一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人铆接装置技术领域，提供一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，包括料盒装置和多个出钉装置，料盒底座上纵向设置多个贯通的出料通道，料盒上梁上纵向设置多个贯通的进料通道，多个装钉管设置在料盒底座与料盒上梁之间并一一对应地对出料通道和进料通道进行连通；出钉装置包括支座、滑块、出料顶杆、导向销钉、复位导向组件、第一挡料组件、第二挡料组件，支座固定装配在料盒底座的一侧，出料顶杆、滑块、复位导向组件从上至下依次连接并纵向装配在支座本体的一侧，第一挡料组件和第二挡料组件从上至下相互平行地横向装配在支座本体的另一侧并贯通于出料通道内。本发明专利技术可以提高铆钉出钉效率、自动化程度、可靠性并降低生产成本。并降低生产成本。并降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统


[0001]本专利技术涉及机器人铆接装置
，尤其涉及一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统。

技术介绍

[0002]在飞机的装配制造过程中，蒙皮与骨架的连接大部分都是用铆钉连接，飞机装配用的铆钉，主要有锤铆钉、中心轴向拉铆钉和螺母锁紧式拉铆钉，对于锤铆钉和中心轴向拉铆钉，现在已经有一些比较成熟的自动化选钉、送钉及铆接系统；但是对于螺母锁紧式的拉铆钉，由于它结构复杂，包含中心杆、外六方锁紧螺母、铆钉套几个部分，目前主要通过人工或自动化的方式来选钉并装入气动铆枪完成铆接过程。
[0003]采用人工的方式存在以下不足：质量主要依赖于作业人员的技能水平和工作经验，铆接质量差异化大，铆接效率低，不适应现在飞机制造周期短、高效率、高可靠性、高安全性的要求。自动化送钉及铆接的在实际应用中存在以下不足：存在不可避免的卡钉问题，缺少铆钉分拣后的存储料盒，在分拣出现故障时整个系统就会停机。具体的，使用气动铆枪进行螺母锁紧式拉铆钉的铆接作业时，需要人工来选择对应的铆钉，对于同一类别但是长度差距比较小的两种铆钉，很容易出现拿错铆钉的情况，这就会导致铆接后的拉紧力不足，导致质量问题；螺纹锁紧式拉铆钉因锁紧螺母的存在，不同长度的铆钉，其重心位置偏向螺母的方向不一致，导致传统的振动料盘分钉送钉的方式不适用。现有的铆钉料盒都是弹夹式的料盒，铆钉在里面并列排放，因该螺纹锁紧式拉铆钉上两端差异比较大，螺母又容易松动甚至脱落，因此这种料盒并不适用。
[0004]因此，如何提供一种高效率、高自动化的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统。
[0006]本专利技术提供一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，包括料盒装置和多个出钉装置，料盒装置包括料盒底座、料盒上梁、多个装钉管、第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上从上至下设置两个楔形支座，料盒底座上纵向设置多个贯通的出料通道，料盒上梁上纵向设置多个贯通的进料通道，多个装钉管设置在料盒底座与料盒上梁之间并一一对应地对出料通道和进料通道进行连通；出钉装置包括支座、滑块、出料顶杆、导向销钉、复位导向组件、第一挡料组件、第二挡料组件，其中，支座固定装配在料盒底座的一侧，出料顶杆、滑块、复位导向组件从上至下依次连接并纵向装配在支座本体的一侧，第一挡料组件和第二挡料组件从上至下相互平行地横向装配在支座本体的另一侧并贯通于出料通道内；当出料顶杆受到向上推力时，滑块能够使第一挡料组件向出料通道内移动的同时使第二挡料组件远离出料通道移动，当推力撤去后，复位导向组件使滑块向下移动。
[0007]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，支座的一侧设置第一装配腔，第一装配腔外侧的支座壁上设置贯通的销钉孔，与第一装配腔纵向贯通的第二装配腔和第三装配腔分别设置在支座的顶部和底部，与第一装配腔横向贯通的第四装配腔和第五装配腔从上至下平行设置在支座本体的另一侧。
[0008]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，滑块的顶部设置第一螺纹孔，滑块的底部设置第二螺纹孔，滑块的本体上纵向设置贯通的移动槽，滑块的一侧上下对称设置两个一体相连的斜面，所述斜面上设置滑槽。
[0009]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，复位导向组件包括导向杆、导向复位弹簧和定位压盖，其中，定位压盖同轴心装配在第二装配腔上部，导向杆的上端同轴心固定在定位压盖内，导向杆的下端设置外螺纹，导向复位弹簧同轴心套设在导向杆的外侧，导向复位弹簧的上端与定位压盖的底部固定连接。
[0010]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，导向销钉穿过滑块的移动槽装配在支座的销钉孔内，滑块的顶部通过第一螺纹孔与导向杆的下端固定连接，滑块的底部通过第二螺纹孔与沿第三装配腔纵向装配的出料顶杆的上端固定连接。
[0011]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，第一挡料组件同轴心装配在第四装配腔内，所述第一挡料组件包括第一挡料杆以及同轴心套设在第一挡料杆外侧的第一挡料复位弹簧。
[0012]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，第二挡料组件同轴心装配在第五装配腔内，所述第二挡料组件包括第二挡料杆以及同轴心套设在第二挡料杆外侧的第二挡料复位弹簧。
[0013]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，料盒底座的一侧设置第一挡料孔和第二挡料孔，所述第一挡料孔与支座的第四装配腔相匹配，所述第二挡料孔与支座的第五装配腔相匹配。
[0014]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中，料盒上梁的挡料片装配腔内设置挡料片和挡料片复位弹簧，挡料片复位弹簧的一端与挡料片固定连接，挡料片复位弹簧的另一端与料盒上梁一端的内壁固定连接，所述挡料片设置在进料通道与装钉管之间。
[0015]根据本专利技术示例性的实施例，本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统还包括支撑装置，所述支撑装置包括支撑支架以及从上至下设置在支撑支架上的第一支撑座组件和第二支撑座组件，第一支撑座组件包括侧向楔形卡座、导向挡片和正向楔形卡座，其中，楔形卡座的外端面设置与楔形支座相匹配的楔形槽，导向挡片固定设置在楔形槽两侧的外端面上，正向楔形卡座固定设置在导向挡片间隙的底部。
[0016]本专利技术的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，具有以下有益效果：
[0017]1.料盒装置和出钉装置采用纯机械结构的整体设计，实现铆钉的逐一送出，避免送钉出现混乱等问题，提高铆钉出钉的效率和自动化程度。
[0018]2.料盒装置包括多个立式的装钉管，每个料盒装置可以装不同的铆钉，适应于铆接过程中对各种不同型号的铆钉需求；并列放置的多个装钉管形成一个大的铆钉库，在铆接自动送钉过程中可靠地存料，更便于整套系统的连续稳定运行，前序环节出现问题时整
个系统不用全部停机等待处理。
[0019]3.通过在料盒装置中设置挡料片和挡料片复位弹簧，可以防止料盒装置在搬运过程中铆钉的脱出。
[0020]4.料盒装置可以集成装配，有效利用高度方向上的空间，减少平面方向上的空间占用，降低设备对厂房面积的占用，节约生产成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本专利技术示例性实施例用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中料盒装置和出钉装置的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术示例性实施例用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统中料盒底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，其特征在于，所述装置包括料盒装置和多个出钉装置，料盒装置包括料盒底座、料盒上梁、多个装钉管、第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上从上至下设置两个楔形支座，料盒底座上纵向设置多个贯通的出料通道，料盒上梁上纵向设置多个贯通的进料通道，多个装钉管设置在料盒底座与料盒上梁之间并一一对应地对出料通道和进料通道进行连通；出钉装置包括支座、滑块、出料顶杆、导向销钉、复位导向组件、第一挡料组件、第二挡料组件，其中，支座固定装配在料盒底座的一侧，出料顶杆、滑块、复位导向组件从上至下依次连接并纵向装配在支座本体的一侧，第一挡料组件和第二挡料组件从上至下相互平行地横向装配在支座本体的另一侧并贯通于出料通道内；当出料顶杆受到向上推力时，滑块能够使第一挡料组件向出料通道内移动的同时使第二挡料组件远离出料通道移动，当推力撤去后，复位导向组件使滑块向下移动。2.根据权利要求1所述的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，其特征在于，支座的一侧设置第一装配腔，第一装配腔外侧的支座壁上设置贯通的销钉孔，与第一装配腔纵向贯通的第二装配腔和第三装配腔分别设置在支座的顶部和底部，与第一装配腔横向贯通的第四装配腔和第五装配腔从上至下平行设置在支座本体的另一侧。3.根据权利要求2所述的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，其特征在于，滑块的顶部设置第一螺纹孔，滑块的底部设置第二螺纹孔，滑块的本体上纵向设置贯通的移动槽，滑块的一侧上下对称设置两个一体相连的斜面，所述斜面上设置滑槽。4.根据权利要求3所述的用于机器人铆接的铆钉换料出钉系统，其特征在于，复位导向组件包括导向杆、导向复位弹簧和定位压盖，其中，定位压盖同轴心装配在第二装配腔上部，导向杆的上端同轴心固定在定位压盖内，导向杆的下端设置外螺纹，导向复位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧尔凯，刘佳富，吴楠，叶玉玲，李现华，
申请(专利权)人：北京神工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：