一种危险品废物车辆运输智能管理系统技术方案

本发明专利技术属于危险品废物车辆运输管理领域，涉及到一种危险品废物车辆运输智能管理系统，通过设置目标车辆安全监测模块、目标车辆行驶安全分析模块、目标车辆车厢内部安全分析模块、目标车辆待行驶路径预测模块、目标车辆行驶速度分析模块、控制中心模块和云数据库，本发明专利技术一方面针对废弃机油车辆运输过程中车辆的行驶状态和车厢内各装载废弃机油的桶罐进行安全监测分析，避免因车辆行驶不稳定引发废弃机油泄露的情况，及时发现各桶罐在运输过程中存在自燃、泄露和倒塌的安全隐患，另一方面预测车辆在未来设定时间段内的待行驶路径，并进行最大安全行驶速度语音播报提示，进而降低车辆在未来设定时间段内行驶事故发生的风险。车辆在未来设定时间段内行驶事故发生的风险。车辆在未来设定时间段内行驶事故发生的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种危险品废物车辆运输智能管理系统


[0001]本专利技术属于危险品废物车辆运输管理领域，涉及到一种危险品废物车辆运输智能管理系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国化学、原子能、电气和石油等工业的迅速发展，工业生产中越来越多地使用到危险品作为产品的生产原料，并且在生产过程中产生了许多有毒的废料，为了完成正常的生产活动，就必须进行危险品废物运输，而车辆运输则是其中最主要的形式，但由于危险品废物易燃易爆炸，且存在有毒性和腐蚀性，在运输过程中存在着许多安全隐患和环境风险，因此需要对危险品废物车辆的运输进行管理。
[0003]目前废弃机油车辆运输管理技术在经济快速发展的带动下，取得了很大的进步，相较于以前的人工巡查方式，现在更多的使用卫星定位技术和摄像监测技术，对废弃机油车辆运输过程进行实时监测，收集车辆位置、速度、油量、行驶轨迹、运输量等信息，有效规避了人工巡查效率低的不足，但仅仅掌握车辆运输信息并不能提前预知车辆运输过程中存在的安全隐患，目前废弃机油车辆运输管理技术还存在以下问题：1、在运输过程中忽视对车辆行驶状态的监管，从而导致车辆在运输过程中因车速忽快忽慢、刹车力度过大或车辆过于颠簸导致车厢内装载废弃机油的桶罐出现破损或泄露的情况，进而引发安全事故，影响运输进度的同时威胁司机和周边民众的安全。
[0004]2、在运输过程中缺乏针对车厢内装载废弃机油的桶罐是否存在倒塌、破损或泄露的的问题进行细致性的精准分析，导致无法科学的筛查各桶罐的潜在安全隐患，无法为废弃机油车辆的安全稳定运输提供可靠性的支撑保障，从而耽误废弃机油的正常交付。
[0005]3、在运输过程中未能提供车辆在未来行驶路径上的安全行驶速度提示服务，一方面容易出现车辆超速行驶，加大车辆行驶安全风险，从而可能导致严重交通事故，另一方面也加大装载废弃机油桶罐的泄露风险，不利于废弃机油车辆的安全运输。

技术实现思路

[0006]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，现提出一种危险品废物车辆运输智能管理系统。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：本专利技术提供一种危险品废物车辆运输智能管理系统，包括：目标车辆安全监测模块，用于对在行驶过程中的运输废弃机油的目标车辆进行监测，获取目标车辆的运动信息和车厢内部信息。
[0008]目标车辆行驶安全分析模块，用于根据目标车辆的运动信息，分析目标车辆当前行驶安全系数，据此发送目标车辆的行驶预警信号。
[0009]目标车辆车厢内部安全分析模块，用于提取目标车辆的运输登记信息，结合目标车辆的车厢内部信息，计算车厢内部的环境安全系数和桶罐安全系数，进而分析目标车辆车厢内部安全系数，据此发送目标车辆的车厢预警信号。
[0010]目标车辆待行驶路径预测模块，用于根据目标车辆的运动信息，预测目标车辆在未来设定时间段内的待行驶路径。
[0011]目标车辆行驶速度分析模块，用于提取目标车辆在待行驶路径中的历史最大行驶速度，结合未来设定时间段内的气象信息，分析目标车辆在未来设定时间段内的最大安全行驶速度，反馈至控制中心。
[0012]控制中心模块，用于接收目标车辆的行驶、车厢预警信号和其在未来设定时间段内的最大安全行驶速度，并进行对应的处理。
[0013]云数据库，用于存储汽车制造商规定的各型号各规格车辆对应的最大允许承载重量，存储各气温等级、各降雨雪量等级、各雾霾浓度等级和各风力强度等级对应汽车行驶的气温影响因子、降雨雪量影响因子、雾霾影响因子和风力强度影响因子，存储各液态危险品废物的危险等级所对应的最大运输速度。
[0014]优选地，所述运动信息包括在已行驶路径中各设定时间点的车速、各次刹车的力度、各次颠簸的横向和纵向的振动幅度。
[0015]所述车厢内部信息包括环境信息和桶罐信息，其中环境信息包括空气粉尘度、温度和湿度，桶罐信息包括各桶罐的倾斜度、挤压变形程度、表观破损总面积和各裂痕深度、各桶罐内部废弃机油的液位。
[0016]优选地，所述分析目标车辆当前行驶安全系数，其具体分析过程为：从目标车辆的运动信息中提取在已行驶路径中各设定时间点的车速，将其记为，i表示各设定时间点的编号，，由公式得到目标车辆在行驶过程中的速度平稳系数，其中m表示设定时间点的总数。
[0017]从目标车辆的运动信息中提取在已行驶路径中各次刹车的力度，j表示各次刹车的编号，，由公式得到目标车辆在行驶过程中的刹车平稳系数，其中表示汽车制造商规定的紧急刹车力度阈值，e表示自然常数。
[0018]从目标车辆的运动信息中提取在已行驶路径中各次颠簸的横向和纵向的振动幅度，分别记为，其中z表示各次颠簸的编号，，由公式得到目标车辆在行驶过程中的颠簸系数，其中分别表示汽车制造商规定的车辆颠簸横向、纵向合理振动幅度阈值。
[0019]分析目标车辆当前行驶安全系数，其具体计算公式为
，其中分别表示预设的目标车辆的速度平稳系数、刹车平稳系数和颠簸系数对应当前行驶安全系数的权重占比。
[0020]优选地，所述目标车辆的运输登记信息包括基本信息和当前运输信息，其中基本信息包括型号和规格，当前运输信息包括指定运输路径、各桶罐内部废弃机油的初始液位、废弃机油装载总重量、废弃机油的危险等级。
[0021]优选地，所述计算车厢内部的环境安全系数，其具体计算过程为：从目标车辆的车厢内部信息中提取环境信息，将车厢内部的空气粉尘度、温度和湿度分别记为，分析目标车辆车厢环境安全系数，其计算公式为：，其中表示预设的装载废弃机油的车厢内部空气粉尘度的合理阈值，分别表示预设的装载废弃机油的车厢内部适宜温度、适宜湿度，分别表示预设的车厢内部的空气粉尘度、温度和湿度对应环境安全系数的权重占比。
[0022]优选地，所述计算车厢内部的桶罐安全系数，其具体计算过程为：从桶罐信息中提取各桶罐的倾斜度，将各桶罐的倾斜度与预设的桶罐合理倾斜度进行比对，若某桶罐的倾斜度大于或等于预设的桶罐合理倾斜度时，将该桶罐记为倾斜异常桶罐，反之记为倾斜正常桶罐，得到各倾斜异常桶罐并统计倾斜异常桶罐的数量，将倾斜异常桶罐数量与桶罐总数量的比值作为桶罐的倾斜异常系数。
[0023]从桶罐信息中提取各桶罐的挤压变形程度、表观破损总面积和各裂痕深度，分别记为，其中r表示各桶罐的编号，，u表示各裂缝深度的编号，，分析各桶罐的表观破损指数，其计算公式为，其中分别表示预设的桶罐标准表面积和厚度，表示目标车辆车厢内部第r个桶罐的裂缝深度最大值，表示预设的桶罐合理挤压变形程度阈值。
[0024]将各桶罐的表观破损指数与预设的桶罐的表观破损指数合理阈值进行比对，得到桶罐的破损系数。
[0025]从桶罐信息中提取各桶罐内部废弃机油的液位，从目标车辆的当前运输信息中提取各桶罐内部废弃机油的初始液位，由公式得到各桶罐的密封性能指数。
[0026]将各桶罐的密封性能指数与预设的桶罐密封性能指数合理阈值进行比对，得到桶
罐的密封系数。
[0027]分析目标车辆车厢内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险品废物车辆运输智能管理系统，其特征在于：该系统包括：目标车辆安全监测模块，用于对在行驶过程中的运输废弃机油的目标车辆进行监测，获取目标车辆的运动信息和车厢内部信息；目标车辆行驶安全分析模块，用于根据目标车辆的运动信息，分析目标车辆当前行驶安全系数，据此发送目标车辆的行驶预警信号；目标车辆车厢内部安全分析模块，用于提取目标车辆的运输登记信息，结合目标车辆的车厢内部信息，计算车厢内部的环境安全系数和桶罐安全系数，进而分析目标车辆车厢内部安全系数，据此发送目标车辆的车厢预警信号；目标车辆待行驶路径预测模块，用于根据目标车辆的运动信息，预测目标车辆在未来设定时间段内的待行驶路径；目标车辆行驶速度分析模块，用于提取目标车辆在待行驶路径中的历史最大行驶速度，结合未来设定时间段内的气象信息，分析目标车辆在未来设定时间段内的最大安全行驶速度，反馈至控制中心；控制中心模块，用于接收目标车辆的行驶、车厢预警信号和其在未来设定时间段内的最大安全行驶速度，并进行对应的处理；云数据库，用于存储汽车制造商规定的各型号各规格车辆对应的最大允许承载重量，存储各气温等级、各降雨雪量等级、各雾霾浓度等级和各风力强度等级对应汽车行驶的气温影响因子、降雨雪量影响因子、雾霾影响因子和风力强度影响因子，存储各液态危险品废物的危险等级所对应的最大运输速度。2.根据权利要求1所述的一种危险品废物车辆运输智能管理系统，其特征在于：所述运动信息包括在已行驶路径中各设定时间点的车速、各次刹车的力度、各次颠簸的横向和纵向的振动幅度；所述车厢内部信息包括环境信息和桶罐信息，其中环境信息包括空气粉尘度、温度和湿度，桶罐信息包括各桶罐的倾斜度、挤压变形程度、表观破损总面积和各裂痕深度、各桶罐内部废弃机油的液位。3.根据权利要求2所述的一种危险品废物车辆运输智能管理系统，其特征在于：所述分析目标车辆当前行驶安全系数，其具体分析过程为：从目标车辆的运动信息中提取在已行驶路径中各设定时间点的车速，将其记为，i表示各设定时间点的编号，，由公式得到目标车辆在行驶过程中的速度平稳系数，其中m表示设定时间点的总数；从目标车辆的运动信息中提取在已行驶路径中各次刹车的力度，j表示各次刹车的
编号，，由公式得到目标车辆在行驶过程中的刹车平稳系数，其中表示汽车制造商规定的紧急刹车力度阈值，e表示自然常数；从目标车辆的运动信息中提取在已行驶路径中各次颠簸的横向和纵向的振动幅度，分别记为，其中z表示各次颠簸的编号，，由公式得到目标车辆在行驶过程中的颠簸系数，其中分别表示汽车制造商规定的车辆颠簸横向、纵向合理振动幅度阈值；分析目标车辆当前行驶安全系数，其具体计算公式为，其中分别表示预设的目标车辆的速度平稳系数、刹车平稳系数和颠簸系数对应当前行驶安全系数的权重占比。4.根据权利要求2所述的一种危险品废物车辆运输智能管理系统，其特征在于：所述目标车辆的运输登记信息包括基本信息和当前运输信息，其中基本信息包括型号和规格，当前运输信息包括指定运输路径、各桶罐内部废弃机油的初始液位、废弃机油装载总重量、废弃机油的危险等级。5.根据权利要求4所述的一种危险品废物车辆运输智能管理系统，其特征在于：所述计算车厢内部的环境安全系数，其具体计算过程为：从目标车辆的车厢内部信息中提取环境信息，将车厢内部的空气粉尘度、温度和湿度分别记为，分析目标车辆车厢环境安全系数，其计算公式为：，其中表示预设的装载废弃机油的车厢内部空气粉尘度的合理阈值，分别表示预设的装载废弃机油的车厢内部适宜温度、适宜湿度，分别表示预设的车厢内部的空气粉尘度、温度和湿度对应环境安全系数的权重占比。6.根据权利要求5所述的一种危险品废物车辆运输智能管理系统，其特征在于：所述计算车厢内部的桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，黄兴，王海东，郑韬钰，
申请(专利权)人：北京市弘洁蓝天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：