本发明专利技术公开了一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件，具备机械定位部件、自由调整框架、边角限位结构和内缩纠正装置，内缩纠正装置用于带动边角限位结构调整限位范围，以带动机械定位部件调整横向偏移角度和竖向偏移角度，使得夹持面与待切割工件配合。本发明专利技术实现夹持端的位置的调整和带动待切割工件上料，搬运上料、固定夹持、下料过程形成一体，有效提高了切割效率，另外通过内缩纠正装置带动边角限位结构调整限位范围，以带动机械定位部件调整横向偏移角度和竖向偏移角度，从而使得夹持面与待切割工件配合，对夹持面进行偏移调节，使得在固定时夹持面与待切割工件紧贴，避免因夹持面发生偏移造成固定效果不佳的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件
[0001]本专利技术涉及激光切割
，具体涉及一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件。
技术介绍
[0002]三维五轴激光切割设备在进行工件加工时，拿取工件均需人工进行放置在切割工装上或托盘上，若工件较小，一到两人即可实现工件的拿取，若工件较大，即需要三到四人，甚至更多才能实现工件的搬运，增加用人成本，当工件过大时候，人工搬运时，存在安全隐患，另外，人工的生产效率相对于自动化机械手大大降低。
[0003]针对上述问题，通常通过一种将不锈钢作为主体材料制作框架，框架上放置圆柱直线导轨滑台光轴滑轨、滑块、铝板、支撑块以及气缸夹紧装置，通过安装螺栓以及气动等方式的连接运动，带动夹紧待切割工件，起到在切割过程中夹紧固定的作用，但是现有固定技术功能单一，只能起到固定工件的作用，在夹紧之前还需要人工或者机器对工件进行搬运上料，难以实现一步到位，降低了切割效率，另外，气缸夹紧装置长时间工作对工件固定容易造成夹紧端偏移，造成工件固定不稳，降低了切割精度。
[0004]因此，现有技术的激光切割设备存在以下技术问题，固定技术功能单一，前期需要人工或者机器对工件进行搬运上料，难以实现一步到位影响切割效率，以及夹紧端长时间使用出现的偏移现象，造成工件固定不稳影响切割精度。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术提供一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件，有效的解决了现有技术中的固定技术功能单一、前期需要人工或者机器对工件进行搬运上料、难以实现一步到位影响切割效率以及夹紧端长时间使用出现的松动现象造成工件固定不稳影响切割精度的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件，具备：
[0007]机械定位部件，设置在激光切割设备的侧边，所述机械定位部件上端部形成至少两个夹持端，所述夹持端在夹持待切割工件上形成两个夹持面，用于夹持待切割工件以对所述待切割工件进行定位；
[0008]自由调整框架，设置在所述机械定位部件上，所述机械定位部件活动安装在所述自由调整框架上，所述自由调整框架用于带动所述机械定位部件调整水平位置和竖直高度，以使所述夹持端的位置与所述待切割工件的位置平齐，以及带动所述机械定位部件调整横向偏移角度和竖向偏移角度，以使所述夹持面对应所述待切割工件的距离相等且平行，以及使得所述夹持面边部与所述待切割工件边部平行；
[0009]边角限位结构，设置在所述自由调整框架侧边，所述边角限位结构用于对所述自由调整框架部分进行限位，以限制所述机械定位部件的横向偏移角度和竖向偏移角度；
[0010]内缩纠正装置，设置在所述边角限位结构上，所述内缩纠正装置用于带动边角限位结构调整限位范围，以带动所述机械定位部件调整横向偏移角度和竖向偏移角度，使得所述夹持面与所述待切割工件配合。
[0011]进一步地，所述自由调整框架包括主安装框架、安装在所述主安装框架上的第一直线滑轨、设置在所述第一直线滑轨上的第一滑台以及设置在所述第一滑台上的第一横向钢板；
[0012]所述第一直线滑轨设置为两根，所述第一滑台与所述第一直线滑轨对应，所述第一滑台之间通过所述第一横向钢板连接，所述第一直线滑轨上设置有第一驱动气缸，所述第一滑台设置在所述第一驱动气缸的输出端。
[0013]进一步地，所述第一横向钢板上安装有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上滑动设置有第二滑台，所述第二直线滑轨上设置有第二驱动气缸，所述第二滑台连接在所述第二驱动气缸的输出端；
[0014]所述第二滑台上固定设置有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上滑动设置有第三滑台，所述第三直线滑轨上设置有第三驱动气缸，所述第三滑台连接在所述第三驱动气缸的输出端。
[0015]进一步地，所述第三滑台上设置有连接筒仓，所述连接筒仓内设置有双轴伸缩气缸，所述双轴伸缩气缸的输出端连接有Z轴向转向器，所述Z轴向转向器的输出端连接有第一转向轴座，所述第一转向轴座上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有X轴向转向器，所述X轴向转向器端部设置有第二转向轴座，所述第二转向轴座上设置有平移气缸；
[0016]所述机械定位部件设置在所述平移气缸的端部。
[0017]进一步地，所述机械定位部件包括设置在所述平移气缸输出端的机械驱动平台、设置在所述机械驱动平台上的机械手以及设置在所述机械手内的夹持片；
[0018]所述夹持片与所述待切割工件抵接。
[0019]进一步地，所述边角限位结构设置在所述第一转向轴座和所述第二转向轴座的侧边，所述边角限位结构包括直线限位架和连接在所述直线限位架端部的弧形限位架；
[0020]所述直形限位架和所述弧形限位架内均设置有卡接槽板。
[0021]进一步地，所述第一转向轴座和所述第二转向轴座侧边设置有卡接凸块，所述卡接凸块与所述卡接槽板配合。
[0022]进一步地，所述内缩纠正装置包括安装滑轨、设置在所述安装滑轨上的第一平移台和第二平移台以及设置在所述第一平移台和所述第二平移台内的贯穿槽；
[0023]所述直线限位架底部贯穿设置在所述贯穿槽上。
[0024]进一步地，所述第一平移台和所述第二平移台内设置有调节腔，所述调节腔内设置有齿轮，所述齿轮上连接有驱动电机，所述齿轮设置在所述驱动电机的输出端；
[0025]所述直线限位架的侧边设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0026]进一步地，所述安装滑轨内设置有调节电机，所述调节电机输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的端部设置有第二螺纹杆；
[0027]所述第一螺纹杆与所述第一平移台螺纹连接，所述第二螺纹杆与所述第二平移台螺纹连接；
[0028]所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺纹方向相反。
[0029]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0030]本专利技术通过设置自由调整框架，带动机械定位部件调整水平位置和竖直高度，从而实现夹持端的位置的调整和带动待切割工件上料，搬运上料、固定夹持、下料过程形成一体，有效提高了切割效率，另外自由调整框架带动机械定位部件调整横向偏移角度和竖向偏移角度，并通过内缩纠正装置带动边角限位结构调整限位范围，以带动机械定位部件调整横向偏移角度和竖向偏移角度，从而使得夹持面与待切割工件配合，对夹持面进行偏移调节，使得在固定时夹持面与待切割工件紧贴，避免因夹持面发生偏移造成固定效果不佳的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件，其特征在于，具备：机械定位部件(1)，设置在激光切割设备的侧边，所述机械定位部件(1)上端部形成至少两个夹持端(5)，所述夹持端(5)在夹持待切割工件(6)上形成两个夹持面(7)，用于夹持待切割工件(6)以对所述待切割工件(6)进行定位；自由调整框架(2)，设置在所述机械定位部件(1)上，所述机械定位部件(1)活动安装在所述自由调整框架(2)上，所述自由调整框架(2)用于带动所述机械定位部件(1)调整水平位置和竖直高度，以使所述夹持端(5)的位置与所述待切割工件(6)的位置平齐，以及带动所述机械定位部件(1)调整横向偏移角度和竖向偏移角度，以使所述夹持面(7)对应所述待切割工件(6)的距离相等且平行，以及使得所述夹持面(7)边部与所述待切割工件(6)边部平行；边角限位结构(3)，设置在所述自由调整框架(2)侧边，所述边角限位结构(3)用于对所述自由调整框架(2)部分进行限位，以限制所述机械定位部件(1)的横向偏移角度和竖向偏移角度；内缩纠正装置(4)，设置在所述边角限位结构(3)上，所述内缩纠正装置(4)用于带动边角限位结构(3)调整限位范围，以带动所述机械定位部件(1)调整横向偏移角度和竖向偏移角度，使得所述夹持面(7)与所述待切割工件(6)配合。2.根据权利要求1所述的一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件，其特征在于，所述自由调整框架(2)包括主安装框架(21)、安装在所述主安装框架(21)上的第一直线滑轨(22)、设置在所述第一直线滑轨(22)上的第一滑台(23)以及设置在所述第一滑台(23)上的第一横向钢板(24)；所述第一直线滑轨(22)设置为两根，所述第一滑台(23)与所述第一直线滑轨(22)对应，所述第一滑台(23)之间通过所述第一横向钢板(24)连接，所述第一直线滑轨(22)上设置有第一驱动气缸(25)，所述第一滑台(23)设置在所述第一驱动气缸(25)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件，其特征在于，所述第一横向钢板(24)上安装有第二直线滑轨(26)，所述第二直线滑轨(26)上滑动设置有第二滑台(27)，所述第二直线滑轨(26)上设置有第二驱动气缸(28)，所述第二滑台(27)连接在所述第二驱动气缸(28)的输出端；所述第二滑台(27)上固定设置有第三直线滑轨(29)，所述第三直线滑轨(29)上滑动设置有第三滑台(210)，所述第三直线滑轨(29)上设置有第三驱动气缸(211)，所述第三滑台(210)连接在所述第三驱动气缸(211)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件，其特征在于，所述第三滑台(210)上设置有连接筒仓(212)，所述连接筒仓(212)内设置有双轴伸缩气缸(213)，所述双轴伸缩气缸(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：金康，祖伟，边翊，郭平安，丁琦，王小刚，
申请(专利权)人：中机精密成形产业技术研究院安徽股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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