一种用于数控机床的自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数控机床上下料技术领域，具体为一种用于数控机床的自动上下料装置，包括机床本体、堆料平台一、控制器及机械爪，所述机床本体左侧中心处通过支架固定安装有堆料平台一，所述机床本体顶部中心处设置有控制器，且控制器顶部安装有机械爪，所述机床本体右端处设置集料仓，本发明专利技术通过设置堆料平台及分料机构，方便对工件进行有序地自动传送，迫使工件之间保持的合适距离，实现间歇性下料，减少工件堆积一处而倾倒碰撞，有效提高下料效率，通过设置下料组件、集料仓及下料板，方便工件稳定下滑，进一步减少工件撞击损伤；通过设置推板结构，其与下料组件配合，方便工件拿取，并进一步提高工作效率。一步提高工作效率。一步提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的自动上下料装置


[0001]本专利技术涉及数控机床上下料
，具体为一种用于数控机床的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]数控机床是一种按照预先编制好的加工程序，自动对加工工件进行加工的设备。具体为事先把工件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切屑参数等按照数控机床规定的指令代码以及编程格式编写成加工程序单，再把程序单中的内容记录在控制中心上输入到数控机床的数控装置中，从而指挥数控机床加工工件的设备。
[0003]数控机床自动上下料时，现有技术提供的机械臂仅仅起到一个夹持工件的作用，而为加快整体工作效率，机械臂快速夹持已加工的工件脱离机床并将其移动至指定位置，工件抓取后堆积一处，不仅易出现后入工件与已堆放工件之间的撞击而致工件损伤，并不能很好对工件有序叠放，从而加大工件放置过多而致倾倒的风险，以及增加人工后续抽出和拿取工件的时间，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于通过设置堆料平台及分料机构，方便对工件进行有序地自动传送，迫使工件之间保持的合适距离，实现间歇性下料，减少工件堆积一处而倾倒碰撞，有效提高下料效率，通过设置下料组件、集料仓及下料板，方便工件稳定下滑，进一步减少工件撞击损伤；通过设置推板结构，其与下料组件配合，方便工件拿取，并进一步提高工作效率。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于数控机床的自动上下料装置，包括机床本体、堆料平台一、控制器及机械爪，所述机床本体左侧中心处通过支架固定安装有堆料平台一，所述机床本体顶部中心处设置有控制器，且控制器顶部安装有机械爪，所述机床本体右端处设置集料仓，且集料仓上端面靠近右侧处设置进料口，所述集料仓前端面靠近左侧处设置有取料口，所述集料仓上端面通过两组支撑柱固定安装有集料平台，且集料平台的右侧四分之一呈折弯的倾斜状设置，所述集料仓上端面位于进料口左侧处设置有分料机构，且集料仓上端面位于进料口右侧处设置有下料组件；
[0006]所述分料机构包括T形固定板，所述T形固定板的数量为两组，两组所述T形固定板分别固定安装在集料平台与集料仓之间靠近前后端处，两组所述T形固定板相反面的并靠近两端位置均设置有铰接杆，且铰接杆底部呈扇形结构设置，所述铰接杆的顶部铰接有立板，左右两个所述立板顶端共同连接有限位条，且限位条由左至右开设有若干组卡槽，前后两组所述限位条分别位于集料平台前后端，靠近左侧前后两组所述铰接杆之间靠近下端处固定安装有双轴电机，靠近右侧的前后两组所述铰接杆之间共同连接有转杆，且双轴电机位于转轴的一侧，所述转杆外部与双轴电机的其中一组轴承的对应处均设置有传动轮，两组所述传动轮左右对应，左右两组所述传动轮之间通过传送带连接。
[0007]进一步的，所述集料仓呈L形结构设置，且进料口左侧内部固定安装有下料板，所述下料板呈弯折且倒置的L形结构设置，所述下料板一侧外表面靠近前后端处开设有插槽，且插槽底部呈开口状设置，所述下料板一侧外表面并位于两组插槽之间由上至下内嵌转动连接有若干组辊杆，且辊杆的二分之一延伸至下料板外部。
[0008]进一步的，所述下料组件包括限位框，且限位框剖切面呈C形结构设置，所述限位框固定安装在集料仓上端面位于进料口右侧处，且限位框内部中心处横向贯穿设置有转轴一，所述转轴一两端分别贯穿限位框前后端并固定安装有抵框，前后两组所述抵框呈左高右低结构设置，两组所述抵框至高点分别贯穿两组插槽，所述转轴一中段处固定安装有齿盘一。
[0009]进一步的，所述限位框前后端外表面靠近左侧延边处均开设有弧形槽，两组所述抵框对立面中段处设置有插杆，且插杆插接在对应处的弧形槽内部靠近上端处，所述插杆与弧形槽底端内壁之间设置有弧形状的弹簧阻尼减震器一。
[0010]进一步的，所述集料仓上端面靠近右侧中心转动连接有齿盘二，所述齿盘二位于齿盘一左下角处，且齿盘二上端贯穿集料仓上端面并与齿盘一啮合，所述齿盘二下端延伸至集料仓内部，所述齿盘二下端啮合传动有齿盘三，且齿盘三后端与集料仓后端内壁之间转动连接有转轴二，所述齿盘三下端设置有推板。
[0011]进一步的，所述推板上端面中心处横向设置有若干组齿块，所述推板底面右侧中心处固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在集料仓底部内壁靠近右侧中心处所开设的滑槽中，且滑槽与推板上下错位，所述滑块滑动连接在滑槽内部左侧处，且滑块与滑槽右侧内壁之间设置有弹簧阻尼减震器二。
[0012]一种用于数控机床的自动上下料装置，该装置的使用方法具体包括以下步骤：
[0013]步骤一：首先将未加工条状工件集中堆放在堆料平台上，利用控制器驱动机械爪结构运行，机械爪抓取工件至机床本体进行加工操作，待至加工完毕，即利用机械爪再次对加工后的工件进行抓取并移动至集料平台的一端；
[0014]步骤二：经过加工的工件放置集料平台左端处，条状工件的前后端分别卡接在两组限位条内部卡槽中，随后启动双轴电机，其通过传动轮及传送带的传动作用，同步驱动转杆转动，以此迫使四组铰接杆顺时针转动，当铰接杆的顶部转动向下时，其顶端分别牵引立板及两组限位条向下转动，限位条远离集料平台，工件脱离两组限位条的卡槽，随着铰接杆及立板持续转动，立板及限位条向上顶起归位，此时，工件顺延并卡接至限位条下一组卡槽中，如此反复，直至工件移动至集料平台右侧折弯处，并通过倾斜面下滑，该结构方便对工件进行有序地自动传送，迫使工件之间保持的合适距离，实现间歇性下料，减少工件堆积一处而倾倒碰撞，有效提高下料效率；
[0015]步骤三：工件有序通过集料平台右侧面倾斜陆续下滑，直至滚落在两组抵框与下料板相交的夹角处，随着工件重力下压，工件抵压两组抵框向下转动，插杆沿着弧形槽的轨迹向下滑动并抵压弹簧阻尼减震器一，并同步带动转轴一及齿盘一逆时针转动，齿盘二与齿盘一啮合而顺时针转动，齿盘一及齿盘二的啮合能确保抵框的稳定转动，避免两组抵框转速过快而导致工件急速坠落的碰撞损伤，抵框转动呈左低右高的倾斜状并逐渐与下料板分离，抵框与下料板两者之间产生间隙扩大，工件通过抵框的倾斜面与下料板一侧面突出的辊杆滚动作用稳定下滑至集料仓的内部，以此减少工件下料时的撞击损伤而影响工件自
身品质；待至工件脱离两组抵框，两组抵框在弹簧阻尼减震器一的回弹力作用下归位，并再次与下料板相交，以便后续工件下料；
[0016]步骤四：落入集料仓底部的工件与下料板错位放置，随着后续工件的持续下落，易堵塞在集料仓内部，为减少工件出料时的堵塞，利用两组抵框受抵翻转，齿盘二顺时针转动，而与齿盘二啮合的齿盘三逆时针转动，并利用齿盘三与推板上端面的齿块啮合，从而推动推板向集料仓内部右侧移动，滑块沿着滑槽向右侧滑动并抵压弹簧阻尼减震器二至压缩状，推板远离下料板，坠落的工件介于推板与下料板之间，待至抵框失去抵压而复位时，齿盘一、齿盘二及齿盘三均反向转动，此时，推板向左推动，并向下料板靠近，在此过程中，推板推动工件在集料仓内部向左移动，如此反复，经过多组工件顺位推动，迫使集料仓内部靠近最左侧的工件推送至取料口，以方便工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的自动上下料装置，其特征在于：包括机床本体(1)、堆料平台一(2)、控制器(3)及机械爪(4)，所述机床本体(1)左侧中心处通过支架固定安装有堆料平台一(2)，所述机床本体(1)顶部中心处设置有控制器(3)，且控制器(3)顶部安装有机械爪(4)，所述机床本体(1)右端处设置集料仓(5)，且集料仓(5)上端面靠近右侧处设置进料口(51)，所述集料仓(5)前端面靠近左侧处设置有取料口(52)，所述集料仓(5)上端面通过两组支撑柱固定安装有集料平台(6)，且集料平台(6)的右侧四分之一呈折弯的倾斜状设置，所述集料仓(5)上端面位于进料口(51)左侧处设置有分料机构(7)，且集料仓(5)上端面位于进料口(51)右侧处设置有下料组件(8)；所述分料机构(7)包括T形固定板(71)，所述T形固定板(71)的数量为两组，两组所述T形固定板(71)分别固定安装在集料平台(6)与集料仓(5)之间靠近前后端处，两组所述T形固定板(71)相反面的并靠近两端位置均设置有铰接杆(72)，且铰接杆(72)底部呈扇形结构设置，所述铰接杆(72)的顶部铰接有立板(73)，左右两个所述立板(73)顶端共同连接有限位条(74)，且限位条(74)由左至右开设有若干组卡槽，前后两组所述限位条(74)分别位于集料平台(6)前后端，靠近左侧前后两组所述铰接杆(72)之间靠近下端处固定安装有双轴电机(75)，靠近右侧的前后两组所述铰接杆(72)之间共同连接有转杆(76)，且双轴电机(75)位于转轴(76)的一侧，所述转杆(76)外部与双轴电机(75)的其中一组轴承的对应处均设置有传动轮(77)，两组所述传动轮(77)左右对应，左右两组所述传动轮(77)之间通过传送带(78)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述集料仓(5)呈L形结构设置，且进料口(51)左侧内部固定安装有下料板(53)，所述下料板(53)呈弯折且倒置的L形结构设置，所述下料板(53)一侧外表面靠近前后端处开设有插槽(54)，且插槽(54)底部呈开口状设置，所述下料板(53)一侧外表面并位于两组插槽(54)之间由上至下内嵌转动连接有若干组辊杆(55)，且辊杆(55)的二分之一延伸至下料板(53)外部。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述下料组件(8)包括限位框(81)，且限位框(81)剖切面呈C形结构设置，所述限位框(81)固定安装在集料仓(5)上端面位于进料口(51)右侧处，且限位框(81)内部中心处横向贯穿设置有转轴一(82)，所述转轴一(82)两端分别贯穿限位框(81)前后端并固定安装有抵框(83)，前后两组所述抵框(83)呈左高右低结构设置，两组所述抵框(83)至高点分别贯穿两组插槽(54)，所述转轴一(82)中段处固定安装有齿盘一(84)。4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述限位框(81)前后端外表面靠近左侧延边处均开设有弧形槽(85)，两组所述抵框(83)对立面中段处设置有插杆(86)，且插杆(86)插接在对应处的弧形槽(85)内部靠近上端处，所述插杆(86)与弧形槽(85)底端内壁之间设置有弧形状的弹簧阻尼减震器一(87)。5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述集料仓(5)上端面靠近右侧中心转动连接有齿盘二(9)，所述齿盘二(9)位于齿盘一(84)左下角处，且齿盘二(9)上端贯穿集料仓(5)上端面并与齿盘一(84)啮合，所述齿盘二(9)下端延伸至集料仓(5)内部，所述齿盘二(9)下端啮合传动有齿盘三(10)，且齿盘三(10)后端与集料仓(5)后端内壁之间转动连接有转轴二(101)，所述齿盘三(10)下端设置有推板(11)。6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭明娇，赵艳，时玲玲，
申请(专利权)人：宿州市耶伊勒精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：