本发明专利技术公开了一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线、装盘抓手、装盘输送线、杀菌罐运输轨道车、杀菌罐、风干输送线和翻转装箱输送线，杀菌罐输送轨道车设置在杀菌车间的横移轨道上，风干输送线的前部设有第一拆垛机，第拆垛机的一侧设有底盘回收输送线，第一拆垛机后依次设有除水装置和风干装置，所述除水装置和风干装置之间的输送路途一侧设有半成品抓手，所述风干输送线与翻转装箱输送线的连接处还设有第一鸭血托盘回收支线，翻转装箱输送线的后端则设有第二鸭血托盘回收支线，翻转装箱输送线的一侧还设有半成品处理线。解决现有现有鸭血生产线没有设置半成品抓手无法根据需求选择是否将半成品鸭血抓出到一旁静置的问题。静置的问题。静置的问题。
【技术实现步骤摘要】
鸭血生产线
[0001]本专利技术涉及鸭血生产设备领域，特别是一种鸭血生产线。
技术介绍
[0002]在进行鸭血生产的过程中，主要工艺就是将鸭血灌装好，然后消毒杀菌后得到成品，就可进行装箱，但是有部分产品在消毒杀菌后需要静置，而有部分产品则无需静置，现有的生产线均只能满足单一的要求，因此不便于满足各种生产需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种鸭血生产线，解决现有现有鸭血生产线没有设置半成品抓手无法根据需求选择是否将半成品鸭血抓出到一旁静置的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线、装盘抓手、装盘输送线、杀菌罐运输轨道车、杀菌罐、风干输送线和翻转装箱输送线，所述杀菌罐输送轨道车设置在杀菌车间的横移轨道上，所述风干输送线的前部设有第一拆垛机，所述第一拆垛机的一侧设有底盘回收输送线，所述第一拆垛机后依次设有除水装置和风干装置，所述除水装置和风干装置之间的输送路途一侧设有半成品抓手，所述半成品抓手的一侧设有AGV小车，所述风干输送线与翻转装箱输送线的连接处还设有第一鸭血托盘回收支线，所述翻转装箱输送线的后端则设有第二鸭血托盘回收支线，所述第一鸭血托盘回收支线和第二鸭血托盘回收支线汇集处为鸭血托盘回收总线，所述翻转装箱输送线的一侧还设有半成品处理线。
[0005]在除水装置和风干装置之间设置了半成品抓手，当需要对半成品进行静置时，只需要通过半成品抓手将待静置的产品抓出放在AGV小车上，由AGV小车将其运输到一侧进行静置，静置完成后再由AGV小车将其运输到半成品处理线进行处理，这样能满足各种生产需求，由底盘回收输送线对第一拆垛机拆垛完成后的底托盘进行回收，然后由鸭血托盘回收总线对鸭血托盘进行回收，因为该生产线上有底托盘和鸭血托盘两层托盘，经翻转装箱输送线翻转处理后人工装箱，翻转后鸭血在下，鸭血托盘在上。
[0006]作为本专利技术的进一步优选，所述装盘抓手和半成品抓手均包括机械爪和吸气式鸭血盒吸附机构，所述吸气式鸭血盒吸附机构设置在机械爪的中部。
[0007]机械爪抓取鸭血托盘，吸气式鸭血盒吸附机构吸附鸭血盒。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述除水装置为风刀式强制除水装置。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述风干装置则为风扇强制风干装置。
[0010]作为本专利技术的进一步优选，所述半成品处理线包括半成品输送线、第二拆垛机和码垛机，所述第二拆垛机设置在半成品输送线与翻转装箱输送线翻转机构前端的连接处，所述码垛机则设置在半成品输送线的末端。
[0011]静置后的鸭血从半成品输送线进料端进入，经第二拆垛机拆垛后，静置时使用的塑料托盘向后运动至半成品输送线末端，被码垛机码放好，而拆垛出来的鸭血则进入翻转
装箱输送线翻转机构的前端。
[0012]与现有技术相比，本专利技术至少能达到以下有益效果中的一项：1、在除水装置和风干装置之间设置了半成品抓手，当需要对半成品进行静置时，只需要通过半成品抓手将待静置的产品抓出放在AGV小车上，由AGV小车将其运输到一侧进行静置，静置完成后再由AGV小车将其运输到半成品处理线进行处理，这样能满足各种生产需求，由底盘回收输送线对第一拆垛机拆垛完成后的底托盘进行回收，然后由鸭血托盘回收总线对鸭血托盘进行回收，因为该生产线上有底托盘和鸭血托盘两层托盘，经翻转装箱输送线翻转处理后人工装箱，翻转后鸭血在下，鸭血托盘在上。
[0013]2、机械爪抓取鸭血托盘，吸气式鸭血盒吸附机构吸附鸭血盒。
[0014]3、静置后的鸭血从半成品输送线进料端进入，经第二拆垛机拆垛后，静置时使用的塑料托盘向后运动至半成品输送线末端，被码垛机码放好，而拆垛出来的鸭血则进入翻转装箱输送线翻转机构的前端。
[0015]附图说明
[0016]图1 为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术杀菌罐运输轨道车的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]具体实施例1：图1、图2示出了一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线1、装盘抓手2、装盘输送线3、杀菌罐运输轨道车4、杀菌罐5、风干输送线6和翻转装箱输送线7，所述杀菌罐输送轨道车4设置在杀菌车间的横移轨道8上，所述风干输送线6的前部设有第一拆垛机61，所述第一拆垛机61的一侧设有底盘回收输送线9，所述第一拆垛机61后依次设有除水装置10和风干装置11，所述除水装置10和风干装置11之间的输送路途一侧设有半成品抓手12，所述半成品抓手12的一侧设有AGV小车13，所述风干输送线6与翻转装箱输送线7的连接处还设有第一鸭血托盘回收支线14，所述翻转装箱输送线7的后端则设有第二鸭血托盘回收支线15，所述第一鸭血托盘回收支线14和第二鸭血托盘回收支线15汇集处为鸭血托盘回收总线，所述翻转装箱输送线7的一侧还设有半成品处理线16。
[0025]在除水装置和风干装置之间设置了半成品抓手，当需要对半成品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鸭血生产线，包括从前到后依次设置的罐封输送线（1）、装盘抓手（2）、装盘输送线（3）、杀菌罐运输轨道车（4）、杀菌罐（5）、风干输送线（6）和翻转装箱输送线（7），其特征在于：所述杀菌罐输送轨道车（4）设置在杀菌车间的横移轨道（8）上，所述风干输送线（6）的前部设有第一拆垛机（61），所述第一拆垛机（61）的一侧设有底盘回收输送线（9），所述第一拆垛机（61）后依次设有除水装置（10）和风干装置（11），所述除水装置（10）和风干装置（11）之间的输送路途一侧设有半成品抓手（12），所述半成品抓手（12）的一侧设有AGV小车（13），所述风干输送线（6）与翻转装箱输送线（7）的连接处还设有第一鸭血托盘回收支线（14），所述翻转装箱输送线（7）的后端则设有第二鸭血托盘回收支线（15），所述第一鸭血托盘回收支线（14）和第二鸭血托盘回收...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王刚，杜泽何，陈兴聪，李丹，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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