蛇骨结构的制备方法以及夹具技术

本发明专利技术公开了一种蛇骨结构的制备方法以及夹具，涉及医疗器械技术领域。该蛇骨结构的制备方法包括：制备管体，管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转；制备多个限位件，限位件具有过线孔；将多个限位件依次套设于夹具的芯轴上，限位件可沿芯轴滑动；将限位件固定于骨节段径向的第一侧的内壁，限位件的端部凸出于骨节段形成避让缺口的端面，在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位；将芯轴从过线孔内取出。该方法通过将多个骨节段套设于芯轴上，以通过芯轴为多个限位件提供支撑，有益于降低蛇骨结构的制备难度，提高蛇骨结构的制备精度。制备精度。制备精度。

【技术实现步骤摘要】
蛇骨结构的制备方法以及夹具


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种蛇骨结构的制备方法以及夹具。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜包括插入部，插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内。
[0003]相关技术中，插入部包括主体部、前端组件和蛇骨。蛇骨的延伸方向的一端与主体部的远端相连。前端组件设置于蛇骨的延伸方向的第二端。其中，蛇骨包括多个骨节，且多个骨节之间转动扣接，以通过相邻的两节骨节之间相对转动调整前端组件的朝向，进而适应弯曲的人体腔道或者调整前端组件的视觉区域。
[0004]蛇骨结构中的两个相邻的骨节件的边缘部分容易出现首尾相嵌的问题。相关技术中，可防首尾相嵌的蛇骨结构的制备难度大，进而导致可防首尾相嵌的蛇骨结构的制备效率低、生产成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开一种蛇骨结构的制备方法以及夹具，以解决相关技术中制备可防首尾相嵌的蛇骨结构的制备难度大。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0007]第一发面，本申请提供了一种蛇骨结构的制备方法。该蛇骨结构的制备方法包括：制备管体，管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转；制备多个限位件，限位件具有过线孔；将多个限位件依次套设于夹具的芯轴上，限位件可沿芯轴滑动；将限位件固定于骨节段径向的第一侧的内壁，限位件的端部凸出于骨节段形成避让缺口的端面，在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位；将芯轴从过线孔内取出。
[0008]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0009]本申请提供的蛇骨结构的制备方法中，先制备管体和限位件，然后利用夹具的芯轴将骨节段同一侧的限位件穿设在一起，以利用芯轴对多个限位件辅助定位，进而有益于降低蛇骨结构的制备难度，提高蛇骨结构中位于同一侧的限位件安装位置的一致性，提高蛇骨结构的安装精度和制备效率。
[0010]第二方面，本申请提供一种蛇骨结构的制备夹具。该蛇骨结构的制备夹具可用于本申请提供的蛇骨结构的制备方法。其中，蛇骨结构包括管体和限位件。限位件固定于骨节段径向的第一侧的内壁。限位件的端部凸出于骨节段形成避让缺口的端面，且在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位，限位件具有过线孔。蛇骨结构的制备夹具包括芯轴和多个定位件，定位件还具有安装孔，安装孔沿定位件的延伸方向贯穿定位件，定位件和限位件可移动地套设于芯轴。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的制备方法的流程图；
[0013]图2是本申请一些可选的实施例提供的夹具插入管体的示意图；
[0014]图3是图2中B处的放大图；
[0015]图4是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的示意图；
[0016]图5是图4中A处的方法图；
[0017]图6是本申请一些可选的实施例提供的两个相邻的限位件止抵的示意图；
[0018]图7是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的剖面图；
[0019]图8是本申请一些可选的实施例中牵引绳安装于蛇骨结构的示意图；
[0020]图9是本申请一些可选的实施例中牵引绳拉动蛇骨结构弯曲的示意图；
[0021]图10是本申请一些可选的实施例提供的限位件安装于夹具的示意图；
[0022]图11是本申请一些可选的实施例提供的芯轴与安装座的俯视图；
[0023]图12是本申请一些可选的实施例提供的定位件套设于芯轴后的俯视图；
[0024]图13是本申请一些可选的实施例提供的定位件的立体图；
[0025]图14是本申请一些可选的实施例提供的定位件的俯视图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100
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限位件；110
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限位面；101
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过线孔；200
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管体；210
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骨节段；211
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螺旋面；212
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转动部；201
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避让缺口；202
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定位槽；300
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牵引绳；400
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芯轴；401
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限位槽；500
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定位件；510
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定位面；520
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限位凸起；501
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安装孔；600
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定位座；610
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定位凸起。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0029]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0030]下面结合附图1至图14，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的蛇骨结构的制备方法以及夹具进行详细地说明。
[0031]第一方面，本申请提供一种蛇骨结构的制备方法。示例性的，该蛇骨结构的制备方法可以用于制备可防首尾相嵌的蛇骨结构。
[0032]参照图1，该蛇骨结构的制备方法包括以下步骤：
[0033]步骤S100，制备管体。管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转。
[0034]管体200为基础性结构件，以通过管体200为其他部件提供安装基础。相邻的两个骨节段210之间形成避让缺口201，以使两个相邻的骨节段210可以相对偏转，进而通过转动两个相邻的骨节段210相对偏转实现蛇骨结构主动弯曲或转向。
[0035]在一些可选的实施例中，骨节段210的形状可以为但不限于为螺旋状。示例性的，在一些可选的实施例中，管体200还可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇骨结构的制备方法，其特征在于，包括：制备管体，所述管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个所述骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个所述骨节段可相对向径向的第一侧偏转；制备多个限位件，所述限位件具有过线孔；将多个所述限位件依次套设于夹具的芯轴上，所述限位件可沿所述芯轴滑动；将所述限位件固定于所述骨节段径向的第一侧的内壁，所述限位件的端部凸出于所述骨节段形成所述避让缺口的端面，在所述管体弯曲的情况下，两个相邻的所述骨节段可通过同一侧的所述限位件止抵限位；将所述芯轴从所述过线孔内取出。2.根据权利要求1所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，所述夹具还包括多个定位件，所述定位件还具有安装孔，所述安装孔沿所述定位件的延伸方向贯穿所述定位件；将多个所述限位件依次套设于所述夹具的芯轴上，包括：将多个所述限位件和多个所述定位件依次间隔套设于所述芯轴上，所述定位件可沿所述芯轴滑动，且两个相邻的所述限位件之间具有一个所述定位件。3.根据权利要求2所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，所述限位件的延伸方向的两端具有限位面，沿所述限位件的第一侧向所述限位件的第二侧的方向，所述限位面向所述限位件延伸方向的中部倾斜，其中，所述限位件的第一侧和所述限位件第二侧为所述限位件的径向相背的两侧；将所述限位件固定于所述骨节段径向的第一侧的内壁，包括：将安装有所述限位件的所述芯轴插入所述管体内，至每个所述骨节段与所述芯轴上的一个所述限位件对应，且所述限位件的端部凸出于对应的所述骨节段的形成所述避让缺口的端面；将所述限位件的第二侧的外壁止抵于所述管体的第一侧的内壁；将所述限位件与所述骨节段焊接固定。4.根据权利要求3所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，所述定位件的延伸方向的两端具有定位面，沿所述定位件的第一侧向所述定位件的第二侧，所述定位面向所述定位件的延伸方向的中部倾斜，所述定位件的第一侧和所述定位件的第二侧为所述定位件的径向的相背的两侧；在将多个所述限位件和多个所述定位件依次间隔套设于所述芯轴上之后，将多个所述限位件依次套设于夹具的芯轴上，还包括：调整所述限位件至所述限位面与所述定位面贴合。5.根据权利要求4所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，相邻的两个所述骨节段可相对向径向的第二侧偏转，所述第二侧与所述第一侧相背；所述夹具包括定位座和两个所述芯轴，两个所述芯轴间隔设置于所述定位座；将多个所述限位件和多个所述定位件依次间隔套设于所述芯轴上，包括：将多个所述限位件装配至两个所述芯轴上，每个所述芯轴上至少装配两个所述限位件，同一所述芯轴上的两个相邻的所述限位件之间具有一个所述定位件，一个所述芯轴上的所述限位件的第二侧与另一个所述芯轴上的所述限位件的第二侧相背。6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，所述管...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：