吨包提钩制造技术

本发明专利技术涉及一种吨包提钩，属于一种吊具设备。本发明专利技术采用的技术方案是：本发明专利技术吨包提钩，包括主钩，还包括主钩架、主钩推杆、升降组件和旋转组件，主钩铰接于主钩架的下部中间位置，主钩的后部设置主钩推杆，主钩推杆的运动端铰接连接于主钩的后方，主钩推杆铰接于主钩架上，主钩的前部设置吨包提绳抓钩；主钩架设置在升降组件下方；所述升降组件设置在旋转组件的旋转部件上，旋转组件的固定部件设置在起吊设备的起吊端。本发明专利技术通过设置的提绳抓钩抓起提绳，然后主钩挂钩勾住提绳，实现吨包的有效抓取及提起；设有旋转机构，能够自动调整主钩方向，摆脱需要人工摆绳问题；能够匹配视觉识别系统自动化运行，能够有效提高吨包的转运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
吨包提钩


[0001]本专利技术涉及一种吨包提钩，属于一种吊具设备。

技术介绍

[0002]目前的吨包袋通过吊车起吊，起吊过程中通常由人工在现场将挂钩勾住吨包提绳，然后进行提钩升起。该过程中离不开人工作业。人工进行调整角度与调整位置对于粉料或者危化品来说，具有很大的危险性。
[0003]目前的吨包提钩不能仅仅能再高度上以及左右方向上调整，挂钩通常不能旋转，也不能主动去抓取吨包的提绳，申请号202021366415.8为例，其需要将吨包的提绳人工立起，或者使用含有金属丝支撑提绳结构，来实现提钩挂住吨包提绳。也不能旋转调整提钩放方向，钩住吨包提绳并抬升的效率偏低。不能摆脱人工调整的现状。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种吨包提钩，解决吨包提绳的抓取问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]本专利技术吨包提钩，包括主钩，还包括主钩架、主钩推杆、升降组件和旋转组件，主钩铰接于主钩架的下部中间位置，主钩的后部设置主钩推杆，主钩推杆的运动端铰接连接于主钩的后方，主钩推杆铰接于主钩架上，主钩的前部设置吨包提绳抓钩；主钩架设置在升降组件下方；
[0007]所述升降组件设置在旋转组件的旋转部件上，旋转组件的固定部件设置在起吊设备的起吊端。
[0008]根据所述的吨包提钩，其特征是，所述升降组件为升降气缸，升降气缸竖向设置，伸出杆的端部铰接连接所述主钩架，升降气缸的缸体固定于旋转组件的旋转部件上。
[0009]根据所述的吨包提钩，其特征是，所述旋转组件包括固定部件为固定环，旋转部件为旋转环，固定环和旋转环之间在一周边缘设置齿轮齿圈驱动组件，齿轮齿圈驱动组件驱动固定环和旋转环之间相对旋转。
[0010]根据所述的吨包提钩，其特征是，所述升降气缸的缸体穿过所述的旋转环和固定环，所述固定环固定于固定框中，固定框与起吊设备的起吊端相连。
[0011]根据所述的吨包提钩，其特征是，所述主钩为两主钩杆体间隔距离组成，上部为竖向，下部向吨包提绳抓钩侧弯曲向上，主钩杆体在钩子的端部圆滑相连，主钩杆体竖向杆体的中间后方设铰接点，所述主钩推杆的伸出杆前端铰接连接于该铰接点。
[0012]根据所述的吨包提钩，其特征是，主钩杆体在顶部固定于转动架，所述转动架上设有铰轴，主钩架的下部设有竖向的主钩固定板，主钩固定板上开有轴孔用于铰轴穿过。
[0013]根据所述的吨包提钩，其特征是，所述吨包提绳抓钩设有两相对运动的抓钩和抓钩架，两抓钩连接于抓钩驱动，抓钩驱动设置在抓钩架上，抓钩架设置于挂钩架的前端端部。
[0014]根据所述的吨包提钩，其特征是，所述抓钩架设有抓钩升降，抓钩升降的升降端固定所述的吨包提绳抓钩，抓钩升降为气缸，气缸的缸体固定于主钩架。
[0015]根据所述的吨包提钩，其特征是，抓钩架与主钩架之间还设有导向机构，导向机构包括导向杆和导向套，所述抓钩架顶部固定所述的导线杆，抓钩升降侧面设置导向套，导向杆在导向套中上下升降导向。
[0016]本专利技术的优点在于：通过设置的提绳抓钩抓起提绳，然后主钩挂钩勾住提绳，实现吨包的有效抓取及提起；
[0017]设有旋转机构，能够自动调整主钩方向，摆脱需要人工摆绳问题；
[0018]能够匹配视觉识别系统自动化运行，能够有效提高吨包的转运效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构图一，
[0020]图2是本专利技术结构图二，
[0021]图3是本专利技术吨包提绳抓钩结构图，
[0022]图4是本专利技术侧面图一，
[0023]图5是本专利技术侧面图二。
[0024]1、主钩，11、主钩推杆，12，主钩杆体，2、主钩架，21、主钩固定板，4、升降组件，5、旋转组件，6、固定框，7、吨包提绳抓钩，71、抓钩，72、抓钩架，73、抓钩升降，74抓钩驱动，8、导向机构，81、导向杆，82、导向套9吨包21。
[0025]实施方式
[0026]下面对本专利技术的具体内容进行进一步的说明：
[0027]本专利技术吨包提钩，用于将吨包袋的提绳提起，以进行搬运运输。
[0028]本专利技术结构如图1所示，包括吨包提绳抓钩、主钩1、主钩架2、主钩推杆11、升降组件4和旋转组件5。
[0029]本装置中吨包提绳抓钩将提绳抓住，并提绳一定高度与吨包袋分离，主钩勾住提绳，然后提升吨包。
[0030]具体的，主钩1铰接于主钩架2的下部中间位置，主钩1的后部设置主钩推杆11，主钩推杆11的运动端铰接连接于主钩1的后方，主钩推杆11铰接于主钩架2上，主钩1的前部设置吨包提绳抓钩7。
[0031]主钩架2设置在升降组件4下方，升降组件4设置在旋转组件5的旋转部件上，旋转组件5的固定部件设置在起吊设备的起吊端。
[0032]具体的，升降组件4为升降气缸，升降气缸竖向设置，伸出杆的端部铰接连接所述主钩架2，升降气缸的缸体固定于旋转组件5的旋转部件上。升降组件在本装置整体达到吨包袋位置时，微调本装置的主钩及吨包提绳抓钩7的高度，以实现更为精确的抓取提绳及主钩勾住提绳。
[0033]旋转组件5为旋转支承，包括固定部件为固定环，旋转部件为旋转环，固定环和旋转环之间在一周边缘设置齿轮齿圈驱动组件，齿轮齿圈驱动组件驱动固定环和旋转环之间相对旋转。升降气缸的缸体穿过所述的旋转环和固定环，所述固定环固定于固定框6中，固定框6与起吊设备的起吊端相连。
[0034]旋转组件用于调整主钩的方向及吨包提绳抓钩7的方向，通过调整吨包提绳抓钩7方向与提绳方向垂直，能够将提绳有效的抓取。主钩具体的，主钩1为两主钩杆体间隔距离组成，上部为竖向，下部向吨包提绳抓钩7侧弯曲向上，主钩杆体在钩子的端部圆滑相连，主钩杆体竖向杆体的中间后方设铰接点，所述主钩推杆11的伸出杆前端铰接连接于该铰接点。
[0035]主钩杆体在顶部固定于转动架，所述转动架上设有铰轴，主钩架2的下部设有竖向的主钩固定板21，主钩固定板21上开有轴孔用于铰轴穿过。
[0036]具体的，吨包提绳抓钩7设有两相对运动的抓钩和抓钩架72，两抓钩连接于抓钩驱动，抓钩驱动设置在抓钩架72上，抓钩架72设置于挂钩架的前端端部。抓钩架72设有抓钩升降，抓钩升降73的升降端固定所述的吨包提绳抓钩7，抓钩升降73为气缸，气缸的缸体固定于主钩架2。
[0037]具体的，抓钩架72与主钩架2之间还设有导向机构，导向机构包括导向杆和导向套，所述抓钩架72顶部固定所述的导线杆，抓钩升降73侧面设置导向套，导向杆在导向套中上下升降导向。由于抓钩升降运动中存在摆动，通过导向机构将抓钩升降驱动抓钩架稳定的上升或下降，避免抓钩摆动。
[0038]本装置工作时，首先通过起吊设备吊运至接近吨包，其中吨包提绳抓钩7的挂钩升降将抓钩靠近提绳，抓钩处于提绳的两侧，并通过挂钩驱动驱动抓钩勾住提绳。然后挂钩升降提绳，主钩推杆推动主钩向下勾住提绳，，然后吨包提绳抓钩7释放提绳，主钩及起吊设备将吨包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨包提钩，包括主钩（1），其特征是，还包括主钩架（2）、主钩推杆（11）、升降组件（4）和旋转组件（5），主钩（1）铰接于主钩架（2）的下部中间位置，主钩（1）的后部设置主钩推杆（11），主钩推杆（11）的运动端铰接连接于主钩（1）的后方，主钩推杆（11）铰接于主钩架（2）上，主钩（1）的前部设置吨包提绳抓钩（7）；主钩架（2）设置在升降组件（4）下方；所述升降组件（4）设置在旋转组件（5）的旋转部件上，旋转组件（5）的固定部件设置在起吊设备的起吊端。2.根据权利要求1所述的吨包提钩，其特征是，所述升降组件（4）为升降气缸，升降气缸竖向设置，伸出杆的端部铰接连接所述主钩架（2），升降气缸的缸体固定于旋转组件（5）的旋转部件上。3.根据权利要求2所述的吨包提钩，其特征是，所述旋转组件（5）为旋转支承，包括固定部件为固定环，旋转部件为旋转环，固定环和旋转环之间在一周边缘设置齿轮齿圈驱动组件，齿轮齿圈驱动组件驱动固定环和旋转环之间相对旋转。4.根据权利要求2所述的吨包提钩，其特征是，所述升降气缸的缸体穿过所述的旋转环和固定环，所述固定环固定于固定框（6）中，固定框（6）与起吊设备的起吊端相连。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，金祖进，杨坤，尹自信，郑文文，
申请(专利权)人：三维汉界机器武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：