本发明专利技术公开了一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置，包括上顶板，所述上顶板的端面下部沿中心对称设置有三个支柱，所述支柱的下端固定设置有弹簧，所述弹簧的下端设置有下底板，所述下底板的上端面中心设置有电机，所述电机的下端与所述下底板相接处设置有下挡板，所述电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器的下端设置有打磨头，所述下底板的上端且在电机的一侧设置有位移传感器，所述下底板的端面且沿中心对称设置有三个凸耳，所述凸耳的外端设置有红外测距传感器。本发明专利技术采用电机驱动方式驱动打磨头转动，并通过下底板处三个红外测距传感器的测量来获得飞机蒙皮表面上的数据，从而保证打磨头能够实时找出打磨曲面位置并进行打磨。磨头能够实时找出打磨曲面位置并进行打磨。磨头能够实时找出打磨曲面位置并进行打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置
[0001]本专利技术涉及打磨设备相关
，具体为一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置。
技术介绍
[0002]专利CN202010254015.6由控制系统和运动机构组成，其原理是打磨头在气动马达和气缸的作用下运动，控制系统中的位移传感器和角度传感器通过检测相对应控制量来保证接触面压强，运动机构选用机械臂来驱动。该装置现有的不足是无法精准定位出打磨前的打磨区域，且无法保证打磨过程中的打磨深度，容易使待打磨件出现损伤。因此，针对上述不足设计出了新的打磨机械装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置，包括上顶板，所述上顶板的端面下部沿中心对称设置有三个支柱，所述支柱的下端固定设置有弹簧，所述弹簧的下端设置有下底板，所述下底板的上端面中心设置有电机，所述电机的下端与所述下底板相接处设置有下挡板，所述电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器的下端设置有打磨头，所述下底板的上端且在电机的一侧设置有位移传感器，所述下底板的端面且沿中心对称设置有三个凸耳，所述凸耳的外端设置有红外测距传感器。
[0005]优选的，所述弹簧分为上下两段，上下两段所述弹簧间设置有轴承。
[0006]优选的，所述上顶板端面设置有与支柱相配合连接的螺纹孔。
[0007]优选的，所述支柱、所述红外测距传感器、所述凸耳的数量相同，均为三个。
[0008]优选的，所述凸耳上远离下底板的一端同样设置有螺纹孔，所述红外测距传感器可拆卸式连接在凸耳端面的螺纹孔处。
[0009]优选的，所述弹簧的数量总计为六个。
[0010]优选的，所述轴承在所述下底板端面滑动设置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、本专利技术采用电机驱动方式驱动打磨头转动，并通过下底板处三个红外测距传感器的测量来获得飞机蒙皮表面上的数据，从而保证打磨头能够实时找出打磨曲面位置并进行打磨；
[0013]2、本专利技术同时还通过支柱和下底板处的弹簧，在弹簧的支撑作用下，打磨头在打磨过程中会有一个稳定的打磨压力，整个打磨机械装置可以做到恒力柔性，这样有助于改善打磨效果；
[0014]3、本专利技术同时还通过支柱上所附的弹簧进行上下伸缩运动时，会对柔性打磨机械装置本身起到一定的保护作用，减少一定的振动和损伤，更有利于提高打磨过程中的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置整体立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置整体主视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置整体仰视结构示意图；
[0018]图4为本专利技术一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置整体俯视结构示意图。
[0019]图中：1、上顶板；2、支柱；3、弹簧；4、下底板；5、电机；6、下挡板；7、联轴器；8、打磨头；9、位移传感器；10、凸耳；11、红外测距传感器；12、轴承。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置，包括上顶板1，上顶板1的端面下部沿中心对称开孔使用螺母连接有三个支柱2，支柱2用于上顶板1和下底板4的连接和导向作用，支柱2的下端焊接安装有弹簧3，弹簧3的下端套设安装有下底板4，下底板4的上端面中心螺栓安装有电机5，电机5的下端与下底板4相接处安装有下挡板6，电机5的输出轴通过联轴器7连接有打磨头8，下底板4的上端且在电机5的一侧开槽螺丝安装有位移传感器9，下底板4的端面且沿中心对称开孔使用螺母连接有三个凸耳10，凸耳10的外端安装有红外测距传感器11。
[0022]弹簧3分为上下两段，上下两段弹簧3间安装有轴承12。
[0023]上顶板1端面开设有与支柱2相配合连接的螺纹孔。
[0024]支柱2、红外测距传感器11、凸耳10的数量相同，均为三个。
[0025]凸耳10上远离下底板4的一端同样安装有螺纹孔，红外测距传感器11可拆卸式连接在凸耳10端面的螺纹孔处。
[0026]弹簧3的数量总计为六个。
[0027]轴承12在下底板4端面滑动连接，下底板4通过轴承12进行滑动。
[0028]工作原理：该专利技术在使用时，首先将打磨头8通过联轴器7连接到电机5上，此时在初始状态下，电机5和下挡板6连接，电机5的中心会放置在下底板4上，并将下底板4处在弹簧3原长位置处，弹簧3长度无伸长或减小，当柔性打磨机械装置启动时，电机5通过电机5驱动控制方式启动，打磨头8开始运行转动，在打磨工作过程中，打磨头8伸长的位移量则以毫米计算，在开始阶段，会启动红外测距传感器11，且下底板4上所安装的三个红外测距传感器11会发出红外射线照射到飞机蒙皮表面上，此时可以通过射线测量的距离确定出待打磨加工的平面，而打磨头8则通过控制驱动接触到飞机蒙皮表面时，下底板4就会在弹簧3的作用下沿着支柱2移动，此时，上弹簧3伸长，下弹簧3压缩，安装在下底板4上的位移传感器9就会测量出弹簧3伸长或压缩的距离，再通过胡克定律计算得出打磨所需要的打磨力，接着，打磨头8会根据预先设定好的轨迹完成一次打磨操作后，控制程序会发出指令，此时下底板4退回到初始位置，上弹簧3压缩，下弹簧3伸长，以保证弹簧3回到初始位置，位移传感器9和红外测距传感器11则测量出数据后进行关闭，以完成一次打磨操作，最后，可以通过观察飞
机蒙皮表面的打磨质量，可按照标准判断是否进行多次打磨，进而保证飞机蒙皮的成品率。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置，包括上顶板(1)，其特征在于：所述上顶板(1)的端面下部沿中心对称设置有三个支柱(2)，所述支柱(2)的下端固定设置有弹簧(3)，所述弹簧(3)的下端设置有下底板(4)，所述下底板(4)的上端面中心设置有电机(5)，所述电机(5)的下端与所述下底板(4)相接处设置有下挡板(6)，所述电机(5)的输出轴设置有联轴器(7)，所述联轴器(7)的下端设置有打磨头(8)，所述下底板(4)的上端且在电机(5)的一侧设置有位移传感器(9)，所述下底板(4)的端面且沿中心对称设置有三个凸耳(10)，所述凸耳(10)的外端设置有红外测距传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮柔性打磨机械装置，其特征在于：所述弹簧(3)分为上下两段，上下两段所述弹簧(3)间设置有轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双宝，李飞，祝恒佳，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：
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