一种蓝牙AoA网关系统及其部署方法技术方案

本发明专利技术提供了一种蓝牙AoA网关系统及其部署方法，所述系统包括：蓝牙AoA网关设备、天线阵列和云端，所述蓝牙AoA网关设备包括蓝牙SOC主控、三轴加速度传感器、磁力计和气压计，所述蓝牙SOC主控、所述三轴加速度传感器、所述磁力计和所述气压计均与所述云端无线连接，所述天线阵列与所述蓝牙SOC主控电性连接。所述的蓝牙AoA网关系统的部署方法，包括：获取参数信息；根据所述参数信息调整所述蓝牙AoA网关设备至目标部署状态。本发明专利技术利用传感器技术，采集蓝牙AoA网关设备的相关部署参数，通过对部署参数的监测调整，实现了安装蓝牙AoA网关设备的便捷和准确，解决了蓝牙AoA网关设备部署难度大、部署易出现误差的问题。部署易出现误差的问题。部署易出现误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙AoA网关系统及其部署方法


[0001]本专利技术涉及蓝牙
，具体而言，涉及一种蓝牙AoA网关系统及其部署方法。

技术介绍

[0002]从个人物品查找和室内导航到资产跟踪和数字钥匙，蓝牙技术正被广泛用作设备定位解决方案，以满足对高精度室内定位服务日益增长的需求。通过使一个蓝牙设备能够确定另一个设备的存在、距离和方向，蓝牙技术提供了不同于任何其他定位无线电的灵活性，使建筑物管理人员和业主能够扩展室内定位解决方案，以满足建筑物的不同和不断变化的需求。蓝牙AoA作为蓝牙用于高精度定位的解决方案，也在越来越多的被使用于各类场景中，去达到人们所需的高精度定位需求。而当前在室内环境下，基于蓝牙AoA的高精度定位方法中，蓝牙AoA网关系统的安装部署具有精度要求高、难度大、测量存在误差、步骤繁琐等技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种蓝牙AoA网关系统及其部署方法，以改善上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙AoA网关系统，所述系统包括：
[0006]蓝牙AoA网关设备和云端，所述蓝牙AoA网关设备包括蓝牙SOC主控、天线阵列、三轴加速度传感器、磁力计和气压计，所述蓝牙SOC主控、所述三轴加速度传感器、所述磁力计和所述气压计均分别与所述云端无线连接，所述天线阵列与所述蓝牙SOC主控电性连接。
[0007]可选的，所述天线阵列与所述蓝牙SOC主控通过IO接口连接。
[0008]可选的，所述蓝牙SOC主控、所述三轴加速度传感器、所述磁力计和所述气压计完成本地检测后，数据均通过WiFi、5G、4G、NB
‑
IOT或LoRa等无线通信技术传输至云端。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种蓝牙AoA网关系统的部署方法，包括：
[0010]获取参数信息，所述参数信息包括所述蓝牙AoA网关设备的三轴倾角数据、方位信息和压强信息；
[0011]根据所述参数信息调整所述蓝牙AoA网关设备至目标部署状态。
[0012]可选的，通过所述三轴加速度传感器采集所述蓝牙AoA网关设备的三轴倾角数据，通过所述磁力计采集所述蓝牙AoA网关设备的方位信息，通过所述气压计采集所述蓝牙AoA网关设备的压强信息。
[0013]可选的，根据所述参数信息调整所述蓝牙AoA网关设备至目标部署状态，包括：
[0014]根据所述三轴倾角数据调整所述蓝牙AoA网关设备的倾斜偏移角度，根据所述方位信息调整所述蓝牙AoA网关设备的方位，根据所述压强信息调整所述蓝牙AoA网关设备与参考面的高度差，直至达到所述目标部署状态。
[0015]可选的，当所述蓝牙AoA网关设备的倾斜偏移角度为0、所述蓝牙AoA网关设备的方位为正南、且所述蓝牙AoA网关设备与参考面的高度差在预设阈值内，则达到所述目标部署
状态。
[0016]可选的，根据所述参数信息调整所述蓝牙AoA网关设备至目标部署状态后，还包括：
[0017]获取所述天线阵列接收到的待测设备的广播数据；
[0018]利用所述广播数据进行定位解算操作，得到所述待测设备的位置信息。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]1、本专利技术利用传感器技术，采集蓝牙AoA网关设备的相关部署参数，通过对部署参数的监测调整，实现了安装蓝牙AoA网关设备的便捷和准确，解决了蓝牙AoA网关设备部署难度大、部署易出现误差的问题。
[0021]2、通过本专利技术中的部署方法，可以降低布设难度及成本，提高布设效率，使得AoA蓝牙网关室内定位系统整体运行成本更低、维护更方便。
[0022]3、本专利技术考虑到蓝牙AoA网关设备的安装状态对于后续在计算待测设备的位置信息时，具有重要的影响，因此本专利技术根据获取到的参数信息先行对蓝牙AoA网关设备进行部署调整，调整至目标部署状态后，可再进行待测设备的位置计算，通过此种方式不仅可以调整蓝牙AoA网关设备的部署状态，还可以提高最终位置计算的准确性。
[0023]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例中所述的蓝牙AoA网关系统的部署方法流程示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]实施例1
[0029]本实施例提供了一种蓝牙AoA网关系统，该系统包括蓝牙AoA网关设备和云端，所
述蓝牙AoA网关设备包括蓝牙SOC主控、天线阵列、三轴加速度传感器、磁力计和气压计，所述蓝牙SOC主控、所述三轴加速度传感器、所述磁力计和所述气压计均分别与所述云端无线连接，所述天线阵列与所述蓝牙SOC主控电性连接；所述天线阵列与所述蓝牙SOC主控通过IO接口连接；所述蓝牙SOC主控、所述三轴加速度传感器、所述磁力计和所述气压计完成本地检测后，数据均通过WiFi、5G、4G、NB
‑
IOT或LoRa等无线通信技术传输至云端。
[0030]蓝牙AoA网关系统还包括电池及供电电路，使用电池及供电电路对蓝牙SOC主控，加速度传感器，磁力计，气压计供电；
[0031]蓝牙SOC主控、三轴加速度传感器、磁力计和气压计与云端无线连接后，可将采集到的数据上传至云端，可在云端进行实时分析计算。
[0032]本实施例提供的蓝牙AoA网关系统，可以在部署时检测自身各类参数，以将其调整到最优的部署状态，同时还可以在工作时扫描标签设备，采集数据进行AoA定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙AoA网关系统，其特征在于，包括蓝牙AoA网关设备和云端，所述蓝牙AoA网关设备包括蓝牙SOC主控、天线阵列、三轴加速度传感器、磁力计和气压计，所述蓝牙SOC主控、所述三轴加速度传感器、所述磁力计和所述气压计均分别与所述云端无线连接，所述天线阵列与所述蓝牙SOC主控电性连接。2.根据权利要求1所述的蓝牙AoA网关系统，其特征在于，所述天线阵列与所述蓝牙SOC主控通过IO接口连接。3.根据权利要求1所述的蓝牙AoA网关系统，其特征在于，所述蓝牙SOC主控、所述三轴加速度传感器、所述磁力计和所述气压计完成本地检测后，数据均通过WiFi、5G、4G、NB
‑
IOT或LoRa等无线通信技术传输至云端。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的蓝牙AoA网关系统的部署方法，其特征在于，包括：获取参数信息，所述参数信息包括所述蓝牙AoA网关设备的三轴倾角数据、方位信息和压强信息；根据所述参数信息调整所述蓝牙AoA网关设备至目标部署状态。5.根据权利要求4所述的蓝牙AoA网关系统的部署方法，其特征在于，通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄聪，姜海洋，李红建，庞强，陈梁，张渊，
申请(专利权)人：四川长虹网络科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：