一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；步骤S20、PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片；步骤S30、PLC通过模组类型以及模组照片对电池模组进行校验；步骤S40、PLC通过相机对电池模组进行定位后，基于配对规则、模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内；步骤S50、PLC将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。本发明专利技术的优点在于：极大的提升了电池模组下线质量以及稳定性。电池模组下线质量以及稳定性。电池模组下线质量以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电池模组生产
，特别指一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着新能源行业的不断发展，新能源汽车制造行业也经历着一次次的更新迭代，对新能源汽车的电池模组的生产工艺要求也越发严格，其中对电池模组生产的自动化要求与节拍也随之提高。电池模组在一个工序生产完成之后，需要进行下线流转，传统上采取人工进行手动吊装下线，存在如下缺点：1、无法准确根据需求，按类型对电池模组进行配对摆放，增加了后续工序误操作几率；2、人工下线节拍过长，不同的人进行操作所需要的时间不能严格统一，影响电池模组下线操作的稳定性。
[0003]因此，如何提供一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质，实现提升电池模组下线质量以及稳定性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质，实现提升电池模组下线质量以及稳定性。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种电池模组下线配对方法，包括如下步骤：
[0006]步骤S10、PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；
[0007]步骤S20、PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到左侧来料工位或者右侧来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片；
[0008]步骤S30、PLC通过所述模组类型以及模组照片对电池模组进行校验；
[0009]步骤S40、PLC通过相机对电池模组进行定位后，基于所述配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内；
[0010]步骤S50、PLC通过提升机内置的RFID读写器将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。
[0011]进一步地，所述步骤S10中，所述配对规则为模组类型的组队关系。
[0012]进一步地，所述步骤S30具体为：
[0013]PLC通过MES系统匹配所述模组类型，判断是否存在所述模组类型，若否，则电池模组校验失败，并结束流程；若是，则：
[0014]通过机器学习技术，识别所述模组照片中的电池模组的线束安装是否正确，若是，则电池模组校验成功，并进入步骤S40；若否，则电池模组校验失败，并结束流程。
[0015]进一步地，所述步骤S40具体为：
[0016]PLC通过相机识别电池模组的位置坐标，基于所述位置坐标计算对应的坐标偏移量，基于所述坐标偏移量移动机械手抓取电池模组；
[0017]PLC判断各提升机的托盘是否空载，若是，则控制机器人将电池模组移栽到任意一个提升机的托盘内；若否，则通过提升机的RFID读写器读取托盘已经装载电池模组的模组类型，基于所述配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种电池模组下线配对系统，包括如下模块：
[0019]配对规则设定模块，用于PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；
[0020]电池模组扫描模块，用于PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到左侧来料工位或者右侧来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片；
[0021]电池模组校验模块，用于PLC通过所述模组类型以及模组照片对电池模组进行校验；
[0022]电池模组移栽模块，用于PLC通过相机对电池模组进行定位后，基于所述配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内；
[0023]电池模组下线模块，用于PLC通过提升机内置的RFID读写器将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。
[0024]进一步地，所述配对规则设定模块中，所述配对规则为模组类型的组队关系。
[0025]进一步地，所述电池模组校验模块具体用于：
[0026]PLC通过MES系统匹配所述模组类型，判断是否存在所述模组类型，若否，则电池模组校验失败，并结束流程；若是，则：
[0027]通过机器学习技术，识别所述模组照片中的电池模组的线束安装是否正确，若是，则电池模组校验成功，并进入电池模组移栽模块；若否，则电池模组校验失败，并结束流程。
[0028]进一步地，所述电池模组移栽模块具体用于：
[0029]PLC通过相机识别电池模组的位置坐标，基于所述位置坐标计算对应的坐标偏移量，基于所述坐标偏移量移动机械手抓取电池模组；
[0030]PLC判断各提升机的托盘是否空载，若是，则控制机器人将电池模组移栽到任意一个提升机的托盘内；若否，则通过提升机的RFID读写器读取托盘已经装载电池模组的模组类型，基于所述配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内。
[0031]第三方面，本专利技术提供了一种电池模组下线配对设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0032]第四方面，本专利技术提供了一种电池模组下线配对介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0033]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0034]通过PLC并设定电池模组的配对规则，PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到左侧来料工位或者右侧来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片，以对电池模组进行校验，并通过相机对电池模组进行定位后，基于配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内，通
过RFID读写器将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作，即实现自动对电池模组进行下线操作，且按设定的配对规则对下线的电池模组进行自动配对，降低了后续工序误操作几率，有效保障电池模组下线的节拍，最终极大的提升了电池模组下线质量以及稳定性。
[0035]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0036]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0037]图1是本专利技术一种电池模组下线配对方法的流程图。
[0038]图2是本专利技术一种电池模组下线配对系统的结构示意图。
[0039]图3是本专利技术一种电池模组下线配对设备的结构示意图。
[0040]图4是本专利技术一种电池模组下线配对介质的结构示意图。
具体实施方式
[0041]本申请实施例通过提供一种电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组下线配对方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S10、PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；步骤S20、PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到左侧来料工位或者右侧来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片；步骤S30、PLC通过所述模组类型以及模组照片对电池模组进行校验；步骤S40、PLC通过相机对电池模组进行定位后，基于所述配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内；步骤S50、PLC通过提升机内置的RFID读写器将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。2.如权利要求1所述的一种电池模组下线配对方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述配对规则为模组类型的组队关系。3.如权利要求1所述的一种电池模组下线配对方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：PLC通过MES系统匹配所述模组类型，判断是否存在所述模组类型，若否，则电池模组校验失败，并结束流程；若是，则：通过机器学习技术，识别所述模组照片中的电池模组的线束安装是否正确，若是，则电池模组校验成功，并进入步骤S40；若否，则电池模组校验失败，并结束流程。4.如权利要求1所述的一种电池模组下线配对方法，其特征在于：所述步骤S40具体为：PLC通过相机识别电池模组的位置坐标，基于所述位置坐标计算对应的坐标偏移量，基于所述坐标偏移量移动机械手抓取电池模组；PLC判断各提升机的托盘是否空载，若是，则控制机器人将电池模组移栽到任意一个提升机的托盘内；若否，则通过提升机的RFID读写器读取托盘已经装载电池模组的模组类型，基于所述配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内。5.一种电池模组下线配对系统，其特征在于：包括如下模块：配对规则设定模块，用于PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；电池模组扫描模块，用于PLC基于来料信号，控制机器人移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，林有豪，陈羿飞，江成彤，胡汉义，杨华栋，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：