设有第一定位孔；所述第一定位孔内设有与其相匹配的第一锁紧轴底座；所述第一锁紧轴底座中心设有纵向贯穿自身的第一卡孔；所述第一下底座上表面左右两侧设有互为对称的第一导向杆，左右两侧的第一导向杆的上端之间通过一上压板相连接；所述上压板上表面中部设有伺服电缸；所述伺服电缸的推杆向下穿过上压板并设有一位于第一锁紧轴底座正上方的下压板；所述下压板左右两侧设有与第一导向杆相匹配的第一导向孔；所述下压板下表面中心设有与第一卡孔同轴的第一压套。2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，其特征在于：所述第一导向孔内设有套于第一导向杆外的第一导向滑套；所述伺服电缸的推杆下端通过一法兰与下压板相连接。3.根据权利要求1所述的一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，其特征在于：所述下压板下表面中心设有一压力传感器，第一压套设于压力传感器下表面上；所述上压板左端与第一下底座左端之间通过第一光栅尺位移传感器相连接；所述第一光栅尺位移传感器的读数头通过第一固定架固定于下压板左端上。4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，其特征在于：所述第一锁紧轴底座上端外壁设有一与第一上底座上表面相贴合的第一限位部。5.根据权利要求1所述的一种转子铁芯与磁钢轴装配设备，其特征在于：所述螺母自动拧紧装置包括设于工作台右部上表面的第二下底座；所述第二下底座中部上表面设有第二上底座；所述第二上底座上表面中心设有第二定位孔；所述第二定位孔内设有与其相匹配的第二锁紧轴底座；所述第二锁紧轴底座中心设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵园园，饶道龚，杨扬戬，林相华，周浩祥，陈梓豪，饶伟程，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：