行驶图像显示方法、存储介质和电子设备技术

本申请实施例提供一种行驶图像显示方法、存储介质及电子设备，通过获取当前车辆所在行驶环境中的车道线对应的虚拟车道线及目标车辆对应的目标车辆模型标识；在抬头显示器的投影显示区域显示虚拟车道线及目标车辆模型标识；当目标车辆模型标识位于当前车辆模型标识所在的车道时，检测当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件；当满足变道条件时，在投影显示区域中的当前车辆模型标识的左侧车道显示变道引导标识，变道引导标识包括变道指示符子标识和变道车速子标识；从而增强了行车指引的显示效果，提升了用户的安全驾驶视觉体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
行驶图像显示方法、存储介质和电子设备


[0001]本申请实施例涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种行驶图像显示方法、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]抬头显示(Head up display，HUD)导航系统是一种将抬头显示技术和地图导航技术集成在一起的车载导航系统。通过该系统能够为驾驶员提供前往目的地的路线指引。
[0003]现有技术中，在车辆执行导航行驶的过程中，通常是在HUD上展示导航软件推荐的导航路线。然而，在面对多车道上的众多车辆的复杂驾驶环境，驾驶人员尤其是新手司机根据展示的导航路线，往往难以进行安全准确的驾驶操作，例如，车辆在变道或超车时容易发生交通事故。
[0004]因此，如何通过HUD为驾驶员提供直观且准确的行车指引成为现有技术中亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种行驶图像显示方法、存储介质和电子设备，增强了行车指引的显示效果，提升了用户的安全驾驶视觉体验。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种行驶图像显示方法，包括：
[0007]获取当前车辆所在行驶环境中的车道线对应的虚拟车道线及目标车辆对应的目标车辆模型标识；
[0008]在抬头显示器的投影显示区域显示所述虚拟车道线及所述目标车辆模型标识；
[0009]当所述目标车辆模型标识位于当前车辆模型标识所在的车道时，检测所述当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件；
[0010]当满足变道条件时，在所述投影显示区域中的所述当前车辆模型标识的左侧车道显示变道引导标识，所述变道引导标识包括：变道指示符子标识和变道车速子标识；其中，所述变道车速子标识用于指示执行变道的车速，所述变道指示符子标识用于指示执行变道的路径。
[0011]第二方面，本申请实施例提供一种行驶图像显示装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取当前车辆所在行驶环境中的车道线对应的虚拟车道线及目标车辆对应的目标车辆模型标识；
[0013]显示模块，用于在抬头显示器的投影显示区域显示所述虚拟车道线及所述目标车辆模型标识；
[0014]检测模块，用于当所述目标车辆模型标识位于当前车辆模型标识所在的车道时，检测所述当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件；
[0015]所述显示模块还用于当满足变道条件时，在所述投影显示区域中的所述当前车辆模型标识的左侧车道显示变道引导标识，所述变道引导标识包括：变道指示符子标识和变
道车速子标识；其中，所述变道车速子标识用于指示执行变道的车速，所述变道指示符子标识用于指示执行变道的路径。
[0016]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
[0017]处理器；以及
[0018]存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上述第一方面所述的行驶图像显示方法。
[0019]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的行驶图像显示方法。
[0020]本申请实施例提供的行驶图像显示方法、存储介质和电子设备，通过在抬头显示器HUD的投影显示区域显示当前车辆所在行驶环境中的虚拟车道线及目标车辆模型标识，当目标车辆模型标识位于当前车辆模型标识所在的车道时，检测当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件；当满足变道条件时，在投影显示区域中的当前车辆模型标识的左侧车道显示变道引导标识，变道引导标识包括变道指示符子标识和变道车速子标识；其中，所述变道车速子标识用于指示执行变道的车速，所述变道指示符子标识用于指示执行变道的路径。本申请根据当前车辆所在行驶环境中的车道线状态和目标车辆的行驶状态，在HUD的投影显示区域显示虚拟车道线的基础上，动态显示目标车辆模型标识的行驶状态，并据此展示针对当前车辆的行车指引，增强了行车指引的显示效果，提升了用户的安全驾驶视觉体验。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种行驶图像显示方法的流程示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种在HUD的投影显示区域中显示变道引导标识的示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种在HUD的投影显示区域中显示超车引导标识的示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种在HUD的投影显示区域中显示行车引导标识的示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的一种行驶图像显示装置的结构示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的一种电子设备例如抬头显示器的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]基于现有技术中存在的技术问题，本申请实施例提供一种从视觉层面解决驾驶人员尤其是新手司机根据展示的导航路线，往往难以进行安全准确的驾驶操作的问题的技术方案，其在HUD的投影显示区域显示虚拟车道线的基础上，动态显示目标车辆模型标识的行驶状态，并据此展示针对当前车辆的行车指引图像，增强了行车指引的显示效果，提升了安全驾驶视觉体验。因此，即使在面对多车道上的众多车辆的复杂驾驶环境时，对于驾驶人员而言，也能够根据HUD投影显示区域中展示的基于目标车辆的行驶状态所作出的行车引导标识，从而使驾驶人员可以直观的根据该行车引导标识进行准确的行车操作。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种行驶图像显示方法的流程示意图，本实施例的方法可以由本申请实施例所提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶图像显示方法，其特征在于，包括：获取当前车辆所在行驶环境中的车道线对应的虚拟车道线及目标车辆对应的目标车辆模型标识；在抬头显示器的投影显示区域显示所述虚拟车道线及所述目标车辆模型标识；当所述目标车辆模型标识位于当前车辆模型标识所在的车道时，检测所述当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件；当满足变道条件时，在所述投影显示区域中的所述当前车辆模型标识的左侧车道显示变道引导标识，所述变道引导标识包括：变道指示符子标识和变道车速子标识；其中，所述变道车速子标识用于指示执行变道的车速，所述变道指示符子标识用于指示执行变道的路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆所在行驶环境中的车道线对应的虚拟车道线及目标车辆对应的目标车辆模型标识，包括：采集当前车辆所在行驶环境中的车道信息和车辆信息；所述车道信息包括车道线数量和车道线类型；所述车辆信息包括车辆数量和车辆类型；根据所述车道线数量、车道线类型、车辆数量和车辆类型，从所述抬头显示器的显示资源库中提取对应数量、对应类型的虚拟车道线及目标车辆模型标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道信息还包括车道线坐标，所述车辆信息还包括车辆坐标；所述在抬头显示器的投影显示区域显示所述虚拟车道线及所述目标车辆模型标识，包括：根据所述车道线坐标计算车道线间的宽度，根据所述车道线间的宽度和所述抬头显示器的投影显示区域的宽度，将所述车道线对应的虚拟车道线等比例显示在所述投影显示区域；根据所述车辆坐标计算车辆间的距离，根据所述车辆间的距离、所述虚拟车道线间的宽度以及所述投影显示区域的长度，将所述目标车辆模型标识等比例显示在所述虚拟车道线形成的车道中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆模型标识对应的目标车辆的车速，并在所述目标车辆模型标识上显示所述目标车辆的车速；根据所述当前车辆模型标识对应的当前车辆的车速确定预设第一安全距离；当所述目标车辆的车速小于所述当前车辆的车速，且所述目标车辆与所述当前车辆之间的距离处于所述预设第一安全距离，则启动检测所述当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前车辆模型标识的左侧车道是否满足变道条件，包括：根据所述左侧车道上的后车车速、所述当前车辆的车速、预设安全变道时长以及所述左侧车道上的后车和所述当前车辆之间的距离，计算第一距离；根据所述左侧车道上的前车车速、所述当前车辆的车速、预设安全变道时长以及所述左侧车道上的前车和所述当前车辆之间的距离，计算第二距离；
当所述第一距离和所述第二距离分别处于所述预设第一安全距离，且所述左侧车道对应的虚拟车道线的类型为虚线，则满足变道条件。6.根据权利要求1、4或5所述的方法，其特征在于，所述变道引导标识中的变道车速子标识通过如下方式生成：根据所述左侧车道上的后车的车速、所述左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，陈莹，孙孝文，张永波，
申请(专利权)人：江苏泽景汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：