一种五金零件加工用机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种五金零件加工用机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括连接臂、机械爪和驱动缸，连接臂的一端与驱动缸连接，机械爪与驱动缸的驱动部连接，驱动缸上安装有用于对机械爪的夹持部内壁累积的油类液体进行清除的除污机构；除污机构包括擦拭辊、旋转件和升降件，擦拭辊的一端与旋转件的输出端传动连接，升降件安装在驱动缸的外侧且其输出端与旋转件传动连接；本发明专利技术通过在现有机械手臂的机械爪上设计一个除污机构，从而对机械爪的夹持部内壁累积的油类液体进行自动清除，如此，无需人手拿着工具对机械爪内壁的油类液体进行清除，从而不需要人工进行清理，节省大量的人力与时间。力与时间。力与时间。

【技术实现步骤摘要】
一种五金零件加工用机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种五金零件加工用机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前，随着科技的发展，在五金零件加工生产中，机械手臂得到很大应用。在机械手臂工作的过程中机械爪会抓取相应的五金零件从一个工位运输到另一个工位，针对板状或轴类五金零件的机械手臂，其机械爪通常采用夹钳式结构，该结构的机械爪夹取效果好更稳定，但是五金零件在焊接或者钻孔加工的过程中，会用到冷却液进行降温，有些冷却液中含有可溶油或半合成油液，在使用机械爪对降温后的五金零件进行夹取时，由于其上的油类液体未干，所以在夹取时油类液体会与机械爪的内壁接触，然而时间一久油类液体会累积较多，后期再夹取时会影响机械手臂的运作，大多数都是人工手动拿着刷子不断的移动对机械爪内壁的油类液体进行清除，比较费力。为此，我们提出一种五金零件加工用机械手臂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种对机械爪的夹持部内壁累积的油类液体进行清除的五金零件加工用机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种五金零件加工用机械手臂，包括连接臂、机械爪和驱动缸，所述连接臂的一端与所述驱动缸连接，所述机械爪与所述驱动缸的驱动部连接，所述驱动缸上安装有用于对所述机械爪的夹持部内壁累积的油类液体进行清除的除污机构；所述除污机构包括擦拭辊、旋转件和升降件，所述擦拭辊的一端与所述旋转件的输出端传动连接，所述升降件安装在所述驱动缸的外侧且其输出端与所述旋转件传动连接，所述擦拭辊通过所述旋转件可转动连接在所述机械爪的两个夹持部之间。
[0006]优选的，所述旋转件包括限位框、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和连接轴，所述旋转电机固定在所述限位框的一侧，所述第一齿轮的中轴一端与所述旋转电机的输出端固定连接，所述第一齿轮的中轴两侧均通过轴承与所述限位框转动连接，所述第二齿轮固定套接在所述连接轴的外侧，并与所述第一齿轮啮合连接，所述连接轴的两侧均通过轴承与所述限位框转动连接，所述连接轴的一端与所述擦拭辊固定连接，所述升降件的输出端与所述限位框的顶部固定连接，所述擦拭辊的上方还设有清理机构，通过旋转件可以带动擦拭辊进行转动，从而对机械爪内壁的油类液体进行清除。
[0007]优选的，所述升降件包括U型板、螺纹筒、螺纹柱、第三齿轮和驱动件，所述U型板、螺纹筒、螺纹柱和第三齿轮均对称设有两组，所述U型板固定在所述驱动缸的外壁，所述螺纹筒通过轴承转动连接在所述U型板上，所述螺纹柱螺纹连接在所述螺纹筒的内部，所述第
三齿轮固定套接在所述螺纹筒的外侧，所述驱动件安装在所述驱动缸的外部，且与两组所述第三齿轮传动连接，其中一组所述螺纹柱的底端与所述限位框固定连接，另一组所述螺纹柱的底端固定有用于对机械爪表面上的灰尘以及杂质进行清理的吹气组件，通过升降件可以带动旋转的擦拭辊不断地进行上下往复运动。
[0008]优选的，所述驱动件包括升降电机、限位座、第四齿轮和外齿环，所述升降电机通过所述限位座固定在所述驱动缸的外壁，所述第四齿轮固定在所述升降电机的输出端，所述外齿环通过回转支承转动连接在所述驱动缸的外侧，所述第四齿轮和所述第三齿轮均与所述外齿环啮合连接，通过驱动件可以为升降件的运动提供动力。
[0009]优选的，所述吹气组件包括固定板、气泵、输气管、喷气分管和斜座，所述固定板固定在所述螺纹柱的底端，所述固定板的底部通过固定杆与所述斜座的顶部固定连接，所述气泵固定在所述固定板的底部一侧，所述气泵的输出端通过管道与所述输气管相连通，所述喷气分管设有多个，且多个所述喷气分管的一端与所述输气管相连通，所述斜座的底部斜面上固定有多个喷气嘴，所述喷气嘴在所述斜座的内部与所述喷气分管相连通，通过吹气组件可以进一步在清理油类液体时对机械爪表面上的灰尘以及杂质进行清理。
[0010]优选的，所述清理机构包括固定在所述限位框顶部的U型安装架，所述U型安装架的内壁转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套接安装有与所述擦拭辊相接触的清理毛刷，所述清理毛刷的顶部与所述U型安装架的顶部相滑动连接，所述往复丝杆的两端均延伸至所述U型安装架外，所述连接轴和所述往复丝杆之间传动连接有传动件，当往复丝杆转动时，会带动清理毛刷来回往复移动，进而可对擦拭辊的表面进行自动清理，保证了擦拭辊的清理效果。
[0011]优选的，所述传动件包括分别安装在所述连接轴和所述往复丝杆一端的两个皮带轮，两个所述皮带轮上共同张紧套接安装有传动皮带，通过传动件的设置，当擦拭辊转动时，会通过皮带轮和传动皮带带动往复丝杆转动，实现清理机构的同步运行，联动性更好。
[0012]优选的，所述擦拭辊的外侧均匀设有凸起，所述凸起采用软质橡胶棉制成，便于擦拭辊的凸起在机械爪夹持部的内部凹槽内运动。
[0013]优选的，两组所述螺纹柱的顶部之间固定有防脱板，通过防脱板防止螺纹柱从螺纹筒上滑脱。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在现有机械手臂的机械爪上设计一个除污机构，从而对机械爪的夹持部内壁累积的油类液体进行自动清除，如此，无需人手拿着工具对机械爪内壁的油类液体进行清除，从而不需要人工进行清理，节省大量的人力与时间。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术侧视图；图3为本专利技术除污机构结构示意图；图4为本专利技术旋转件结构示意图；图5为本专利技术升降件结构示意图；图6为本专利技术吹气组件结构示意图；
图7为本专利技术清理机构结构示意图。
[0016]图中：1
‑
连接臂；2
‑
机械爪；3
‑
驱动缸；4
‑
除污机构；5
‑
擦拭辊；6
‑
旋转件；7
‑
升降件；8
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限位框；9
‑
旋转电机；10
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第一齿轮；11
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第二齿轮；12
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连接轴；13
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清理机构；14
‑
U型板；15
‑
螺纹筒；16
‑
螺纹柱；17
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第三齿轮；18
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驱动件；19
‑
吹气组件；20
‑
升降电机；21
‑
限位座；22
‑
第四齿轮；23
‑
外齿环；24
‑
固定板；25
‑
气泵；26
‑
输气管；27
‑
喷气分管；28
‑
斜座；29
‑
喷气嘴；30
‑
U型安装架；31...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金零件加工用机械手臂，包括连接臂（1）、机械爪（2）和驱动缸（3），所述连接臂（1）的一端与所述驱动缸（3）连接，所述机械爪（2）与所述驱动缸（3）的驱动部连接，其特征在于：所述驱动缸（3）上安装有用于对所述机械爪（2）的夹持部内壁累积的油类液体进行清除的除污机构（4）；所述除污机构（4）包括擦拭辊（5）、旋转件（6）和升降件（7），所述擦拭辊（5）的一端与所述旋转件（6）的输出端传动连接，所述升降件（7）安装在所述驱动缸（3）的外侧且其输出端与所述旋转件（6）传动连接，所述擦拭辊（5）通过所述旋转件（6）可转动连接在所述机械爪（2）的两个夹持部之间。2.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用机械手臂，其特征在于：所述旋转件（6）包括限位框（8）、旋转电机（9）、第一齿轮（10）、第二齿轮（11）和连接轴（12），所述旋转电机（9）固定在所述限位框（8）的一侧，所述第一齿轮（10）的中轴一端与所述旋转电机（9）的输出端固定连接，所述第一齿轮（10）的中轴两侧均通过轴承与所述限位框（8）转动连接，所述第二齿轮（11）固定套接在所述连接轴（12）的外侧，并与所述第一齿轮（10）啮合连接，所述连接轴（12）的两侧均通过轴承与所述限位框（8）转动连接，所述连接轴（12）的一端与所述擦拭辊（5）固定连接，所述升降件（7）的输出端与所述限位框（8）的顶部固定连接，所述擦拭辊（5）的上方还设有清理机构（13）。3.根据权利要求2所述的一种五金零件加工用机械手臂，其特征在于：所述升降件（7）包括U型板（14）、螺纹筒（15）、螺纹柱（16）、第三齿轮（17）和驱动件（18），所述U型板（14）、螺纹筒（15）、螺纹柱（16）和第三齿轮（17）均对称设有两组，所述U型板（14）固定在所述驱动缸（3）的外壁，所述螺纹筒（15）通过轴承转动连接在所述U型板（14）上，所述螺纹柱（16）螺纹连接在所述螺纹筒（15）的内部，所述第三齿轮（17）固定套接在所述螺纹筒（15）的外侧，所述驱动件（18）安装在所述驱动缸（3）的外部，且与两组所述第三齿轮（17）传动连接，其中一组所述螺纹柱（16）的底端与所述限位框（8）固定连接，另一组所述螺纹柱（16）的底端固定有用于对机械爪（2）表面上的灰尘以及杂质进行清理的吹气组件（19）。4.根据权利要求3所述的一种五金零件...

【专利技术属性】
技术研发人员：左阁，黄金林，
申请(专利权)人：深圳市腾阁机电实业有限公司，
类型：发明
国别省市：