一种货物统计方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种货物统计方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过对指定位置上的货垛采集得到的货垛图像进行识别，得到货物包装的类型，再结合体积相机测量得到货垛体积确定该货垛中的货物数量，进而实现了对货物的自动统计，将该方法应用仓储领域，假若货垛是出库的货垛，则实现了对出库的货垛的自动统计，再假若货垛是入库的货垛，则实现了对入库的货垛的自动统计，最终可替代了人工对货物进行出入库统计，提高出入库统计效率，进一步地，将该方法应用于货品仓库，则通过上述方法对货品出入库进行自动统计，提高货品出入库的统计效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物统计方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种货物统计方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在仓储应用中，需要对进出仓库中货物进行出入库登记。这里的出入库登记包括货物种类以及货物数量的登记。例如，对于存储货品的仓库，需要对货品的数量以及类型进行出入库登记。
[0003]但是，目前这种出入库登记都是由人工执行，这样会耗费大量的人力资源，出入库统计效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种货物统计方法、装置及电子设备，以实现自动对出入库的货物进行统计，提高货物统计效率。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种货物统计方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：
[0006]从已获得的货垛图像中识别出货物包装的类型；所述货垛图像是对指定位置上的货垛进行采集得到的；
[0007]获取通过已部署的体积相机测量得到的所述货垛的货垛体积；
[0008]依据所述货垛体积以及所述类型的货物包装对应的单个货物的体积，确定所述货垛中的货物数量；
[0009]基于所述货物数量和所述类型，进行货物统计。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供一种货物统计装置，该装置应用于电子设备，该装置包括：
[0011]货物包装的类型识别模块，用于从已获得的货垛图像中识别出货物包装的类型；所述货垛图像是对指定位置上的货垛进行采集得到的；
[0012]货垛体积测量模块，用于获取通过已部署的体积相机测量得到的所述货垛的货垛体积；
[0013]货物数量确定模块，用于依据所述货垛体积以及所述类型的货物包装对应的单个货物的体积，确定所述货垛中的货物数量；
[0014]货物统计模块，用于基于所述货物数量和所述类型，进行货物统计。
[0015]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器和存储器；
[0016]其中，所述存储器，用于存储机器可执行指令；
[0017]所述处理器，用于读取并执行所述存储器存储的机器可执行指令，以实现如第一方面所述的方法。
[0018]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0019]本申请实施例中，通过对采集得到的货垛图像进行识别，得到货物包装的类型，再结合体积相机测量得到货垛体积确定该货垛中的货物数量，进而实现了对货物的自动统计，将该方法应用仓储领域，假若货垛是出库的货垛，则实现了对出库的货垛的自动统计，再假若货垛是入库的货垛，则实现了对入库的货垛的自动统计，最终可替代了人工对货物进行出入库统计，提高出入库统计效率。
[0020]进一步地，将该方法应用于货品仓库，则通过上述方法对货品出入库进行自动统计，提高货品出入库的统计效率。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例提供的货品货垛示例图。
[0022]图2是本申请实施例提供的方法流程图。
[0023]图3是本申请实施例提供的相机部署示例图。
[0024]图4是本申请实施例提供的装置图。
[0025]图5是本申请实施例提供的装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0029]如
技术介绍
描述的，目前对货物的出入库都是人工统计的，当将货物统计方案应用于货品领域，则对货品的出入库进行人工统计。图1举例示出了货品货垛场景的照片。
[0030]但是，目前这种出入库登记都是由人工执行，这样会耗费大量的人力资源，出入库统计效率低。为了解决该技术问题，本申请实施例提供了自动进行货物统计的方法。
[0031]为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0032]参见图2，图2为本申请实施例提供的方法流程图。该方法应用于电子设备，作为一个实施例，这里的电子设备比如为终端、服务器等，本实施例并不具体限定。
[0033]作为一个实施例，该方法是针对指定位置上的货垛进行货物统计的，这里，指定位
置比如为仓库中的货架，或者仓库门口的一位置等，本申请实施例并不具体限定。
[0034]为了实现对该指定位置上的货垛进行货物统计，在本实施例中，在指定位置处部署相机，具体的相机部署方法参见图3所示实施例的描述。
[0035]参见图3，图3是本申请实施例提供的相机部署示例图，如图3所示，在本申请实施例中，包括2个相机，其中一个相机为RGB相机，另一个相机为体积相机，对于RGB相机，其与指定位置的中心的连线与水平方向垂直，体积相机与指定位置的中心的连线与水平方向成指定角度，这里，指定角度可以为30
°
、50
°
等，本申请实施例并不具体限定。
[0036]基于图3所示的结构，下面对图2所示的流程进行描述：
[0037]如图2所示，该流程可包括以下步骤：
[0038]S210：从已获得的货垛图像中识别出货物包装的类型。
[0039]示例性地，在本实施例中，货垛图像是通过已部署的图像采集设备对指定位置上的货垛进行采集得到的RGB图像，这里，图像采集设备可以为普通的RGB相机，也可以为工业相机，本申请实施例并不具体限定。
[0040]在本实施例中，上述货垛包括多个货物，该货垛中的各货物的货物包装的类型一致。这里，货物可为多种，例如，货品、酒等等，本申请实施例并不具体限定。
[0041]在本实施例中，当指定位置为仓库门口的一位置时，货垛通过传送带被送入仓库，当传输带运行到指定位置时，体积相机和RGB相机对该货垛进行图像采集。
[0042]需要说明的是，为了便于更好的图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物统计方法，其特征在于，该方法应用于电子设备，该方法包括：从已获得的货垛图像中识别出货物包装的类型；所述货垛图像是对指定位置上的货垛进行采集得到的；获取通过已部署的体积相机测量得到的所述货垛的货垛体积；依据所述货垛体积以及所述类型的货物包装对应的单个货物的体积，确定所述货垛中的货物数量；基于所述货物数量和所述类型，进行货物统计。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从已获得的货垛图像中识别出货物包装的类型，包括：利用已训练好的目标识别模型，从所述货垛图像中识别出货物包装的类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：若从已获得的货垛图像中未识别出货物包装的类型，发出报警信息，并存储所述货垛图像；在模型优化条件到达时，依据已存储的货垛图像中货物包装类型的标注结果，优化所述目标识别模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类型的货物包装对应的单个货物的体积通过如下步骤得到：以所述类型为关键字，在预设数据库中查找包含所述关键字的数据信息，将所述数据信息中的体积确定为所述类型的体积。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述货垛体积以及所述类型的货物包装对应的单个货物的体积，确定所述货垛中的货物数量，包括：计算所述货垛体积与所述类型的货物包装对应的单个货物的体积的比值；当所述比值为整数时，将所述比值作为所述货物数量；当所述比值不为整数时，若所述比...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奎，汪运，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：