一种电气柜并柜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电气柜并柜装置，属于配电柜装配领域，包括装置柜体，装置柜体上设有电液直行程执行机构，电液直行程执行机构包括平行于装置柜体长度方向的活塞杆，活塞杆外部同轴套设有气囊支架，气囊支架的自由端设有气囊；装置柜体内设有控制系统，控制系统与所述电液直行程执行机构电性连接；装置柜体还设有激光定位打线装置，使激光方向平行于活塞杆运动方向；激光定位打线装置与所述控制系统电性连接；控制系统用来控制所述驱动直行程机构带动活塞杆移动，使气囊装置与电气柜进行接触并推动电气柜移动；激光定位打线器用来指示调整方向。本方案能够在电气柜安装过程中进行精准的位置对位，同时避免电气柜在安装过程中出现损伤。损伤。损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种电气柜并柜装置


[0001]本专利技术属于配电柜装配领域，涉及一种电气柜并柜装置。

技术介绍

[0002]电气柜，也称配电柜，是电气系统的重要组成部分，具有体积大、重量大等特点，配电柜中部分电气原件对运输、安装过程要求高，当发生碰撞，可能发生损坏，甚至因安装导致配电柜送电炸裂事故。
[0003]为解决配电柜不便于搬运的问题，现有技术提出了多种方法及装置，例如，申请号为2018100585920的中国专利技术专利，通过将龙门架架设于配电柜上方，利用起吊机构吊起配电柜，使得配电柜脱离地面，然后通过运输机构平移配电柜到对应位置；申请号为2016110711066的中国专利技术专利，公开了一种配电柜智能搬运装置，采用全向移动智能导航AGV以及配电柜支撑装置的组合应用，在上位机的实时调配下，可实现配电柜在车间内各个工位点之间的智能转运。
[0004]现有方案虽然降低了搬运配电柜的难度，提高了搬运效率，然而却只能进行粗略位置的搬运，即只能进行将配电柜从一个地点移动到另一个地点的大幅度调整，而不能精确地移动到预定的位置，无法用于安装过程中配电柜位置的小幅度调整，导致后续仍然需要人工使用撬棍进行细微位置调整，特别是在配电柜的柜体与柜体之间并柜连接的过程中，为了使两个柜体对接整齐来方便布线和防尘，需要更多的细微调整，若出现操作失误很容易导致撬棍损伤配电柜

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电气柜并柜装置，能够在电气柜安装过程中进行精准的位置对位，不需要使用撬棍进行额外的位置微调，避免电气柜在安装过程中出现损伤。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]包括装置柜体，所述装置柜体上设有电液直行程执行机构，所述电液直行程执行机构包括平行于装置柜体长度方向的活塞杆，所述活塞杆外部同轴套设有气囊支架，所述气囊支架的自由端设有气囊；所述装置柜体内设有控制系统，所述控制系统与所述电液直行程执行机构电性连接；所述装置柜体还设有激光定位打线装置，使激光方向平行于活塞杆运动方向；所述激光定位打线装置与所述控制系统电性连接；
[0008]所述控制系统用来控制所述驱动直行程机构带动活塞杆移动，使气囊装置与电气柜进行接触并推动电气柜移动；所述激光定位打线器用来指示调整方向。
[0009]进一步，所述装置柜体上设置装置启动器，所述启动器输入控制信号，然后将信号传输给所述控制系统；所述系统根据输入控制信号控制激光定位打线器开启或关闭激光发射，并控制活塞杆移动。
[0010]进一步，所述装置柜体的底部设有可调高度支撑架。本方案通过可调高度支架来
控制装置柜体的高度改变，从而能够更好地进行对准和施力位置微调。
[0011]进一步，所述气囊为可充放气式气囊；所述气囊支架中还设有空气置换腔。气囊空间置换腔为气囊支架上的空腔，当不需要使用时，可将气囊放气后收纳在该空腔中，减少占用的空间。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]本方案通过激光进行定位来准确调整电气柜的位置，从而使活塞杆推动电气柜进行自动并柜，通过活塞杆端部的气囊与电气柜接触，有效防止并柜损伤电气柜。相比于现有技术，本方案在一开始就利用激光定位进行校准，然后根据校准的方向自动控制活塞杆移动，使得活塞杆的移动不改变电气柜的运动方向，后续不需要再对电气柜进行细微调整，既降低了电气柜的并柜的难度，又大大提高了并柜精度。同时，本方案的自动并柜过程中，活塞杆的移动速度可调，且接触部分柔软，能够防止对电气柜造成损伤，避免电气柜因安装问题导致送电炸裂事故。
[0014]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0016]图1为本专利技术并柜装置的工作原理示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例的气囊结构示意图。
[0018]附图标记：1
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电气柜、2
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定位销、3
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基础型钢、4
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激光定位打线器、5
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电液直行程执行机构、6
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气囊、7
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装置启动器、8
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装置柜体、9
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可调支撑架、10
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气囊支架、11
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活塞杆、12
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气囊空间置换腔。
具体实施方式
[0019]空间。
[0020]本实施例中，两个电气柜1按照现有技术分别运送到基础型钢3上的左右两侧，基础型钢3是用来支撑和起到导轨作用，电气柜1上在预设对齐连接的位置均设有定位销2。通过本方案的控制系统用来控制所述驱动直行程机构5，使活塞杆11移动，从而使气囊6装置与电气柜1进行接触并推动右侧电气柜1朝左侧的电气柜1移动，使两者定位销相连接，形成并柜；所述激光定位打线器4固定在装置柜体8上，其照射方向活塞杆11移动的方向一致，用来调整推动电气柜1的方向，可通过调整并柜装置的方向来调整激光定位打线器4的方向，从而调整活塞杆的移动方向，进而调整右侧电气柜1向左侧电气柜1移动的方向，使两者精确对准。
[0021]本方案的巧妙之处在于，通过激光定位打线器4的对准工作将电气柜1的细微调整工作转移到并柜装置上，当并柜装置位置调节好后，其推动电气柜1移动的方向也就固定了，当活塞杆11缓慢移动时，推力的方向精准无偏移，使电气柜1在基础型钢3上的移动不会
出现偏差，从而能够快速准确地将电气柜1进行并柜，保证了位置调节的精度。这一过程省去了直接对电气柜1进行细微位置调整的步骤，相比于传统通过撬棍来对电气柜1进行细微位置调整，本方案通过气囊6与电气柜1接触，不会对电气柜1造成损伤，施加力的方向垂直于电气柜1且更加可控，能够采用更柔和的力去移动电气柜1，降低了因安装过程损伤导致出现送电炸裂事故的风险，提高了电气柜1安装的安全性。
[0022]气囊6的独特设置，相比于其他同类的柔性缓冲组件，在并柜完毕之后气囊能够顺利与柜体进行分离，不会对电气柜1进行粘连导致电气柜1的方向和位置受到干扰。
[0023]同时，当细微位置调整的步骤转移到并柜装置上后，由于不会对原有电气柜1内部电路造成干扰，增大了可改装的空间，从而可以通过现有的一些机械结构和电气结构来进行位置、方向和施加推力的自动控制，例如将高度调节支架9改为可旋转和锁止旋转方向的方向可调支架，装置柜体8固定在方向可调支架上，可便于调整推力方向，本方案对方向可调支架的结构不作限制，可参考类似的转动、升降底座的结构。电液直行程执行机构5也可以采用类属于丝杆电机之类的可控直线移动元器件进行移动。
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气柜并柜装置，其特征在于：包括装置柜体，所述装置柜体上设有电液直行程执行机构，所述电液直行程执行机构包括平行于装置柜体长度方向的活塞杆，所述活塞杆外部同轴套设有气囊支架，所述气囊支架的自由端设有气囊；所述装置柜体内设有控制系统，所述控制系统与所述电液直行程执行机构电性连接；所述装置柜体还设有激光定位打线装置，使激光方向平行于活塞杆运动方向；所述激光定位打线装置与所述控制系统电性连接；所述控制系统用来控制所述驱动直行程机构带动活塞杆移动，使气囊装置与电气柜进行接触并推动电气...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊国川，赵伟，吴朝宪，包妍琳，付先艳，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：